Controle preditivo bilinear aplicado a um motor de indução

The present work is based on the applied bilinear predictive control applied to an induction motor. As in particular case of the technique based on predictive control in nonlinem systems, these have desperted great interest, a time that present the advantage of being simpler than the non linear in general and most representative one than the linear one. One of the methods, adopted here, uses the linear model "quasi linear for step of time" based in Generalized Predictive Control. The modeling of the induction motor is made by the Vectorial control with orientation given for the indirect rotor. The system is formed by an induction motor of 3 cv with rotor in squirregate, set in motion for a group of benches of tests developed for this work, presented resulted for a variation of +5% in the value of set-point and for a variation of +10% and -10% in the value of the applied nominal load to the motor. The results prove a good efficiency of the predictive bilinear controllers, then compared with the linear cases

Medo de dentista em cena: uma análise de produções cinematográficas

The fear related to dental procedures can be acquired through disturbing experiences and/or negative cultural influences related in experiences of previous generations. Such influences may be present in diverse forms of cultural expression: in the cinema, plastic arts, music, literature, and diverse vehicles of printed and visual media. This research aimed investigates the images of fear related to the dental service and dentist in motion pictures. The study has qualitative approach, which used the documentary analysis of movies. The data collection was accomplished through research in the Internet by means of the Google tool (http://www.google.com.br), using the describing words filme and dentista . A total of 44 films were found. Of these, after selective criterion for films with scenes showing interaction between dentist and patient in the execution of clinical procedure, only 24 films were enclosed. Then, these were registered in data base created for this research. After second selective criterion of inclusion (scenes with suggestion of dental anxiety), 15 films remained. As regards cinematographic gender, the films with scenes showing "dental anxiety" varied between comedy (8), horror (3), drama (2), thriller (1) and childish (1). Of these films, scenes with images of situations that suggest fear of the dentist and his job were selected and described. The images were categorized by the identification of negative characteristics that incite "dental anxiety". Then, the classification of the categories was proceeded detaching the most recurrent characteristics in the scenes: situation of fear in the waiting-room; pain; instrument coarse/rudimentary; coarseness of the dentist; torture; and low qualification technique. The waiting-room was observed as a place of great tension, due to the noises coming from the dental attendance. The pain related to the Dentistry was the predominant subject in the majority of films (14), associated to others negative characteristics. The rudimentary aspects of procedures and instruments, and the coarse attitudes of the professional could be observed too. The dentist was characterized as confused, sadist, violent, insensitive, incompetent person and disturbed. Such results suggest that, despite the technological advances of the profession, the image of the dentist and his job is still transmitted in a negative way aspect and reinforces the dental anxiety

Variações da marcha em equinos da raça Mangalarga Marchador

O andamento marcha característico de equinos da raça Mangalarga Marchador foi analisado em 104 animais, por meio de filmes de vídeo cassete (sistema VHS / PAL SECAM a 50 quadros por segundo). Cada animal foi observado no filme em velocidade normal por dez segundos, seguindo-se a análise quadro a quadro, estes apresentando vista lateral em movimento. Nesta fase foram registrados os momentos de apoio (mono, bi ou tripedais) bem como os momentos de suspensão, compreendendo duas sequências de oito momentos de apoio para cada animal. Dos 104 animais analisados, 98 mostraram oito variações de andamento, agrupados portanto de A a H. Os seis cavalos restantes mostraram variar em dois andamentos distintos, pertencendo assim a dois destes grupos. No primeiro conjunto com 98 animais, 32 apresentaram marcha ideal com sequência de apoios semelhante ao passo (grupo A), 34 animais mostraram andamento marchado com apoios monopedais posteriores, bipedais diagonais e laterais e tripedais anteriores (grupo B), 18 animais (grupo C) apresentaram andamento com apoios monopedais posteriores, bipedais diagonais e tripedais anteriores. O único andamento assimétrico pertenceu a cinco animais (grupo D). Três equinos apresentaram andamento saltado, com momento de suspensão na sequência de apoios (grupo E). Outros três animais apresentaram andamento baseado em apoios monopedais anteriores e posteriores e bipedais diagonais e laterais (grupo F). Andamento com apoios bipedais diagonais e laterais além de tripedais anteriores foi apresentado por dois equinos (grupo G). Um equino mostrou andamento com apoios bipedais diagonais e tripedais anteriores e posteriores (grupo H). Os outros seis animais com dois andamentos diferentes foram: um animal com andamento dos grupos A e C, um dos grupos A e D, dois dos grupos B e D, um dos grupos B e G e um dos grupos C e F. Os equinos da raça Mangalarga Marchador analisados neste trabalho mostraram-se possuidores de muitas variações de andamento em relação a marcha ideal, com alterações variando entre o trote e a andadura.

