Posicionament de vehicles en mapes mitjançant GPS

El projecte consisteix en el desenvolupament d'un algorisme que millori el posicionament final d'un sistema que adquireix les dades d'una antena de GPS estàndard. Aquest sistema en certs moments té pèrdua total de senyal GPS o rep senyal amb pertorbacions, derivant en un mal posicionament. Nosaltres hem proposat una solució que utilitza les coordenades del GPS, el filtre Kalman per resoldre els problemes de pertorbacions de senyal, bases de dades digitals geogràfiques per garantir la circulació del vehicle per sobre la carretera, i finalment combina la informació temporal de posicions anteriors i la de les bases de dades per posicionar el vehicle quan hi ha pèrdua total de senyal. Els experiments realitzats ens indiquen que s'obté una millora del posicionement.

Disseny d’un sistema de recàrrega dinámica de vehicles elèctrics mitjançant witricitat en camps de ressonància

Amb aquest projecte es pretén dissenyar un sistema de recàrrega de les bateries delsvehicles elèctrics mentre aquests funcionen, i d’aquesta forma disminuir ladependència d’aquests al nivell de càrrega de la bateria, conferir-los més autonomia itransformar el temps de recàrrega del vehicle en temps útil de conducció. El sistema estarà format per un grup de bobines fixades al paviment i connectades enparal•lel al llarg de la calçada de la via per on el vehicle elèctric circularà, el qual tambéincorporarà, en la part inferior, una bobina en ressonància magnètica amb lesanteriorment anomenades. Les bobines immòbils, que estaran connectades a la xarxaelèctrica, induiran en la bobina fixada al vehicle un corrent elèctric a partir dels circuitsressonants als quals estan connectades. S’estudiarà la configuració més òptimad’aquest sistema per tal de subministrar la potència necessària per carregar la bateria,tenint en compte la despesa energètica extra derivada del fet de realitzar-ho enmoviment

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles

Disseny i implementació d'una base de dades relacional per a un concessionari de vehicles i un magatzem de dades per obtenir estadístiques.

Climate change, anthropogenic disturbance and the northward range expansion of Lactuca serriola (Asteraceae)

The distribution range of Lactuca serriola, a species native to the summer-dry mediterranean climate, has expanded northwards during the last 250 years. This paper assesses the influence of climate on the range expansion of this species and highlights the importance of anthropogenic disturbance to its spread. Location Central and Northern Europe. Methods Data on the geographic distribution of L. serriola were assembled through a literature search as well as through floristic and herbarium surveys. Maps of the spread of L. serriola in Central and Northern Europe were prepared based on herbarium data. The spread was assessed more precisely in Germany, Austria and Great Britain by pooling herbarium and literature data. We modelled the bioclimatic niche of the species using occurrence and climatic data covering the last century to generate projections of suitable habitats under the climatic conditions of five time periods. We tested whether the observed distribution of L. serriola could be explained for each time period, assuming that the climatic niche of the species was conserved across time. Results The species has spread northwards since the beginning of the 19th century. We show that climate warming in Europe increased the number of sites suitable for the species at northern latitudes. Until the late 1970s, the distribution of the species corresponded to the climatically suitable sites available. For the last two decades, however, we could not show any significant relationship between the increase in suitable sites and the distributional range change of L. serriola. However, we highlight potential areas the species could spread to in the future (Great Britain, southern Scandinavia and the Swedish coast). It is predominantly non-climatic influences of global change that have contributed to its rapid spread. Main conclusions The observation that colonizing species are not filling their climatically suitable range might imply that, potentially, other ruderal species could expand far beyond their current range. Our work highlights the importance of historical floristic and herbarium data for understanding the expansion of a species. Such historical distributional data can provide valuable information for those planning the management of contemporary environmental problems, such as species responses to environmental change.

Benzinator : Aplicació mòbil multiplataforma per seguiment de consum de vehicles

Aplicació mòbil multiplataforma pel seguiment de consum de vehicles desenvolupada en HTML5/JS per entorns Android/iOS.

Biblioteca de l'heurística constructiva Clarke and Wright combinada amb simulació Monte Carlo per resoldre el problema d'adreçament de vehicles

En aquesta recerca es presenta una biblioteca de programari lliure basada en l'heurística constructiva de Clarke & Wright combinada amb simulació Monte Carlo que permet, de manera simple, generar solucions al problema d'adreçament de vehicles. Aquesta metodologia construeix solucions competents en poc temps i sense necessitat d'ajustar o configurar paràmetres previs. La biblioteca pot integrar-se fàcilment en projectes que resolguin variants del VRP amb canvis mínims sobre el codi. Aquest es troba ben documentat i accessible de manera lliure a través de la xarxa. Els resultats computacionals indiquen que es resolen instàncies VRP en temps i costos significativament inferiors a altres propostes de la mateixa família.

