924 resultados para Limited Kinematic


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Para cumplir con los objetivos, la teoría marco de esta investigación es la “Seguridad Societal; entendida como la habilidad para reproducir sus modelos tradicionales de lenguaje, cultura y asociación”26, esencialmente la identidad de un grupo determinado27; en este caso en particular los indígenas wayüu ubicados en el Departamento de La Guajira. Como teoría complementaria se utilizó la teoría del Desarrollo de Amartya Sen, que incluye el papel constitutivo de las libertades fundamentales que comprenden la obtención de condiciones básicas para vivir. También se expone en esta teoría la importancia de la diversidad dentro de las diferentes culturas, dentro de las cuales diversos actores han originado cambios intencionados los cuales han tenido consecuencias inintencionadas; es por esta razón que se puede crear mucho escepticismo sobre la misma idea del progreso razonado.28 Igualmente se utilizara como complemento conceptual la Responsabilidad Social Corporativa; “la RSC analiza el desarrollo de las actividades de una empresa, asumiendo la responsabilidad de los impactos que genera la empresa. Así creando valores para sus accionistas y la sociedad a través del empleo de las buenas prácticas”.29 Otro elemento importante de este proyecto investigación son las herramientas que se utilizaron como un método eficiente y eficaz para la obtención de datos significativos que lograron enriquecer el contenido de esta monografía. La entrevista, la encuesta y el diario de campo, dieron una visión generalizada sobre la magnitud del impacto socio-económico y cultural que se presenta como consecuencia directa de El Cerrejón sobre la comunidad indígena wayüu. Finalmente los resultados de este proyecto de investigación se presenta este trabajo utilizando la siguiente estructura: como primera medida se hace alusión al referente teórico-conceptual. Como segunda mediada se hace una descripción y una pequeña evaluación a los diferentes programas implementados por el PAICI. En tercera medida se presenta una descripción sobre las percepciones obtenidas durante el trabajo de campo implementado para el desarrollo de esta investigación y por último se presenta un análisis teórico-conceptual comparativo con la realidad encontrada a lo largo del presente proyecto de investigación.

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La operación de mega minería que abarca CERREJON se desarrolla bajo lo más altos estándares de seguridad y calidad, con el compromiso de entregar al mercado un excelente producto y evitando el deterioro del entorno. Uno de los puntos más fuertes de la compañía se haya en la integración de los procesos productivos entre la mina de carbón, el ferrocarril y el puerto, logrando que la operación sea eficiente y que garantice niveles altos de óptimos resultados y que los porcentajes de falla no existan o cada vez sean menores en el proceso de explotación y transporte del carbón de Colombia hacia el mundo. El departamento de MATERIALES es el punto de origen para garantizar que se desarrolle la operación, dado que el departamento tiene la gran labor de adquirir y entregar los bienes y servicios requeridos por la Compañía al más bajo costo total evaluado, en el menor tiempo posible y bajo el marco de la legislación Colombiana en el proceso de nacionalización, con un alto énfasis en el desarrollo de relaciones fuertes y sinérgicas entre todos los eslabones de la cadena. Todo el proceso del departamento se enmarca dentro de un ciclo que debe encaminarse a ser cada vez más efectivo y eficiente; de allí que se busquen opciones de mejoramiento para afinar los procesos. Para que sea posible y factible manejar una mega operación como esta se requiere afinar al máximo la red que se establece en su cadena de abastecimiento, buscando lograr un flujo de producto, información y fondos que garanticen disponibilidad del producto, para así generar una rentabilidad alta a la compañía, y controlar los costos por la operación. Dado que la cadena de suministro es susceptible a mejoras, gracias a la interacción con los proveedores, colaboradores y clientes; se pretende sacar el mejor provecho de esto, a través del análisis de la cadena actual de CERREJON; presentando una opción de mejora en uno de los eslabones del proceso productivo, esta opción ha sido contemplada desde años anteriores, pero en esta ocasión gracias a la integración de afinamientos en los sistemas de información, y la participación activa de los proveedores, se encuentra una opción viable de la eliminación de un reproceso, que garantiza eficiencia y efectividad en la agilización del ciclo de producción en CERREJON. A través de la ejecución del proyecto de reforma del conteo, se presenta la oportunidad de mejoramiento en la cadena del departamento; el proceso de reconteo en la mina, realizado posteriormente al conteo inicial en Puerto Bolívar, de los materiales que llegan importados vía marítima. El proceso de afinamiento del recibo documental en el consolidador de carga y los mayores proveedores de entrega directa (HITACHI y MCA) al transportador, genera la opción del uso de terminales portátiles, que de la mano con los ajustes documentales, permitirán que la carga sea contada y separada por localización, para enviarla vía tren a LMN, reduciendo tiempo de entrega al cliente final, los costos de remanejo al volver a contar, y los costos asociados a las entregas no oportunas de devolución de contenedores.

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Recurso con alrededor de setenta actividades de enseñanza de idiomas para profesores que buscan actividades fáciles de utilizar, que fomenten la interacción y la cooperación en el aula y que no requieran gran cantidad de recursos, instalaciones o preparación.

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This paper discusses objectives for educating parents of hearing impaired children.

