937 resultados para structure-from-motion


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PURPOSE: To correlate the dimension of the visual field (VF) tested by Goldman kinetic perimetry with the extent of visibility of the highly reflective layer between inner and outer segments of photoreceptors (IOS) seen in optical coherence tomography (OCT) images in patients with retinitis pigmentosa (RP). METHODS: In a retrospectively designed cross-sectional study, 18 eyes of 18 patients with RP were examined with OCT and Goldmann perimetry using test target I4e and compared with 18 eyes of 18 control subjects. A-scans of raw scan data of Stratus OCT images (Carl Zeiss Meditec, AG, Oberkochen, Germany) were quantitatively analyzed for the presence of the signal generated by the highly reflective layer between the IOS in OCT images. Starting in the fovea, the distance to which this signal was detectable was measured. Visual fields were analyzed by measuring the distance from the center point to isopter I4e. OCT and visual field data were analyzed in a clockwise fashion every 30 degrees , and corresponding measures were correlated. RESULTS: In corresponding alignments, the distance from the center point to isopter I4e and the distance to which the highly reflective signal from the IOS can be detected correlate significantly (r = 0.75, P < 0.0001). The greater the distance in VF, the greater the distance measured in OCT. CONCLUSIONS: The authors hypothesize that the retinal structure from which the highly reflective layer between the IOS emanates is of critical importance for visual and photoreceptor function. Further research is warranted to determine whether this may be useful as an objective marker of progression of retinal degeneration in patients with RP.

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Since European settlement, there has been a dramatic increase in the density, cover and distribution of woody plants in former grassland and open woodland. There is a widespread belief that shrub encroachment is synonymous with declines in ecosystem functions, and often it is associated with landscape degradation or desertification. Indeed, this decline in ecosystem functioning is considered to be driven largely by the presence of the shrubs themselves. This prevailing paradigm has been the basis for an extensive program of shrub removal, based on the view that it is necessary to reinstate the original open woodland or grassland structure from which shrublands are thought to have been derived. We review existing scientific evidence, particularly focussed on eastern Australia, to question the notion that shrub encroachment leads to declines in ecosystem functions. We then summarise this scientific evidence into two conceptual models aimed at optimising landscape management to maximise the services provided by shrub-encroached areas. The first model seeks to reconcile the apparent conflicts between the patch- and landscape-level effects of shrubs. The second model identifies the ecosystem services derived from different stages of shrub encroachment. We also examined six ecosystem services provided by shrublands (biodiversity, soil C, hydrology, nutrient provision, grass growth and soil fertility) by using published and unpublished data. We demonstrated the following: (1) shrub effects on ecosystems are strongly scale-, species- and environment-dependent and, therefore, no standardised management should be applied to every case; (2) overgrazing dampens the generally positive effect of shrubs, leading to the misleading relationship between encroachment and degradation; (3) woody encroachment per se does not hinder any of the functions or services described above, rather it enhances many of them; (4) no single shrub-encroachment state (including grasslands without shrubs) will maximise all services; rather, the provision of ecosystem goods and services by shrublands requires a mixture of different states; and (5) there has been little rigorous assessment of the long-term effectiveness of removal and no evidence that this improves land condition in most cases. Our review provides the basis for an improved, scientifically based understanding and management of shrublands, so as to balance the competing goals of providing functional habitats, maintaining soil processes and sustaining pastoral livelihoods.

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Multiple somatostatin receptor (sst)-subtype expression has been manifested in several human tumors. Hence, the availability of radiopeptides retaining the full pansomatostatin profile of the native hormone (SS14) is expected to increase the sensitivity and broaden the clinical indications of currently applied sst2-preferring cyclic octapeptide radioligands, like OctreoScan(®) ([(111)In-DTPA]octreotide). On the other hand, SS14 has been excluded from clinical use due to its rapid in vivo degradation. We herein present a small library of seven novel cyclic SS14-mimics carrying at their N-terminus the universal chelator DOTA (1,4,7,10-tetraazacyclododecane-1,4,7,10-tetraacetic acid) for stable binding of medically useful radiometals, like (111)In. By decreasing the number of amino acids composing the ring in their structure from 12 up to 6 AA, we induced important changes in key-biological parameters in vitro and in vivo. In particular, we observed unexpected changes and even total loss of sst1-5-affinity (6AA-ring), as well as weaker sst2-internalization efficacy as the ring size decreased. In contrast, in vivo stability increased with decreasing ring size, reaching its maximum in the 6AA-ring analogs. Interestingly, only the 12AA- and 9AA-ring members of this series showed sst2-specific uptake in AR4-2J tumors in mice revealing the prominent role of ring size on the biological response of tested SS14-derived radioligands.