Buscador de vehicles in House

Aplicació creada per ser utilitzada en una empresa d'automoció per a la localització de vehicles dins de la factoria.

Cryptic diversity among Western Palearctic tree frogs: postglacial range expansion, range limits, and secondary contacts of three European tree frog lineages (Hyla arborea group).

We characterize divergence times, intraspecific diversity and distributions for recently recognized lineages within the Hyla arborea species group, based on mitochondrial and nuclear sequences from 160 localities spanning its whole distribution. Lineages of H. arborea, H. orientalis, H. molleri have at least Pliocene age, supporting species level divergence. The genetically uniform Iberian H. molleri, although largely isolated by the Pyrenees, is parapatric to H. arborea, with evidence for successful hybridization in a small Aquitanian corridor (southwestern France), where the distribution also overlaps with H. meridionalis. The genetically uniform H. arborea, spread from Crete to Brittany, exhibits molecular signatures of a postglacial range expansion. It meets different mtDNA clades of H. orientalis in NE-Greece, along the Carpathians, and in Poland along the Vistula River (there including hybridization). The East-European H. orientalis is strongly structured genetically. Five geographic mitochondrial clades are recognized, with a molecular signature of postglacial range expansions for the clade that reached the most northern latitudes. Hybridization with H. savignyi is suggested in southwestern Turkey. Thus, cryptic diversity in these Pliocene Hyla lineages covers three extremes: a genetically poor, quasi-Iberian endemic (H. molleri), a more uniform species distributed from the Balkans to Western Europe (H. arborea), and a well-structured Asia Minor-Eastern European species (H. orientalis).

RFID per al control de vehicles en àrees de trànsit restringit

En aquest projecte s'ha dissenyat un sistema informàtic per controlar els esdeveniments produïts per vehicles en zones de trànsit restringit i zones de càrrega i descàrrega. La tecnologia utilitzada és RFID (Radio Frequency Identification Vehicles). Pel que fa al maquinari del projecte, s'ha desenvolupat un sistema a partir d'una placa amb un microcontrolador. Amb aquesta placa es simulen els esdeveniments i s'envien a una màquina amb estructura PC via port Sèrie. Finalment, aquesta màquina processa els esdeveniments rebuts, i els envia a través de la xarxa Ethernet a un servidor central. Pel que fa al programari del projecte, s'ha dissenyat una aplicació web amb llenguatge PHP que processarà les dades rebudes des de la màquina via Ethernet. Un cop l'aplicació rep les dades dels esdeveniments, aquesta s'encarrega d'introduir-les a la base de dades, de manera que aquesta es mantingui actualitzada en tot moment. A més, aquesta aplicació ha de permetre consultar totes les dades sobre els esdeveniments produïts, de manera que es guardi un historial d'aquests

Range expansion of the greater white-toothed shrew Crocidura russula in Switzerland results in local extinction of the bicoloured white-toothed shrew C-leucodon

The distribution limits of Crocidura russula (Hermann, 1780) and C. leucodon (Hermann, 1780) were investigated during an interval of 25 years in the bottom of the Rhone valley above Lake Geneva, Switzerland (total data set: 105 spatio-temporal occurrences, 1137 shrews). In 1975, the contact zone between the two species was situated in the region of Martigny. In 1999/2000, new sampling revealed three results: (1) The contact zone showed an upward shift of about 25 km. (2) In the expanded range of C. russula, the resident species has totally disappeared (confirmed by owl pellets analysis). (3) This demonstrates a dominance of C, russula over C. leucodon. Three hypotheses which may explain the range expansion of C. russula were evaluated: (1) habitat modification favouring linear dispersal due to the construction of a highway; (2) temporal event favoured by climate fluctuations, or (3) ongoing postglacial colonisation of Europe. Hypothesis 1 was rejected, because the progression of the shrews anticipated the construction. Hypothesis 3 received only weak support because range limits of C. russula in the region of Nice have been stable for thousands of years. Therefore hypothesis 2, admitting that ongoing climate change has facilitated range expansion, is the most probable.

Long-Range Goals for Iowa's Criminal & Juvenile Justice Systems, 2000

Iowa Code Section 216A.135 requires the Criminal and Juvenile Justice Planning Advisory Council (CJJPAC) to submit a long-range plan for Iowa's justice system to the Governor and General Assembly every five years. The first plan developed after the creation of the Division of Criminal and Juvenile Justice Planning was issued in 1990 and annually updated through 1994. Since 1992, appropriation law has required the CJJPAC to coordinate their planning activities with those of the Iowa Juvenile Justice Advisory Council (JJAC).

