Recoverable reserves and support effects when optimizing open pit mine designs

Orebody modelling, support effects and the estimation of recoverable reserves are key parts of open pit optimization studies. A case study is presented on the estimation of recoverable reserves using an implementation of indicator kriging where metal quantity is used to select cutoffs, and support corrections founded on a conditional simulation approach. Mining selectivity is explored in the subsequent optimization study to compare results from indicator kriging of grade estimates on a regular size blocks and indicator kriging estimates on small size blocks. The use of indicator kriging models adjusted for a given selectivity and the use of grade proportions in each block for the optimization study, provide a presentation of the expected ore recovery for a predefined level of selectivity. The case study shows that indicator kriging estimation with full accounting of block grade distributions generates substantially better results in the pit optimization study. In addition, the adverse effects of small blocks and over-smoothing on optimization results are illustrated.

Engineering closure of an open pit gold operation in a semi-arid climate

Along with material characteristics and geometry, the climate in which a mine is located can have a dramatic effect on the appropriate options for rehabilitation. The paper outlines the setting, mining, milling and waste disposal at Kidston Gold Mine's open pit operations in the semi-arid climate of North Queensland, Australia, before focusing on the engineering aspects of the rehabilitation of Kidston. The mine took a holistic and proactive approach to rehabilitation, and was prepared to demonstrate a number of innovative approaches, which are described in the paper. Engineering issues that had to be addressed included the geotechnical stability and deformation of waste rock dumps, including a 240 m high in-pit dump: the construction and performance monitoring of a “store and release” cover over potentially acid forming mineralised waste rock; erosion from the side slopes of the waste rock dumps; the in-pit co-disposal of waste rock and thickened tailings; the geotechnical stability of the tailings dam wall; the potential for erosion of bare tailings; the water balance of the tailings dam; direct revegetation of the tailings; and the pit hydrology. The rehabilitation of the mine represents an important benchmark in mine site rehabilitation best practice, from which lessons applicable worldwide can be shared.

Distributional profiles of homologous open reading frames among bacterial phyla: implications for vertical and lateral transmission

If open reading frames (ORFs) have been transmitted primarily by vertical descent, the distributional profile of orthologues of each ORF should be congruent with the organismal tree or a subtree thereof. Distributional patterns not reconciled parsimoniously with tree-like descent and loss are prima facie evidence of lateral gene transfer. Herein, a rigorous criterion for recognizing ORF distributions is described and implemented; it does not require the inference of phylogenetic trees, nor does it assume any specific tree. Because lineage-specific differences in rates of sequence change can also generate unexpected distributional patterns, rate artefacts, were controlled for by requiring pairwise matches between ORFs to exceed a rigorous inclusion threshold, but absence of a match was assessed against a more-permissive exclusion threshold. Applying this dual-threshold criterion to cross-domain and cross-phylum distributional patterns for ORFs in 23 bacterial genomes, a relative abundance of ORFs was observed that find a match in exactly seven other bacterial phyla; 94-99% of these ORFs also find matches among the Archaea and/or Eukarya. In the larger (and some smaller) bacterial genomes, ORFs that find matches in exactly one other bacterial phylum are also relatively abundant, but fewer of these have non-bacterial homologues; most of their matches within the Bacteria are to the Proteobacteria and/or Firmicutes, which cannot be sister lineages to all bacteria. ORFs that are neither distributed universally among the Bacteria, nor necessarily shared with topologically adjacent lineages, are preferentially enriched in large bacterial genomes.

pido, a non-long terminal repeat retrotransposon of the chicken repeat 1 family from the genome of the Oriental blood fluke, Schistosoma japonicum

A newly described non-long terminal repeat (non-LTR) retrotransposon element was isolated from the genome of the Oriental schistosome, Schistosoma japonicum. At least 1000 partial copies of the element, which was named pido, were dispersed throughout the genome of S. japonicum. As is usual with non-LTR retrotransposons, it is expected that many pido elements will be 5'-truncated. A consensus sequence of 3564 bp of the truncated pido element was assembled from several genomic fragments that contained pido-hybridizing sequences. The sequence encoded part of the first open reading frame (ORF), the entire second ORF and, at its 3'-terminus, a tandemly repetitive, A-rich (TA(6)TA(5)TA(8)) tail, The ORF1 of pido encoded a nucleic acid binding protein and ORF2 encoded a retroviral-like polyprotein that included apurinic/apyrimidinic endonuclease (EN) and reverse transcriptase (RT) domains, in that order. Based on its sequence and structure, and phylogenetic analyses of both the RT and EN domains, pido belongs to the chicken repeat 1 (CR1)-like lineage of elements known from the chicken, turtle, puffer fish, mosquitoes and other taxa. pido shared equal similarity with CRI from chicken, an uncharacterized retrotransposon from Caenorhabditis elegans and SR1 (a non-LTR retrotransposon) from the related blood fluke Schistosoma mansoni; the level of similarity between pido and SR1 indicated that these two schistosome retrotransposons were related but not orthologous. The findings indicate that schistosomes have been colonized by at least two discrete CRI-like elements. Whereas pido did not appear to have a tight target site specificity, at least one copy of pido has inserted into the 3'-untranslated region of a protein-encoding gene (GeriBank AW736757) of as yet unknown identity. mRNA encoding the RT of pido was detected by reverse transcription-polymerase chain reaction in the egg, miracidium. and adult developmental stages of S. japonicum, indicating that the RT domain was transcribed and suggesting that pido was replicating actively and mobile within the S. japonicum genome. (C) 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Reverse transcriptase activity and untranslated region sharing of a new RTE-like, non-long terminal repeat retrotransposon from the human blood fluke, Schistosoma japonicum