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Las concepciones en torno a la normatividad en la didáctica constituyen el problema de investigación central de esta tesis y cobran relevancia al postular que la didáctica es una teoría acerca de la enseñanza con posibilidades de influir en el mejoramiento de las prácticas. Se propone indagar, desde una perspectiva histórica, cómo se ha ido resolviendo la cuestión de la normatividad, o más específicamente, cómo aparece planteada la normatividad en la producción teórica de la didáctica entre los años 1960 y 1990 en la Argentina. Asimismo, se incluyen las relaciones entre la didáctica y el curriculum. Se parte de dos supuestos principales: el primero de ellos se refiere a que la didáctica ha incorporado en su estructura disciplinar la teoría curricular ocasionando que desde ella se definan los temas, problemas y orientaciones de la producción curricular, y que "en parte por esto" el curriculum no posee un desarrollo autónomo en nuestro país, al menos en el período aquí estudiado. El segundo supuesto se refiere a un comportamiento disímil que cada una de estas disciplinas evidencia en torno a la normatividad. Por otra parte, esta forma de entender la didáctica conduce a introducirse en teorías epistemológicas y metodológicas con una doble intención: en primer lugar, para indagar en problemas y esquemas interpretativos que con respecto a la normatividad aparecen en la reflexión epistemológica y metodológica en las ciencias sociales, para luego con ellos enriquecer el análisis en la disciplina de base. En segundo lugar, porque parece evidente que una investigación como la que se realiza no es posible sin contar con categorías que habiliten un análisis metateórico. A su vez, la didáctica ha ido atravesando por diferentes momentos históricos en su constitución y los mismos pueden analizarse desde una particular configuración integrada por conocimiento, normas, valores y prácticas. Construcción histórica que se enriquece en su comparación con el recorrido realizado por teorías epistemológicas y metodológicas. La construcción de conocimientos que se propone para esta tesis se realiza en el diálogo entre el marco conceptual referencial antes delineado y el análisis de un corpus empírico integrado por diez (10) obras de didáctica y de curriculum seleccionadas en base a cuatro criterios centrales. El primer criterio permite seleccionar obras de Imídeo Nérici y Hans Aebli para dar cuenta de las características de la didáctica general que se conoció en Argentina en las décadas del '50 y del '60. El segundo criterio se refiere a considerar obras de la teoría curricular norteamericana y que se difundieron en nuestro país desde principios de los '70, específicamente se analizan trabajos de Ralph Tyler, Hilda Taba y Clifton Chadwick. El tercer criterio permite considerar textos de Susana Avolio, Susana Barco, Gloria Edelstein y Azucena Rodríguez, ya que dan cuenta de las características del pensamiento local en el área de didáctica general en los años '70. Por último, el cuarto criterio se refiere a obras de curriculum de Joseph Schwab y Lawrence Stenhouse que se conocieron en la Argentina en la década del '80 y que impactaron en la didáctica

