985 resultados para Sistema embebido
Resumo:
Este estudo teve como finalidade levantar dados para uma avaliao das alternativas tecnolgicas (cultivos de microalgas e reflorestamento) para a biofixao de CO2 da atmosfera prxima usina termeltrica; tendo sido utilizada como referncia a Usina Barbosa Lima Sobrinho. J existe um projeto de avaliao do efeito do reflorestamento na fixao do CO2 nesta usina e, neste trabalho, foi avaliada a alternativa do cultivo de microalgas. Uma pesquisa inicial foi feita na literatura para verificar qual a espcie de microalga seria a mais adequada para ser utilizada no estudo, tendo sido a espcie Chlorella sp. a selecionada. Posteriormente os sistemas de cultivo de microalgas mais comumente empregados no mercado foram levantados e foi selecionado o cultivo em tanques abertos como referncia para a modelagem do processo. Utilizando os dados da termeltrica e da literatura foi possvel estimar a quantidade de CO2 que ser retirada da atmosfera caso um sistema de cultivo seja efetivamente instalado na usina termeltrica. Uma anlise econmica foi realizada para determinar a viabilidade do projeto. Os resultados indicam que a utilizao deste tipo de tecnologia promissora
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Lan honen helburua, Espainiako ekonomiarako fruten eskari sistema estimatzea da. Horretarako, ustez fruten kontsumoan eragina duten aldagaien aukeraketa egin da, zehazki familien ezaugarriei lotutakoak (adina, ikasketa maila, familiaren indibiduo kopurua adin ezberdineko, bizilekua eta nazionalitatea) eta merkatuari lotutakoak (fruten prezioa eta gastua). Bestelako emaitzen artean, faktore ekonomikoak fruten kontsumoan eragin nabarmena dute, familien bizilekua eta kide kopuruarekin batera. Gainera, fruta mota bakoitzarentzat kontsumo ohitura ezberdinak daude, batzuk elkarrekin kontsumitzen dira eta beste batzuk ordezten joaten baitira. EUSKERA
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[ES]El objetivo del trabajo consiste en disear y dimensionar un sistema de suspensin progresiva tipo Full-Floater para una moto de competicin. Se debe hacer un diseo que se adapte a unas condiciones de progresividad y rigidez para un bloque amortiguador dado. Para el desarrollo del trabajo se suministran datos reales tomados de la competicin Motostudent. El desarrollo se realiza mediante el software PTC Creo 2.0.
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[ES]Este Trabajo de Fin de Grado Control de un sistema de accionamientos de traslacin basado en correa para un manipulador de cinemtica paralela tiene como objetivo principal la implementacin de un sistema de control que nos permita manejar un manipulador de cinemtica paralela de dos grados de libertad accionado mediante dos motores elctricos de corriente continua. Como componente central de este sistema de control, se dispondr de un ordenador porttil cuyo procesador ser el encargado de ejecutar las acciones necesarias para que pueda llevarse a cabo esta actividad de control. De esta forma, la tarea ms importante y laboriosa a llevar cabo en este proyecto ser el desarrollo de un aplicacin de control que, corriendo en el citado ordenador, permitir al usuario manejar el manipulador de cinemtica paralela en cuestin. Para ello, esta aplicacin deber ser capaz de interpretar las ordenes de movimiento dadas por el usuario y transmitirlas al procesador del mencionado ordenador. Adems de todo lo anterior, para completar el desarrollo del sistema de control, ser necesaria la implementacin de diversos sensores que se encargarn de detectar y transmitir las seales necesarias para evitar situaciones de emergencia en el que el manipulador estuviese a punto de chocar con algn objeto o persona. En conclusin, mediante el cumplimiento de los objetivos de este Trabajo de Fin de Grado, se va a disponer de un sistema de control sencillo, intuitivo y fcilmente operable, que va a permitir a cualquier futuro usuario del mismo el manejo de un robot de cinemtica paralela.
