Contributions to underwater glider path planning

[ES] La Planificación de Rutas o Caminos es un disciplina de Robótica que trata la búsqueda de caminos factibles u óptimos. Para la mayoría de vehículos y entornos, no es un problema trivial y por tanto nos encontramos con un gran diversidad de algoritmos para resolverlo, no sólo en Robótica e Inteligencia Artificial, sino también como parte de la literatura de Optimización, con Métodos Numéricos y Algoritmos Bio-inspirados, como Algoritmos Genéticos y el Algoritmo de la Colonia de Hormigas. El caso particular de escenarios de costes variables es considerablemente difícil de abordar porque el entorno en el que se mueve el vehículo cambia con el tiempo. El presente trabajo de tesis estudia este problema y propone varias soluciones prácticas para aplicaciones de Robótica Submarina.

Arte digital

[ES] El ordenador es una herramienta de enorme potencial para el arte visual [Spalter99], tanto en el marco de la imagen estática, como en el contexto del video o imagen en movimiento. Las imágenes son fácilmente comprendidas por los humanos, motivo por el cual es un ámbito válido de trabajo creativo. Por otro lado, ocupa también a multitud de científicos del campo de la Visión por Computador en su búsqueda de técnicas para detectar y reconocer objetos. La tecnología digital, presenta la singularidad de la no existencia de un original único, de disponer del original en cualquier parte y ser copiable hasta la saciedad sin pérdida. Por otro lado, la introducción de la interactividad a través del uso de las tecnologías de visión por computador aporta un nuevo canal expresivo y unas posibilidades para la generación de sensaciones a través del concepto de obra interactiva [Krueger85]. La obra se puede convertir en única y cambiante, reactiva a la interacción en cada momento, recuperando su exclusividad. Este enfoque se relaciona con el concepto de instalación donde una obra es instalación si dialoga con el espacio que la circunda [Iges99]. La motivación de este proyecto es investigar el uso de capacidades actuales de Visión por Computador e Inteligencia Artificial para su integración en instalaciones artísticas. Se destaca que nuestra experiencia se relaciona fundamentalmente con el mundo tecnológico, nuestro objetivo es mostrar las posibilidades interactivas que la Inteligencia Artificial puede introducir y explorar las posibilidades de interfaces y formas de interacción hombre-máquina.

Implementation of a robust optical flow method for color images

We analyse the influence of colour information in optical flow methods. Typically, most of these techniques compute their solutions using grayscale intensities due to its simplicity and faster processing, ignoring the colour features. However, the current processing systems have minimized their computational cost and, on the other hand, it is reasonable to assume that a colour image offers more details from the scene which should facilitate finding better flow fields. The aim of this work is to determine if a multi-channel approach supposes a quite enough improvement to justify its use. In order to address this evaluation, we use a multi-channel implementation of a well-known TV-L1 method. Furthermore, we review the state-of-the-art in colour optical flow methods. In the experiments, we study various solutions using grayscale and RGB images from recent evaluation datasets to verify the colour benefits in motion estimation.

Exploración y desarrollo de diferentes técnicas de desarrollo de videojuegos multijugador

[ES] En la actualidad, no cabe duda de que la industria del videojuego se ha ganado un puesto más que imperante en el mercado. Además, se trata de una industria que ha evolucionado vertiginosamente, desde los sencillos juegos de la era de los 8-bit hasta llegar a los juegos multijugador masivos actuales. Así como los juegos han cambiado, las técnicas de desarrollo también lo han hecho. El presente proyecto, titulado “Beat Fighters!: Exploración y Desarrollo de diferentes Técnicas de Desarrollo de Videojuegos Multijugador” es, en realidad, un estudio y desarrollo de distintas técnicas utilizadas en el desarrollo de videojuegos, haciendo hincapié en dos campos en concreto: la inteligencia artificial y la red.

