同步加速器高频系统前端控制器改进设计；Improvement Design of RF Front-end Controller for Synchrotron RF System

介绍了在CSR同步加速器高频控制系统改进项目中,高频前端控制器的改进设计。根据系统改进的具体要求,采用DSP+FPGA双电路板的体系结构,对高频前端控制器各个部分做了详细的设计,并给出了具体的资源消耗结果和设计图。

CSRe团簇内靶温度闭环控制器设计；Design of Closed Loop Temperature Controller for CSRe Internal Target System

介绍了国家重大科学工程项目——兰州重离子加速器冷却存储环(HIRFL-CSR)的实验环(CSRe)团簇内靶温度闭环控制器的设计。该控制器给气体喷嘴处测温电阻提供长时间稳定度为0.1%的1mA恒定电流,通过12位ADC得到喷嘴温度,并通过混合信号处理器MSP430F149来实现制冷/加热闭环操作。在多种不同实验气体的情况下,该控制器的温度控制精度小于0.5K。目前,该控制器在现场工作良好。

Optimal Fuzzy PID Controller with Incomplete Derivation and Its Simulation Research on Application of Intelligent Artificial Legs

提出了一种新的最优模糊PID控制器，它由两部分组成，即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器，在模糊推理机构中，引入了三个可调节因子xp,xi和xd，其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果，以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果，可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定，这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机，仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的，它可被用于控制各种不同的对象和过程。

Automatic Design of a Maglev Controller in State Space

We describe the automatic synthesis of a global nonlinear controller for stabilizing a magnetic levitation system. The synthesized control system can stabilize the maglev vehicle with large initial displacements from an equilibrium, and possesses a much larger operating region than the classical linear feedback design for the same system. The controller is automatically synthesized by a suite of computational tools. This work demonstrates that the difficult control synthesis task can be automated, using programs that actively exploit knowledge of nonlinear dynamics and state space and combine powerful numerical and symbolic computations with spatial-reasoning techniques.