RESTRUCTURING of SYSTEMS and LOGISTICS of MOVEMENT and ITS IMPACT on URBAN and REGIONAL PLANNING PAULISTA

Report some of the changes in production and consumption occurring in the state of São Paulo. through the restructuring in motion systems, logistics and standards and taxation, as well as the impacts on urban spaces through new economic dynamics, imposed by the demands of corporate, is the purpose of this article. The decentralization of production and consumption towards the interior was made possible by the combination of hierarchical and ordered some basic elements such as technological innovations (ways and means of transport) and organizational (logistics, standards and taxation) which optimized the flow territorial state São Paulo. It is noteworthy, therefore: 1) the improvement of logistics as a strategy, planning and management of transport, storage and communications (including the granting of public services to private), 2) the technological improvement and expansion of motion systems (infrastructure, means of transport) and 3) the systems of rules and regulations through taxation and deregulation affect the circulatory system of a given space. Thus, both systems aims to disentangle the economic flows (goods, services, information, capital and people) and provide a more fluid territorial. The impacts on the State of São Paulo, mainly through its economic dynamics, revert positively and negatively, by changing the way one thinks and performs planning.

Avaliação energética de um sistema de refrigeração por absorção utilizando gás de aterro e gás natural

The current technological development made by the absorption refrigeration system is an economic and ambient alternative in comparison to the vapor cycle, possessing an advantage that uses thermal energy that is less noble. Chillers of absorption are used widely in the air conditioned industries, because they can be set in motion through hot water vapors that burn natural gas, solar energy, biomasses amongst others instead of electricity. These systems allow it to reduce the tips of electric demand and balance the rocking of energy demand. This work has had a main objective to simulate a absorption refrigeration cycle with lithium-water bromide solution using biogas of sanitary landfill, and mixtures of this with natural gas. These results shown to the energy viability of the system burning biogas and its mixtures with natural gas in the generator, when compared with equipments that uses traditional fuels (natural gas, oil diesel, amongst others), for operation the commercial chillers with 15 kW of the refrigeration capacity and temperature of the water in the entrance of 14°C and the exit of 7°C.

Desenvolvimento de mapa dinâmico para sistema de navegação terrestre

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

A ancoragem funcional através do manejo de cão em tarefas de equilíbrio

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Sincretismo em movimento: um estudo dos adeptos do Santo Daime do grupo CEFLURIS na Vila Céu do Mapiá

Pós-graduação em Ciências Sociais - FFC

Aspectos históricos e implicações da utilização do efeito 3D no cinema: o caso de A invenção de Hugo Cabret

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Blogs entre o continuum e o degradé: um estudo de gêneros ciberjornalísticos e critérios de noticiabilidade

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Construção e desenvolvimento de um secador de leito pulso-fluidizado para secagem de pastas e polpas

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Protocolo de exame clínico e tratamento por ondas de choque da dor lombar em equinos da raça quarto de milha

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

Processos de subjetivação, poder disciplinar e trabalho docente no Grupo Escolar Professor Manoel Antonio de Castro (1940 – 1970)