A new RTE-like, non-long terminal repeat retrotransposon, termed SjR2, from the human blood fluke, Schistosoma japonicum, is described. SjR2 is similar to3.9 kb in length and is constituted of a single open reading frame encoding a polyprotein with apurinic/apyrimidinic endonuclease and reverse transcriptase domains. The open reading frame is bounded by 5'- and 3'-terininal untranslated regions and, at its 3-terminus, SjR2 bears a short (TGAC)(3) repeat. Phylogenetic analyses based on conserved domains of reverse transcriptase or endonuclease revealed that SjR2 belonged to the RTE clade of non-long terminal repeat retrotransposons. Further, SjR2 was homologous, but probably not orthologous, to SR2 front the African blood fluke, Schistosoma mansoni; this RTE-like family of non-long terminal repeat retrotransposons appears to have arisen before the divergence of the extant schistosome species. Hybridisation analyses indicated that similar to 10,000 copies of SjR2 were dispersed throughout the S. japonicum chromosomes, accounting for up to 14% of the nuclear genome. Messenger RNAs encoding the reverse transcriptase and endonuclease domains of SjR2 were detected in several developmental stages of the schistosome, indicating that the retrotransposon was actively replicating within the genome of the parasite. Exploration of the coding and non-coding regions of SjR2 revealed two notable characteristics. First, the recombinant reverse transcriptase domain of SjR2 expressed in insect cells primed reverse transcription of SjR2 mRNA in vitro. By contrast, recombinant SjR2-endonuclease did not appear to cleave schistosome or plasmid DNA. Second, the 5'-untranslated region of SjR2 was >80% identical to the 3-untranslated region of a schistosome heat shock protein-70 gene (hsp-70) in the antisense orientation, indicating that SjR2-like elements were probably inserted into the non-coding regions of ancestral S. japonicum HSP-70, probably after the species diverged from S. mansoni. (C) 2002 Australian Society for Parasitology Inc. Published by Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

Quadriceps activation in closed and in open kinetic chain exercise

Purpose: For treatment of various knee disorders, muscles are trained in open or closed kinetic chain tasks. Coordination between the heads of the quadriceps muscle is important for stability and optimal joint loading for both the tibiofemoral and the patellofemoral joint. The aim of this study was to examine whether the quadriceps femoris muscles are activated differently in open versus closed kinetic chain tasks. Methods: Ten healthy men and women (mean age 28.5 +/- 0.7) extended the knees isometrically in open and closed kinetic chain tasks in a reaction time paradigm using moderate force. Surface electromyography (EMG) recordings were made from four different parts of the quadriceps muscle. The onset and amplitude of EMG and force data were measured. Results: In closed chain knee extension, the onset of EMG activity of the four different muscle portions of the quadriceps was more simultaneous than in the open chain. In open chain, rectus femoris (RF) had the earliest EMG onset while vastus medialis obliquus was activated last (7 +/- 13 ms after RF EMG onset) and with smaller amplitude (40 +/- 30% of maximal voluntary contraction (MVC)) than in closed chain (46 +/- 43% MVC). Conclusions: Exercise in closed kinetic chain promotes more balanced initial quadriceps activation than does exercise in open kinetic chain. This may be of importance in designing training programs aimed toward control of the patellofemoral joint.

Aprendizagem por imitação através de mapeamento Visuomotor baseado em imagens omnidirecionais

Este trabalho propõe uma metodologia de aprendizagem que permite a um robô aprender uma tarefa adaptando-a e representando-a de acordo com a sua capacidade motora e sensorial. Primeiramente, um mapeamento sensoriomotor é criado e converte informação sensorial em informação motora. Depois, através de imitação, o robô aprende um conjunto de ações elementares formando um vocabulário motor. A imitação é baseada nas representações motoras obtidas com o mapeamento sensoriomotor. O vocabulário motor criado é então utilizado para aprender e realizar tarefas mais sofisticadas, compostas por seqüências ou combinações de ações elementares. Esta metodologia é ilustrada através de uma aplicação de mapeamento e navegação topológica com um robô móvel. O automovimento é utilizado como mapeamento visuomotor, convertendo o fluxo óptico em imagens omnidirecionais em informação motora (translação e rotação), a qual é usada para a criação de um vocabulário motor. A seguir, o vocabulário é utilizado para mapeamento e navegação topológica. Os resultados obtidos são interessantes e a abordagem proposta pode ser estendida a diferentes robôs e aplicações.