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[ES]El objetivo del presente proyecto es el de disear, construir y verificar la validez de un sistema de medida de posicin mediante sensores por cable para un mecanismo de cinemtica paralela 5R, extensible a cualquier otro mecanismo espacial o planar. En el presente informe el lector encontrar un anlisis exhaustivo de los inconvenientes prcticos derivados de la naturaleza del mtodo de monitorizacin propuesto, el desarrollo completo del modelo matemtico obtenido para solventarlos, descripciones y planos sobre el montaje in situ del sistema de medida, resultados empricos sobre el manipulador paralelo y posibles riesgos para la consecucin del proyecto
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[ES]Mediante este trabajo se va a disear un mecanismo para crear un sistema de suspensin progresiva para la suspensin trasera de una motocicleta a partir de un muelle lineal. El muelle introducido en la suspensin ser lineal, por lo tanto, tendr una sola rigidez, constante y la cual delimita el muelle, pero gracias a un mecanismo diseado especialmente para la suspensin trasera de una moto, se va conseguir que la rigidez vare. El mecanismo utilizado para este trabajo se llama Pro-Link y la empresa que lo emplea es Honda. Para ello, se crear un esquema del mecanismo en s y tras un anlisis cinemtico mediante el programa Creo Parametric, y haciendo varios cambios en el sistema para ajustarlo a la mejor progresividad posible, se obtendr la grfica en la que se observar la curva que marca la rigidez progresiva. Esto es, se ver la evolucin de la nueva rigidez dependiendo de la oscilacin vertical de la rueda. Por otra parte, gracias a un anlisis dinmico del mismo programa se conseguirn las reacciones del sistema y se calcularn los elementos auxiliares de ste para el buen funcionamiento del mismo. Finalmente, se crear el diseo del tringulo y un diseo preliminar del basculante mediante el mtodo de elementos finitos del programa.
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A partir da metade do sculo passado, a industrializao no Brasil entrou numa fase de grande expanso gerando um aumento na demanda por combustveis. Neste contexto, a indstria petrolfera tomou um grau de importncia espetacular que continua at hoje. O desempenho das empresas ligadas a cadeia de valor de combustveis passaram a ser importantes para toda a economia, quer pela influncia nos custos, como no mercado de capitais, pelos grandes investimentos que requerem. O presente estudo visa analisar os sistemas de controle gerencial das empresas Petrleo Brasileiro S/A (Petrobras) e Shell Brasil Ltda. Tendo como objetivo verificar se os seus sistemas de controle gerenciais esto aderentes a literatura sobre esse tema. A pesquisa de estudo de caso mltiplo foi executada atravs de entrevista com gerentes das duas petrolferas sobre objetivos organizacionais, contabilidade por responsabilidade, processo oramentrio, balanced scorecard (BSC) e Enterprise Resource Planning (ERP). Tambm foram coletadas informaes institucionais publicadas pelas duas empresas.
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O clculo da rea de poligonais geodsicas um desafio matemtico instigante. Como calcular a rea de uma poligonal sobre o elipside, se seus lados no possuem parametrizao conhecida? Alguns trabalhos j foram desenvolvidos no intuito de solucionar este problema, empregando, em sua maioria, sistemas projetivos equivalentes ou aproximaes sobre esferas autlicas. Tais mtodos aproximam a superfcie de referncia elipsoidal por outras de mais fcil tratamento matemtico, porm apresentam limitao de emprego, pois uma nica superfcie no poderia ser empregada para todo o planeta, sem comprometer os clculos realizados sobre ela. No Cdigo de Processo Civil, Livro IV, Ttulo I, Captulo VIII, Seo III artigo 971 diz, em seu pargrafo nico, que no havendo impugnao, o juiz determinar a diviso geodsica do imvel. Alm deste, existe ainda a Lei 10.267/2001, que regula a obrigatoriedade, para efetivao de registro, dos vrtices definidores dos limites dos imveis rurais terem suas coordenadas georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), sendo que reas de imveis menores que quatro mdulos fiscais tero garantida iseno de custos financeiros.Este trabalho visa fornecer uma metodologia de clculo de reas para poligonais geodsicas, ou loxodrmicas, diretamente sobre o elipside, bem como fornecer um programa que execute as rotinas elaboradas nesta dissertao. Como a maioria dos levantamentos geodsicos realizada usando rastreadores GPS, a carga dos dados pautada em coordenadas (X, Y, Z), empregando o Sistema Geodsico WGS-84, fornecendo a rea geodsica sem a necessidade de um produto tipo SIG. Para alcanar o objetivo deste trabalho, foi desenvolvida parametrizao diferente da abordagem clssica da Geodsia geomtrica, para transformar as coordenadas (X, Y, Z) em geodsicas.