Este trabalho tem por finalidade discutir os Grupos Escolares como espaço de subjetivação e cultivo do poder disciplinar; analisar os aspectos característicos expressos na biopolítica instaurada pelo Estado a partir do currículo proposto pelas reformas educacionais contidas na Constituição Federal de 1946, nos Decretos-Lei nº 8529 e 8530 de janeiro de 1946, na Constituição Federal de 1967 e na Lei de Diretrizes e Bases da Educação brasileira (LDB) Lei nº 4024/61; identificar os dispositivos pedagógicos conformadores do processo de subjetivação docente. As questões mobilizadoras desta caminhada foram as seguintes: Como os Grupos Escolares cultivaram em seus espaços o processo de subjetivação e o poder disciplinar? Como a biopolítica curricular conformou o processo de subjetivação do trabalho docente? Que dispositivos pedagógicos influenciaram no processo de subjetivação do trabalho docente no Grupo Escolar Professor Manoel Antonio de Castro (GEPMAC)? Trata-se de um estudo de caráter bibliográfico e documental. Com suporte na análise de documentos oficiais dos arquivos públicos de instituições como: Câmara Municipal, Arquivo Público Municipal e Estadual, Sindicato dos Profissionais de Educação do Município e os Arquivos da Secretaria do GEPMAC. A pesquisa incidiu no período histórico de 1940 a 1970, época de institucionalização das Constituições Federais de 1946 e 1967, dos Decretos-Lei nº 8929 do ensino primário e nº 8930 referente à escola normal e da reforma educacional oriunda da lei de nº 4.024 de 1961, além da fala de três ex-professoras do Grupo Escolar que fizeram parte da análise deste trabalho. O estudo foi fundamentado teoricamente nos escritos do Filósofo Michel Foucault do qual se utilizou as ferramentas analíticas, as relações de poder/saber que envolvem simultaneamente a análise do discurso, relações de poder e o processo de subjetivação. A partir dessas análises consideramos que a história da educação brasileira foi e é predominantemente direcionada pelo que Foucault chama de governamentalidade a partir de discursos de verdades. Embora o Estado intervenha no controle social da educação e do trabalho docente, estes sujeitos não são reféns das ações idealizadas no âmbito do poder oficial, pois em suas práticas e envolvimento com os dispositivos pedagógicos cumprem com exigências institucionais, mas, também, reagem a elas, seja ignorando-as ou reagindo ou repelindo a ação estatal.

Mercado de terras e trajetórias tecnológicas na Amazônia

A dinâmica da economia rural na Amazônia tem sido observada através do fenômeno do desmatamento e avaliada basicamente pelos riscos ambientais e desigualdades distributivas a ela associadas. Este artigo indica possibilidades de mudanças ao mesmo tempo que demonstra os obstáculos a superar. Partindo da observação da economia agrária da região como totalidade em movimento, situa os fundamentos dessa evolução em seis trajetórias tecnológicas, explicitando as assimetrias de capacidade demonstradas entre as mesmas no contexto de suas relações com as instituições presentes. Entre estas, dispensa foco especial nas mediações que garantem a produção e o mercado de terras em relação ao qual indica providências de política que o contenha em dois momentos: no seu processo de produção, momento da transformação do ativo específico "Florestas Originárias" em "Terras com Mata" e no momento da legitimação do produto final em "Terras de Pasto" e "Terras para Lavoura".

Mercado e produção de terras na Amazônia: avaliação referida a trajetórias tecnológicas

A dinâmica da economia rural na Amazônia tem sido observada por meio do fenômeno do desmatamento e avaliada basicamente pelos riscos ambientais e pelas desigualdades distributivas a isso associadas. Este artigo indica possibilidades de mudanças, ao tempo que demonstra os obstáculos a superar. Partindo da observação da economia agrária da região como totalidade em movimento, situa os fundamentos dessa evolução em seis trajetórias tecnológicas, explicitando as assimetrias de capacidade demonstradas entre elas no contexto de suas relações com as instituições presentes. Entre estas, dispensará foco especial nas mediações que garantem a produção e o mercado de terras.