Consumidor de mídias móveis : a influência do perfil do adotante na relação entre valor percebido e intenção de compra

O presente estudo tem por objetivo avaliar se o perfil do adotante de inovações altera a relação entre o Valor Percebido e a Intenção de Compra de mídias móveis (smartphones, tablets, ultrabooks e leitores de e-books). Trata-se de uma pesquisa quantitativa que busca explorar a relação estrutural entre as variáveis por meio de Modelagem de Equações Estruturais (SEM – Strutural Equation Modeling). O modelo de pesquisa proposto foi desenvolvido tendo como base a Teoria da Difusão da Inovação (TDI), a Teoria Unificada de Aceitação e Uso de Tecnologia (UTAUT), o Modelo de Aceitação de Tecnologia (TAM), o Modelo Baseado em Valor (VAM), o Modelo de Aceitação de Tecnologia pelo Consumidor (CAT) e o Modelo de Influência Social (IS). Para coletar os dados foi utilizada a técnica snowball sampling ou amostragem em bola de neve, forma de amostragem não probabilística utilizada em pesquisas sociais. Foi feito um levantamento (survey), distribuindo-se questionário disponibilizado pela rede social Facebook, a partir dos contatos do autorsolicitando-se que os respondentes replicassem em suas páginas pessoais o link da pesquisa, ampliando a amostra. A coleta dos dados foi realizada nos meses de setembro e outubro de 2013, obtendo-se um total de 362 questionários respondidos. O estudo apresentou um efeito significativo da variável Valor Percebido na Intenção de Compra (estatística t = 4,506; nível de significância de 1%), além de sustentar a influência moderadora do Perfil do Adotante sobre essa relação (estatística t = 4,066; nível de significância de 1%), apresentando alto impacto sobre a Intenção de Compra (f 2 = 0,582) e relevância preditiva moderada (q2 = 0,290). Entre as variáveis antecedentes relacionadas à adoção de tecnologia, não apresentaram efeito significativo sobre o Valor Percebido: a Facilidade de Uso Percebida, a Complexidade Percebida e o Risco Percebido. O modelo contribuiu significativamente para explicar a influência dos fatores que impactam o Valor Percebido (R2 = 51,7%) o efeito do Valor Percebido na Intenção de Compra (R2 = 49,1%) de equipamentos eletrônicos portáteis. O suporte da presumidade influência moderadora do Perfil do Adotante sobre a relação Valor Percebido e Intenção de Compra indica que as organizações devem conhecer melhor os consumidores desse tipo de equipamento móveis, segmentando e desenvolvendo ações alinhadas com cada perfil de adotante.

Campo térmico e higrométrico da Regional Praia do Canto no município de Vitória (ES)

Nesta pesquisa foi analisado o comportamento térmico e higrométrico em diferentes locais da Regional Praia do Canto no município de Vitória (ES) tanto no período chuvoso quanto no seco por meio da técnica de transecto móvel. A análise confirmou que as mudanças de uso e cobertura da terra associado com as características do relevo influenciam diretamente as variáveis meteorológicas, neste caso a temperatura do ar e umidade relativa do ar. A análise das condições médias de temperatura do ar e umidade relativa do ar permitiu observar dois núcleos aquecidos um ao norte e outro ao sul na área em estudo. Às 15h, tanto no verão como no inverno, a temperatura do ar atingiu o valor máximo e as taxas de umidade relativa, o seu valor mínimo. No verão e inverno, as áreas mais aquecidas ficaram bem definidas, áreas correspondentes aos núcleos aquecidos. As maiores influências do tecido urbano nas variáveis meteorológicas foram verificadas sob atuação da Alta Subtropical do Atlântico Sul. A maritimidade têm um peso importante no comportamento topoclimático urbano, sobre tudo na parte da manhã e da tarde. Na porção centro-leste da área em estudo observou-se até 3ºC a menos nos períodos vespertinos em relação aos pontos localizados na porção norte e sul. Os pontos à centroleste sofrem influência direta dos efeitos da maritimidade e dos arranjos dos prédios que formam sombreamento (Cânions Urbanos), fato que dificulta a formação de núcleos aquecidos durante o dia sobre esta porção. Foram observadas nos dois períodos, tanto no período chuvoso (verão) como também, no período seco (inverno), elevado gradiente térmico, estes localizadas onde há intenso fluxo de veículos, e também nas áreas de construção mais verticalizadas. A intensidade do gradiente térmico é maior sobre a atuação da Alta Subtropical do Atlântico Sul. Às 09 horas, são registrados os maiores gradientes térmicos para os dois períodos analisados. A umidade relativa do ar mantevese elevada durante os dois campos, tanto no verão quanto inverno. Os menores valores de umidade foram registrados em pontos que compõem o núcleo aquecido verificado na parte norte da área em estudo. Em virtude do comportamento das variáveis observadas foram identificadas três unidades Topoclimáticas Urbanas na Regional Praia do Canto.