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Um problema que as empresas distribuidoras de energia eltrica convivem so as quedas repentinas no fornecimento, causando inmeros prejuzos tanto para essas empresas quanto para seus consumidores. Essa dissertao apresentar uma ferramenta que utilizar conhecimentos de sistemas de informaes geogrficas junto com o uso de inferncia nebulosa para orientar a disposio de veculos hbridos (eltricos e combusto) que podem operar como mini-usinas eltricas no abastecimento de localidades que esteja necessitando de energia em um determinado momento. Para isso, ser levantada uma base de dados com caractersticas dos veculos hbridos e locais necessitados, dados esses que alimentaro um sistema nebuloso agregado ferramenta MapServer e a um SIG (Sistema de Informaes Geogrficas) para, dessa forma, mostrar como sada do sistema qual veculo estar mais apto naquele instante para abastecer o local da demanda de energia.
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Nesta dissertao foi desenvolvido o sistema SAQUA (Sistema para Anlise da Qualidade das guas Fluviais), que permite o acompanhamento dos dados de sries histricas de parmetros fsico-qumicos para anlise da qualidade de guas fluviais. A alimentao do sistema SAQUA se d a partir do arquivo tipo texto gerado no Hidroweb, sistema de banco de dados hidrolgicos da ANA (Agncia Nacional de guas), disponibilizado na internet. O SAQUA constitui uma interface que permite a anlise espao-temporal de parmetros de qualidade da gua especficos definidos pelo usurio. A interface foi construda utilizando o servidor de mapas Mapserver, as linguagens HTML e PHP, alm de consultas SQL e o uso do servidor Web Apache. A utilizao de uma linguagem dinmica como o PHP permitiu usar recursos internos do Mapserver por meio de funes que interagem de forma mais flexvel com cdigos presentes e futuros, alm de interagir com o cdigo HTML. O Sistema apresenta como resultado a representao grfica da srie histrica por parmetro e, em mapa, a localizao das estaes em anlise tambm definidas pelo usurio, geralmente associadas a uma determinada regio hidrogrfica. Tanto na representao grfica da srie temporal quanto em mapa, so destacados a partir de cdigo de cores a estao de monitoramento e a observao em que os limites estabelecidos na resoluo CONAMA 357/05 no foi atendido. A classe de uso da resoluo CONAMA que ser usada na anlise tambm pode ser definida pelo usurio. Como caso de estudo e demonstrao das funes do SAQUA foi escolhida a bacia hidrogrfica do rio Paraba do Sul, localizada na regio hidrogrfica Atlntico Sudeste do Brasil. A aplicao do sistema demonstrou timos resultados e o potencial da ferramenta computacional como apoio ao planejamento e gesto dos recursos hdricos. Ressalta-se ainda, que todo o sistema foi desenvolvido a partir de softwares disponibilizados segundo a licena GPL de software livre, ou seja, sem custo na aquisio de licenas, demonstrando o potencial da aplicao destas ferramentas no campo dos recursos hdricos.
