Explorando abordagens de múltiplos rótulos por floresta de caminhos ótimos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações

The use of mobile robots in the agriculture turns out to be interesting in tasks of cultivation and application of pesticides in minute quantities to reduce environmental pollution. In this paper we present the development of a system to control an autonomous mobile robot navigation through tracks in plantations. Track images are used to control robot direction by preprocessing them to extract image features, and then submitting such characteristic features to a support vector machine to find out the most appropriate route. As the overall goal of the project to which this work is connected is the robot control in real time, the system will be embedded onto a hardware platform. However, in this paper we report the software implementation of a support vector machine, which so far presented around 93% accuracy in predicting the appropriate route.

Avaliação do uso de técnicas digitais para caracterização de área degradada por empréstimo de solo: máxima verossimilhança x modelo linear de mistura espectral

Pós-graduação em Engenharia Civil - FEIS

Inspeção de materiais compósitos utilizando ondas acústicas guiadas

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Combinação de dispositivos de baixo custo para rastreamento de gestos

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Reconhecimento de faces 3D com Kinect

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Visão estéreo para auxílio à navegação autônoma em ambientes agrícolas

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Efeitos da ractopamina e da imunocastração de suínos nas características da barriga e na qualidade do bacon

Pós-graduação em Engenharia e Ciência de Alimentos - IBILCE

Efeito da fertilização e da disponibilidade hídrica na produtividade florestal e na eficiência do uso da luz de povoamentos clonais de eucalyptus spp. em Bocaiúva,MG

Pós-graduação em Ciência Florestal - FCA

Uma metodologia para a geração de conteúdos digitais baseado na utilização de estudios virtuais com realidade aumentada

Pós-graduação em Televisão Digital: Informação e Conhecimento - FAAC

Identificação de bandas espectrais para detecção de cultura de cana-de-açúcar sadia e doente utilizando câmara hiperespectral embarcada em VANT

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Reconhecimento de faces sob diferentes condições de iluminação utilizando PCA e a transformada census

Os seres humanos identificam naturalmente outros seres humanos utilizando suas características físicas, fisiológicas ou comportamentais. Dentre essas características, destacam-se os traços faciais. O avanço tecnológico na área de Biometria tem promovido o desenvolvimento de inúmeras técnicas para o reconhecimento automático de faces por meio de computadores, entretanto, existem ainda vários fatores que dificultam esta aplicação, como por exemplo, a variação das condições de iluminação. O objetivo deste artigo é analisar os efeitos da aplicação de um filtro de processamento de imagens, denominado Transformada Census, em uma base de dados com imagens da face em diferentes condições de iluminação. Assim, experimentos foram realizados utilizando a técnica PCA com imagens da base de dados AR antes e depois da aplicação da Transformada Census. Os resultados desses experimentos mostraram que a aplicação da Transformada Census melhorou o resultado do reconhecimento das faces, reduzindo a taxa de erro.

Apresentação de métodos para implementação de plataformas colaborativas de Sistemas Automatizados de Produção

Automated Production Systems Development involves aspects concerning the integration of technological components that exist on the market, such as: Programmable Logic Controllers (PLC), robot manipulators, various sensors and actuators, image processing systems, communication networks and collaborative supervisory systems; all integrated into a single application. This paper proposes an automated platform for experimentation, implemented through typical architecture for Automated Production Systems, which integrates the technological components described above, in order to allow researchers and students to carry out practical laboratory activities. These activities will complement the theoretical knowledge acquired by the students in the classroom, thus improving their training and professional skills. A platform designed using this generic structure will allow users to work within an educational environment that reflects most aspects found in Industrial Automated Manufacturing Systems, such as technology integration, communication networks, process control and production management. In addition, this platform offers the possibility complete automated process of control and supervision via remote connection through the internet (WebLab), enabling knowledge sharing between different teaching and research groups.

Caracterização espectral de espécies de Mata Atlântica de Interior em nível foliar e de copa

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Aprendizado de máquina baseado em tensores e suas aplicacções para floresta de caminhos ótimos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)