Uma contribuição ao estudo de sinais de EEG para avaliar estados emocionais e mentais de crianças com autismo na interação com robô móvel

O Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) caracteriza-se por uma série de distúrbios cognitivos e neurocomportamentais e sua prevalência mundial é estimada em 1 criança com TEA a cada 160 crianças com típico desenvolvimento (TD). Indivíduos com TEA apresentam dificuldade em interpretar as emoções alheias e em expressar sentimentos. As emoções podem ser associadas à manifestação de sinais fisiológicos, e, dentre eles, os sinais cerebrais têm sido muito abordados. A detecção dos sinais cerebrais de crianças com TEA pode ser benéfica para o esclarecimento de suas emoções e expressões. Atualmente, muitas pesquisas integram a robótica ao tratamento pedagógico do TEA, através da interação com crianças com esse transtorno, estimulando habilidades sociais, como a imitação e a comunicação. A avaliação dos estados mentais de crianças com TEA durante a sua interação com um robô móvel é promissora e assume um aspecto inovador. Assim, os objetivos deste trabalho foram captar sinais cerebrais de crianças com TEA e de crianças com TD, como grupo controle, para o estudo de seus estados emocionais e para avaliar seus estados mentais durante a interação com um robô móvel, e avaliar também a interação dessas crianças com o robô, através de escalas quantitativas. A técnica de registro dos sinais cerebrais escolhida foi a eletroencefalografia (EEG), a qual utiliza eletrodos colocados de forma não invasiva e não dolorosa sobre o couro cabeludo da criança. Os métodos para avaliar a eficiência do uso da robótica nessa interação foram baseados em duas escalas internacionais quantitativas: Escala de Alcance de Metas (do inglês Goal Attainment Scaling - GAS) e Escala de Usabilidade de Sistemas (do inglês System Usability Scale - SUS). Os resultados obtidos mostraram que, pela técnica de EEG, foi possível classificar os estados emocionais de crianças com TD e com TEA e analisar a atividade cerebral durante o início da interação com o robô, através dos ritmos alfa e beta. Com as avaliações GAS e SUS, verificou-se que o robô móvel pode ser considerado uma potencial ferramenta terapêutica para crianças com TEA.

A mobile health care rule-based system

The relation between patient and physician in most modern Health Care Sys- tems is sparse, limited in time and very in exible. On the other hand, and in contradiction with several recent studies, most physicians do not rely their patient diagnostics evaluations on intertwined psychological and social nature factors. Facing these problems and trying to improve the patient/physician relation we present a mobile health care solution to im- prove the interaction between the physician and his patients. The solution serves not only as a privileged mean of communication between physicians and patients but also as an evolutionary intelligent platform delivering a mobile rule based system.

A mobile systems interface protocol

Recent progresses in the software development world has assisted a change in hardware from heavy mainframes and desktop machines to unimaginable small devices leading to the prophetic "third computing paradigm", Ubiquitous Computing. Still, this novel unnoticeable devices lack in various capabilities, like computing power, storage capacity and human interface. Connectivity associated to this devices is also considered an handicap which comes generally associated expensive and limited protocols like GSM and UMTS. Considering this scenario as background, this paper presents a minimal communication protocol introducing better interfaces for limited devices. Special attention has been paid to the limitations of connectivity, storage capacity and scalability of the developed software applications. Illustrating this new protocol, a case-study is presented addressing car sensors communicating with a central

Analysis of computing open source systems

Graphical user interfaces (GUIs) are critical components of today's open source software. Given their increased relevance, the correctness and usability of GUIs are becoming essential. This paper describes the latest results in the development of our tool to reverse engineer the GUI layer of interactive computing open source systems. We use static analysis techniques to generate models of the user interface behavior from source code. Models help in graphical user interface inspection by allowing designers to concentrate on its more important aspects. One particular type of model that the tool is able to generate is state machines. The paper shows how graph theory can be useful when applied to these models. A number of metrics and algorithms are used in the analysis of aspects of the user interface's quality. The ultimate goal of the tool is to enable analysis of interactive system through GUIs source code inspection.