Riscos en incendis de vehicles de nova generació

Les actuacions de bombers en operatius d'extinció d'incendis, habitualment es fan per inèrcies històriques. Ara, si diem: “Per a l'extinció d'un incendi de un vehicle heu d'estacionar l’autobomba a una certa distància, pendent amunt i a contravent, refrigerar a distància el vehicle amb con d'atac, i evitar els extrems del vehicle”, segurament més d'un pensarà o expressarà en veu alta “Això deu ser una broma, oi? Si hem estat apagant cotxes cada dia a la nostra manera… quin és el problema?". Bé, doncs n’hi ha uns quants, de problemes. Podem considerar un incendi en un vehicle com una bomba de temps amb un ble que s'encén abans de l'arribada de la dotació de bombers. Les actuacions inicials en aquests incendis han de centrar-se en la desactivació d'aquesta metxa. Els incendis en vehicles presenten una múltiple varietat perills reals. Els canvis en el disseny i la construcció d'automòbils exigeixen un canvi en la manera com els serveis de bombers s’enfronten als incendis de vehicles. Els nous materials i components incorporats a la indústria automobilística s'han traduït en un millor rendiment, una major economia de combustible, una millor resistència al xoc i en una reducció de les emissions de gasos. Malauradament, alguns d'aquests mateixos materials i components fan que l’extinció d’un automòbil modern sigui més difícil i perillosa que en vehicles més vells. En l’actualitat, un incendi d’un vehicle comporta més fums, més toxicitat, més temperatura, elements sotmesos a pressió, risc de projecció d’elements i la possibilitat d’energies alternatives... en definitiva, molts més riscos. Per donar una resposta adequada a aquest augment del risc, organitzativament cal augmentar les mesures preventives de seguretat, i operativament cal una estratègia d’extinció més cautelosa, tàctiques menys agressives i un major nivell de protecció personal.

Sistema d'AGV (vehicles-robot de guiatge automàtic) per a magatzems i plantes de manufactura

Una de les solucions per a minimitzar els costos de producció o d'emmagatzematge és automatitzarne la logística interna. Per dissenyar les aplicacions corresponents és convenient poder validar-les amb un prototipatge. Això ha motivat la realització d'aquest projecte, on s'ha obtingut un prototip d'AGV (automated guided vehicle) que rep les ordres per Bluetooth i, mitjançant uns infrarojos per poder seguir unes línies al terra, és capaç d'anar des del punt inicial fins on se li ha encarregat i tornar al punt inicial. Aquest vehicle pot servir de base per a la implementació d'AGV orientats a aplicacions reals i, per tant, per a la construcció de sistemes més grans i que poden ser utilitzats en plantes de producció, laboratoris, magatzems, ports i d'altres aplicacions diverses.

T-Cell Receptors Binding Orientation over Peptide/MHC Class I Is Driven by Long-Range Interactions.

Crystallographic data about T-Cell Receptor - peptide - major histocompatibility complex class I (TCRpMHC) interaction have revealed extremely diverse TCR binding modes triggering antigen recognition. Understanding the molecular basis that governs TCR orientation over pMHC is still a considerable challenge. We present a simplified rigid approach applied on all non-redundant TCRpMHC crystal structures available. The CHARMM force field in combination with the FACTS implicit solvation model is used to study the role of long-distance interactions between the TCR and pMHC. We demonstrate that the sum of the coulomb interactions and the electrostatic solvation energies is sufficient to identify two orientations corresponding to energetic minima at 0° and 180° from the native orientation. Interestingly, these results are shown to be robust upon small structural variations of the TCR such as changes induced by Molecular Dynamics simulations, suggesting that shape complementarity is not required to obtain a reliable signal. Accurate energy minima are also identified by confronting unbound TCR crystal structures to pMHC. Furthermore, we decompose the electrostatic energy into residue contributions to estimate their role in the overall orientation. Results show that most of the driving force leading to the formation of the complex is defined by CDR1,2/MHC interactions. This long-distance contribution appears to be independent from the binding process itself, since it is reliably identified without considering neither short-range energy terms nor CDR induced fit upon binding. Ultimately, we present an attempt to predict the TCR/pMHC binding mode for a TCR structure obtained by homology modeling. The simplicity of the approach and the absence of any fitted parameters make it also easily applicable to other types of macromolecular protein complexes.