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Las concepciones en torno a la normatividad en la didáctica constituyen el problema de investigación central de esta tesis y cobran relevancia al postular que la didáctica es una teoría acerca de la enseñanza con posibilidades de influir en el mejoramiento de las prácticas. Se propone indagar, desde una perspectiva histórica, cómo se ha ido resolviendo la cuestión de la normatividad, o más específicamente, cómo aparece planteada la normatividad en la producción teórica de la didáctica entre los años 1960 y 1990 en la Argentina. Asimismo, se incluyen las relaciones entre la didáctica y el curriculum. Se parte de dos supuestos principales: el primero de ellos se refiere a que la didáctica ha incorporado en su estructura disciplinar la teoría curricular ocasionando que desde ella se definan los temas, problemas y orientaciones de la producción curricular, y que "en parte por esto" el curriculum no posee un desarrollo autónomo en nuestro país, al menos en el período aquí estudiado. El segundo supuesto se refiere a un comportamiento disímil que cada una de estas disciplinas evidencia en torno a la normatividad. Por otra parte, esta forma de entender la didáctica conduce a introducirse en teorías epistemológicas y metodológicas con una doble intención: en primer lugar, para indagar en problemas y esquemas interpretativos que con respecto a la normatividad aparecen en la reflexión epistemológica y metodológica en las ciencias sociales, para luego con ellos enriquecer el análisis en la disciplina de base. En segundo lugar, porque parece evidente que una investigación como la que se realiza no es posible sin contar con categorías que habiliten un análisis metateórico. A su vez, la didáctica ha ido atravesando por diferentes momentos históricos en su constitución y los mismos pueden analizarse desde una particular configuración integrada por conocimiento, normas, valores y prácticas. Construcción histórica que se enriquece en su comparación con el recorrido realizado por teorías epistemológicas y metodológicas. La construcción de conocimientos que se propone para esta tesis se realiza en el diálogo entre el marco conceptual referencial antes delineado y el análisis de un corpus empírico integrado por diez (10) obras de didáctica y de curriculum seleccionadas en base a cuatro criterios centrales. El primer criterio permite seleccionar obras de Imídeo Nérici y Hans Aebli para dar cuenta de las características de la didáctica general que se conoció en Argentina en las décadas del '50 y del '60. El segundo criterio se refiere a considerar obras de la teoría curricular norteamericana y que se difundieron en nuestro país desde principios de los '70, específicamente se analizan trabajos de Ralph Tyler, Hilda Taba y Clifton Chadwick. El tercer criterio permite considerar textos de Susana Avolio, Susana Barco, Gloria Edelstein y Azucena Rodríguez, ya que dan cuenta de las características del pensamiento local en el área de didáctica general en los años '70. Por último, el cuarto criterio se refiere a obras de curriculum de Joseph Schwab y Lawrence Stenhouse que se conocieron en la Argentina en la década del '80 y que impactaron en la didáctica

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El trabajo expone las principales conclusiones de una investigación centrada en el problema de las relaciones estructura-desarrollo en la enseñanza de Jacques Lacan. Después de revisar los problemas que tal relación presenta, se delimitan dos momentos de tal enseñanza en los que se articulan los tiempos lógicos de transformación del niño como sujeto a partir de su posición de objeto. El trabajo aborda el primer momento, la inscripción del sujeto en la estructura.: de lo imaginario a lo simbólico en una teoría del desarrollo estructurado Se subraya el desplazamiento teórico que se opera en la noción de desarrollo cuando Lacan lo aborda a partir de la estructura del inconsciente en sus relaciones con los tres registros imaginario, simbólico y real, contemplando el anudamiento entre el lenguaje, el cuerpo y la pulsión