Engineering knowledge-based variance-reduction simulation and G-dominance for structural frame robust optimization

[EN] This paper proposes the incorporation of engineering knowledge through both (a) advanced state-of-the-art preference handling decision-making tools integrated in multiobjective evolutionary algorithms and (b) engineering knowledge-based variance reduction simulation as enhancing tools for the robust optimum design of structural frames taking uncertainties into consideration in the design variables.The simultaneous minimization of the constrained weight (adding structuralweight and average distribution of constraint violations) on the one hand and the standard deviation of the distribution of constraint violation on the other are handled with multiobjective optimization-based evolutionary computation in two different multiobjective algorithms. The optimum design values of the deterministic structural problem in question are proposed as a reference point (the aspiration level) in reference-point-based evolutionary multiobjective algorithms (here g-dominance is used). Results including

Sobre la descripción visual automática del ser humano para aplicaciones de interacción hombre-máquina

Programa de doctorado: Sistemas Inteligente y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería

A methodological research on software engineering applied to design of smart grids using a complex system approach

[ES] El reto de conseguir una red eléctrica más eficiente pasa por la introducción masiva de energías renovables en la red eléctrica, disminuyendo así las emisiones de CO2. Por ello, se propone no sólo controlar la producción, como se ha hecho hasta ahora, sino que también se propone controlar la demanda. Por ello, en esta investigación se evalúa el uso de la Ingeniería Dirigida por Modelos para gestionar la complejidad en el modelado de redes eléctricas, la Inteligencia de Negocio para analizar la gran cantidad de datos de simulaciones y la Inteligencia Colectiva para optimizar el reparto de energía entre los millones de dispositivos que se encuentran en el lado de la demanda.

Resultados de los experimentos realizados de estimación de grupo de edad (2014-2015)

[ES]Resumen de resultados obtenidos en los experimentos de estimación de grupo de edad, llevados a cabo por los estudiantes matriculados en la asignatura Sistemas de Percepción del Máster Oficial de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería en el curso 2014/2015.

On the use of simple geometric descriptors provided by RGB-D sensors for re-identification

[EN]The re-identification problem has been commonly accomplished using appearance features based on salient points and color information. In this paper, we focus on the possibilities that simple geometric features obtained from depth images captured with RGB-D cameras may offer for the task, particularly working under severe illumination conditions. The results achieved for different sets of simple geometric features extracted in a top-view setup seem to provide useful descriptors for the re-identification task, which can be integrated in an ambient intelligent environment as part of a sensor network.

On the use of a low-cost thermal sensor to improve kinect people detection in a mobile robot

[EN]Detecting people is a key capability for robots that operate in populated environments. In this paper, we have adopted a hierarchical approach that combines classifiers created using supervised learning in order to identify whether a person is in the view-scope of the robot or not. Our approach makes use of vision, depth and thermal sensors mounted on top of a mobile platform.

A comparison of face and facial feature detectors based on the viola-jones general object detection framework

[EN]The human face provides useful information during interaction; therefore, any system integrating Vision- BasedHuman Computer Interaction requires fast and reliable face and facial feature detection. Different approaches have focused on this ability but only open source implementations have been extensively used by researchers. A good example is the Viola–Jones object detection framework that particularly in the context of facial processing has been frequently used.

Forecasting and visualization of wildfires in a 3D geographical information system

[EN]This paper describes a wildfi re forecasting application based on a 3D virtual environment and a fi re simulation engine. A novel open source framework is presented for the development of 3D graphics applications over large geographic areas, off ering high performance 3D visualization and powerful interaction tools for the Geographic Information Systems (GIS) community. The application includes a remote module that allows simultaneous connection of several users for monitoring a real wildfi re event.

A performance based study on gender recognition in large datasets

[EN]Gender recognition has achieved impressive results based on the face appearance in controlled datasets. Its application in the wild and large datasets is still a challenging task for researchers. In this paper, we make use of classical techniques to analyze their performance in controlled and uncontrolled condition respectively with the LFW and MORPH datasets. For both sets the benchmarking protocol follows the 5-fold cross-validation proposed by the BEFIT challenge.

A video database for facial behavior understanding

[EN]The use of new technologies in order to step up the inter- action between humans and machines is the main proof that faces are important in videos. Therefore we suggest a novel Face Video Database for development, testing and veri cation of algorithms related to face- based applications and to facial recognition applications. In addition of facial expression videos, the database includes body videos. The videos are taken by three di erent cameras, working in real time, without vary- ing illumination conditions.

Viola-Jones based detectors: How much affects the training set?

[EN]This paper presents a study on the facial feature detection performance achieved using the Viola-Jones framework. A set of classi- ers using two di erent focuses to gather the training samples is created and tested on four di erent datasets covering a wide range of possibili- ties. The results achieved should serve researchers to choose the classi er that better ts their demands.