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A partir da Lei n. 6.938 de 31 de agosto de 1981, que constituiu o Sistema Nacional do Meio Ambiente, criou-se o Conselho Nacional do Meio Ambiente e instituiu-se o Cadastro Tcnico Federal de Atividades e Instrumentos de Defesa Ambiental, a gesto ambiental pblica ganhou um espao cada vez maior nas administraes municipais, com a implementao de instrumentos de gesto ambiental propiciando aos municpios a possibilidade de aes efetivas que contribuam para uma melhor qualidade de vida a populao. Esse trabalho prope a criao de um mtodo de classificao municipal que indicar qual o nvel da gesto ambiental do municpio. Verificando o nmero de instrumentos de gesto ambiental constitudo e o nmero de problemas ambientais ocorridos em cada municpio na viso do gestor local nos anos de 2006/2008. E ainda qual a influncia do IDH tanto na implementao de tais instrumentos de gesto ambiental, como nas ocorrncias dos problemas ambientais. Tal classificao tem a inteno de verificar se o municpio encontra-se bem aparelhado no que se refere gesto ambiental, auxiliando para futuras decises nas aes da poltica ambiental local. O foco desse trabalho sero os municpios dos estados de Minas Gerais, Piau e Rio de Janeiro. Os resultados sero processados via o software MATLAB utilizando lgica nebulosa (fuzzy) e apresentados em um website utilizando as linguagens de programao JSP, HTML, JavaScript e esse website armazenado em um servidor TomCat e tais resultados sero apresentados nas formas de valores alfanumricos em tabelas e espaciais atravs de mapas temticos em uma soluo sig-web. Os dados esto armazenados em um Sistema Gerenciador de Banco de Dados PostgreSQL com sua extenso espacial PostGIS, e o acesso aos mapas ser feito atravs do servidor de mapas MapServer.
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Montaje y calibracin de un sistema de medida del efecto magnetocalrico y estudio de una aleacin con memoria de forma
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Esta dissertao apresenta um aperfeioamento para o Sistema de Imagens Tridimensional Hbrido (SITH) que utilizado para obteno de uma superfcie tridimensional do relevo de uma determinada regio a partir de dois aerofotogramas consecutivos da mesma. A fotogrametria a cincia e tecnologia utilizada para obter informaes confiveis a partir de imagens adquiridas por sensores. O aperfeioamento do SITH consistir na automatizao da obteno dos pontos atravs da tcnica de Transformada de Caractersticas Invariantes a Escala (SIFT - Scale Invariant Feature Transform) dos pares de imagens estereoscpicas obtidos por cmeras areas mtricas, e na utilizao de tcnicas de interpolao por splines cbicos para suavizao das superfcies tridimensionais obtidas pelo mesmo, proporcionando uma visualizao mais clara dos detalhes da rea estudada e auxiliando em prevenes contra deslizamentos em locais de risco a partir de um planejamento urbano adequado. Os resultados computacionais mostram que a incorporao destes mtodos ao programa SITH apresentaram bons resultados.
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[ES]Este proyecto, fruto de mi Trabajo Fin de Grado, pretende describir los aspectos ms relevantes de los Wireless Intrusion Detection System (WIDS), tales como su historia, funcionamiento, arquitecturas, implementacin o futuro. Tras esto, se expondr el objetivo principal del proyecto. Proponer una arquitectura genrica para los WIDS y crear Antikrper, un WIDS basado en Network IDS completamente funcional, que cubra totalmente las necesidades de seguridad actuales en las redes Wireless LAN y sea adaptable a futuras revisiones.
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Para avaliar um sistema integrado de aquicultura foram realizadas anlises microbiolgicas da gua utilizada neste sistema e determinada a incidncia e resistncia antimicrobiana dos enteropatgenos no ecossistema relacionado. As amostras de gua testadas apresentaram 32,9% de taxas de coliformes fecais (≤1.600/100mL), de acordo com a OMS para piscicultura em guas residuais. Salmonella spp. foram detectadas em 14,5% das amostras. De um total de 33 cepas, 15,1% eram resistentes a um ou dois antimicrobianos testados e resistncia a mltiplas drogas no foi observada. Aeromonas spp. foram identificadas em 91,6% das amostras. De um total de 416 cepas, resistncia a uma classe de antimicrobianos foi observada em 66,3% e a multirresistncia s drogas em 37,7%. Na avaliao da virulncia dos isolados de Aeromonas hydrophila, 85,3% das cepas apresentaram Beta-hemlise nos trs diferentes tipos de eritrcitos empregados e 99,1% nos eritrcitos de coelho e cavalo, sendo possvel a caracterizao atravs da PCR do gene aerA e lip, em 100% das amostras. Os resultados obtidos apontam para a relevncia quanto s vantagens da implementao de um sistema integrado, disponibilizando alimentos com custo reduzido, porm este sistema necessita de um controle rgido e efetivo para que estes produtos no constituam veculos para a disseminao de doenas.