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Las concepciones en torno a la normatividad en la didáctica constituyen el problema de investigación central de esta tesis y cobran relevancia al postular que la didáctica es una teoría acerca de la enseñanza con posibilidades de influir en el mejoramiento de las prácticas. Se propone indagar, desde una perspectiva histórica, cómo se ha ido resolviendo la cuestión de la normatividad, o más específicamente, cómo aparece planteada la normatividad en la producción teórica de la didáctica entre los años 1960 y 1990 en la Argentina. Asimismo, se incluyen las relaciones entre la didáctica y el curriculum. Se parte de dos supuestos principales: el primero de ellos se refiere a que la didáctica ha incorporado en su estructura disciplinar la teoría curricular ocasionando que desde ella se definan los temas, problemas y orientaciones de la producción curricular, y que "en parte por esto" el curriculum no posee un desarrollo autónomo en nuestro país, al menos en el período aquí estudiado. El segundo supuesto se refiere a un comportamiento disímil que cada una de estas disciplinas evidencia en torno a la normatividad. Por otra parte, esta forma de entender la didáctica conduce a introducirse en teorías epistemológicas y metodológicas con una doble intención: en primer lugar, para indagar en problemas y esquemas interpretativos que con respecto a la normatividad aparecen en la reflexión epistemológica y metodológica en las ciencias sociales, para luego con ellos enriquecer el análisis en la disciplina de base. En segundo lugar, porque parece evidente que una investigación como la que se realiza no es posible sin contar con categorías que habiliten un análisis metateórico. A su vez, la didáctica ha ido atravesando por diferentes momentos históricos en su constitución y los mismos pueden analizarse desde una particular configuración integrada por conocimiento, normas, valores y prácticas. Construcción histórica que se enriquece en su comparación con el recorrido realizado por teorías epistemológicas y metodológicas. La construcción de conocimientos que se propone para esta tesis se realiza en el diálogo entre el marco conceptual referencial antes delineado y el análisis de un corpus empírico integrado por diez (10) obras de didáctica y de curriculum seleccionadas en base a cuatro criterios centrales. El primer criterio permite seleccionar obras de Imídeo Nérici y Hans Aebli para dar cuenta de las características de la didáctica general que se conoció en Argentina en las décadas del '50 y del '60. El segundo criterio se refiere a considerar obras de la teoría curricular norteamericana y que se difundieron en nuestro país desde principios de los '70, específicamente se analizan trabajos de Ralph Tyler, Hilda Taba y Clifton Chadwick. El tercer criterio permite considerar textos de Susana Avolio, Susana Barco, Gloria Edelstein y Azucena Rodríguez, ya que dan cuenta de las características del pensamiento local en el área de didáctica general en los años '70. Por último, el cuarto criterio se refiere a obras de curriculum de Joseph Schwab y Lawrence Stenhouse que se conocieron en la Argentina en la década del '80 y que impactaron en la didáctica

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El trabajo expone las principales conclusiones de una investigación centrada en el problema de las relaciones estructura-desarrollo en la enseñanza de Jacques Lacan. Después de revisar los problemas que tal relación presenta, se delimitan dos momentos de tal enseñanza en los que se articulan los tiempos lógicos de transformación del niño como sujeto a partir de su posición de objeto. El trabajo aborda el primer momento, la inscripción del sujeto en la estructura.: de lo imaginario a lo simbólico en una teoría del desarrollo estructurado Se subraya el desplazamiento teórico que se opera en la noción de desarrollo cuando Lacan lo aborda a partir de la estructura del inconsciente en sus relaciones con los tres registros imaginario, simbólico y real, contemplando el anudamiento entre el lenguaje, el cuerpo y la pulsión

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El trabajo expone las principales conclusiones de una investigación centrada en el problema de las relaciones estructura-desarrollo en la enseñanza de Jacques Lacan. Después de revisar los problemas que tal relación presenta, se delimitan dos momentos de tal enseñanza en los que se articulan los tiempos lógicos de transformación del niño como sujeto a partir de su posición de objeto. El trabajo aborda el primer momento, la inscripción del sujeto en la estructura.: de lo imaginario a lo simbólico en una teoría del desarrollo estructurado Se subraya el desplazamiento teórico que se opera en la noción de desarrollo cuando Lacan lo aborda a partir de la estructura del inconsciente en sus relaciones con los tres registros imaginario, simbólico y real, contemplando el anudamiento entre el lenguaje, el cuerpo y la pulsión

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The Laurichard active rock glacier is the permafrost-related landform with the longest record of monitoring in France, including an annual geodetic survey, repeated geoelectrical campaigns from 1979 onwards and continuous recording of ground temperature since 2003. These data were used to examine changes in creep rates and internal structure from 1986 to 2006. The control that climatic variables exert on rock glacier kinematics was investigated over three time scales. Between the 1980s and the early 2000s, the main observed changes were a general increase in surface velocity and a decrease in internal resistivity. At a multi-year scale, the high correlation between surface movement and snow thickness in the preceding December appears to confirm the importance of snow cover conditions in early winter through their influence on the ground thermal regime. A comparison of surface velocities, regional climatic datasets and ground sub-surface temperatures over six years suggests a strong relation between rock glacier deformation and ground temperature, as well as a role for liquid water due to melt of thick snow cover. Finally, unusual surface lowering that accompanied peak velocities in 2004 may be due to a general thaw of the top of the permafrost, probably caused both by two successive snowy winters and by high energy inputs during the warm summer of 2003.