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We investigate the “flux excess” effect, whereby open solar flux estimates from spacecraft increase with increasing heliocentric distance. We analyze the kinematic effect on these open solar flux estimates of large-scale longitudinal structure in the solar wind flow, with particular emphasis on correcting estimates made using data from near-Earth satellites. We show that scatter, but no net bias, is introduced by the kinematic “bunching effect” on sampling and that this is true for both compression and rarefaction regions. The observed flux excesses, as a function of heliocentric distance, are shown to be consistent with open solar flux estimates from solar magnetograms made using the potential field source surface method and are well explained by the kinematic effect of solar wind speed variations on the frozen-in heliospheric field. Applying this kinematic correction to the Omni-2 interplanetary data set shows that the open solar flux at solar minimum fell from an annual mean of 3.82 × 1016 Wb in 1987 to close to half that value (1.98 × 1016 Wb) in 2007, making the fall in the minimum value over the last two solar cycles considerably faster than the rise inferred from geomagnetic activity observations over four solar cycles in the first half of the 20th century.

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The perturbed Hartree–Fock theory developed in the preceding paper is applied to LiH, BH, and HF, using limited basis‐set SCF–MO wavefunctions derived by previous workers. The calculated values for the force constant ke and the dipole‐moment derivative μ(1) are (experimental values in parentheses): LiH, ke  =  1.618(1.026)mdyn/Å,μ(1)  =  −18.77(−2.0±0.3)D/ÅBH,ke  =  5.199(3.032)mdyn/Å,μ(1)  =  −1.03(−)D/Å;HF,ke  =  12.90(9.651)mdyn/Å,μ(1)  =  −2.15(+1.50)D/Å. The values of the force on the proton were calculated exactly and according to the Hellmann–Feynman theorem in each case, and the discrepancies show that none of the wavefunctions used are close to the Hartree–Fock limit, so that the large errors in ke and μ(1) are not surprising. However no difficulties arose in the perturbed Hartree–Fock calculation, so that the application of the theory to more accurate wavefunctions appears quite feasible.

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This note investigates the motion control of an autonomous underwater vehicle (AUV). The AUV is modeled as a nonholonomic system as any lateral motion of a conventional, slender AUV is quickly damped out. The problem is formulated as an optimal kinematic control problem on the Euclidean Group of Motions SE(3), where the cost function to be minimized is equal to the integral of a quadratic function of the velocity components. An application of the Maximum Principle to this optimal control problem yields the appropriate Hamiltonian and the corresponding vector fields give the necessary conditions for optimality. For a special case of the cost function, the necessary conditions for optimality can be characterized more easily and we proceed to investigate its solutions. Finally, it is shown that a particular set of optimal motions trace helical paths. Throughout this note we highlight a particular case where the quadratic cost function is weighted in such a way that it equates to the Lagrangian (kinetic energy) of the AUV. For this case, the regular extremal curves are constrained to equate to the AUV's components of momentum and the resulting vector fields are the d'Alembert-Lagrange equations in Hamiltonian form.

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Objectives: Our objective was to test the performance of CA125 in classifying serum samples from a cohort of malignant and benign ovarian cancers and age-matched healthy controls and to assess whether combining information from matrix-assisted laser desorption/ionization (MALDI) time-of-flight profiling could improve diagnostic performance. Materials and Methods: Serum samples from women with ovarian neoplasms and healthy volunteers were subjected to CA125 assay and MALDI time-of-flight mass spectrometry (MS) profiling. Models were built from training data sets using discriminatory MALDI MS peaks in combination with CA125 values and tested their ability to classify blinded test samples. These were compared with models using CA125 threshold levels from 193 patients with ovarian cancer, 290 with benign neoplasm, and 2236 postmenopausal healthy controls. Results: Using a CA125 cutoff of 30 U/mL, an overall sensitivity of 94.8% (96.6% specificity) was obtained when comparing malignancies versus healthy postmenopausal controls, whereas a cutoff of 65 U/mL provided a sensitivity of 83.9% (99.6% specificity). High classification accuracies were obtained for early-stage cancers (93.5% sensitivity). Reasons for high accuracies include recruitment bias, restriction to postmenopausal women, and inclusion of only primary invasive epithelial ovarian cancer cases. The combination of MS profiling information with CA125 did not significantly improve the specificity/accuracy compared with classifications on the basis of CA125 alone. Conclusions: We report unexpectedly good performance of serum CA125 using threshold classification in discriminating healthy controls and women with benign masses from those with invasive ovarian cancer. This highlights the dependence of diagnostic tests on the characteristics of the study population and the crucial need for authors to provide sufficient relevant details to allow comparison. Our study also shows that MS profiling information adds little to diagnostic accuracy. This finding is in contrast with other reports and shows the limitations of serum MS profiling for biomarker discovery and as a diagnostic tool

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The main objective is to develop methods that automatically generate kinematic models for the movements of biological and robotic systems. Two methods for the identification of the kinematics are presented. The first method requires the elimination of the displacement variables that cannot be measured while the second method attempts to estimate the changes in these variables. The methods were tested using a planar two-revolute-joint linkage. Results show that the model parameters obtained agree with the actual parameters to within 5%. Moreover, the methods were applied to model head and neck movements in the sagittal plane. The results indicate that these movements are well modeled by a two-revolute-joint system. A spatial three-revolute-joint model was also discussed and tested.

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The main objective is to generate kinematic models for the head and neck movements. The motivation comes from our study of individuals with quadriplegia and the need to design rehabilitation aiding devices such as robots and teletheses that can be controlled by head-neck movements. It is then necessary to develop mathematical models for the head and neck movements. Two identification methods have been applied to study the kinematics of head-neck movements of able-body as well as neck-injured subjects. In particular, sagittal plane movements are well modeled by a planar two-revolute-joint linkage. In fact, the motion in joint space seems to indicate that sagittal plane movements may be classified as a single DOF motion. Finally, a spatial three-revolute-joint system has been employed to model 3D head-neck movements.