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Seventeen samples from pillow or massive "zero age" fresh basalts from ODP Legs 106 and 109 were studied in order to examine their magnetic properties and oxidation degree. Thermomagnetic analyses of studied samples show Curie temperatures from 127°C to 220°C with reversible heating and cooling curves. Hysteresis parameters indicate the contribution of large Pseudo-Single Domain (PSD) grain of titanomagnetites with saturation magnetization between 0.4 and 0.7 emu/g which is almost twice that those of other recent mid-oceanic dredged basalts (e.g., FAMOUS and CYAMEX-RISE). The large grain sizes and higher magnetic mineral concentration may suggest a slower cooling of these basalts compared to those previously studied. Electron microprobe analyses of titanomagnetite grains combined with Curie point determinations give z = 0.3 for the degree of low temperature oxidation, which is close to the other values reported for low temperature oxidation of mid-oceanic ridge basalts.

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The geometry of the Tonga Arc implies that it has rotated approximately 17° clockwise away from the Lau Ridge as the Lau Basin formed in between. Questions have arisen about the timing of the opening, whether the arc behaved rigidly, and whether the opening occurred instead from motion of the Lau Ridge, the remanent arc. We undertook to address these questions by taking paleomagnetic samples from sediment cores drilled on the Tonga Arc at Sites 840 and 841, orienting the samples in azimuth, and comparing the paleodeclinations to expected directions. Advanced hydraulic piston corer (APC) cores from Holes 840C and 841A were oriented during drilling with a tool based on a magnetic compass and attached to the core barrel. Samples from Hole 841B were drilled with a rotary core barrel (RCB) and therefore are azimuthally unoriented. They were oriented by identifying faults and dipping beds in the core and aligning them with the same features in the Formation MicroScanner (FMS) wireline logs, which were themselves oriented with a three-axis magnetometer in the FMS tool. The best results came from the APC cores, which yielded a mean pole at -69.0°S, 112.2°E for an age of 4 Ma. This pole implies a declination anomaly of 20.8° ± 12.6° (95% confidence limit), which appears to have occurred by tectonic rotation of the Tonga Arc. This value is almost exactly that expected from the geometry of the arc and implies that it did indeed rotate clockwise as a rigid body. The large uncertainty in azimuth results from core orientation errors, which have an average standard deviation of 18.6°. The youngest cores used to calculate the APC pole contain sediments deposited during Subchron 2A (2.48-3.40 Ma), and their declinations are indistinguishable from the others. This observation suggests that most of the rotation occurred after their deposition; this conclusion must be treated with caution, however, because of the large azimuthal orientation errors. Poles from late and early Miocene sediments of Hole 841B are more difficult to interpret. Samples from this hole are mostly normal in polarity, fail a reversal test, and yield poles that suggest that the normal-polarity directions may be a recent overprint. Late Miocene reversed-polarity samples may be unaffected by this overprint; if so, they imply a declination anomaly of 51.1° ± 11.5°. This observation may indicate that, for older sediments, Tonga forearc rotations are larger than expected.

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This article presents a probabilistic method for vehicle detection and tracking through the analysis of monocular images obtained from a vehicle-mounted camera. The method is designed to address the main shortcomings of traditional particle filtering approaches, namely Bayesian methods based on importance sampling, for use in traffic environments. These methods do not scale well when the dimensionality of the feature space grows, which creates significant limitations when tracking multiple objects. Alternatively, the proposed method is based on a Markov chain Monte Carlo (MCMC) approach, which allows efficient sampling of the feature space. The method involves important contributions in both the motion and the observation models of the tracker. Indeed, as opposed to particle filter-based tracking methods in the literature, which typically resort to observation models based on appearance or template matching, in this study a likelihood model that combines appearance analysis with information from motion parallax is introduced. Regarding the motion model, a new interaction treatment is defined based on Markov random fields (MRF) that allows for the handling of possible inter-dependencies in vehicle trajectories. As for vehicle detection, the method relies on a supervised classification stage using support vector machines (SVM). The contribution in this field is twofold. First, a new descriptor based on the analysis of gradient orientations in concentric rectangles is dened. This descriptor involves a much smaller feature space compared to traditional descriptors, which are too costly for real-time applications. Second, a new vehicle image database is generated to train the SVM and made public. The proposed vehicle detection and tracking method is proven to outperform existing methods and to successfully handle challenging situations in the test sequences.