An LMI approach to H∞ synchronization of second-order neutral master-slave systems

The H∞ synchronization problem of the master and slave structure of a second-order neutral master-slave systems with time-varying delays is presented in this paper. Delay-dependent sufficient conditions for the design of a delayed output-feedback control are given by Lyapunov-Krasovskii method in terms of a linear matrix inequality (LMI). A controller, which guarantees H∞ synchronization of the master and slave structure using some free weighting matrices, is then developed. A numerical example has been given to show the effectiveness of the method

Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport

L’objectiu d’aquest projecte final de carrera és millorar les prestacions de la cel·la de fabricació actual duent a terme les següents fites: integració d’un sistema de visió artificial a la plataforma. Aquest sistema hade permetre la detecció i anàlisi dels objectes transportats, augmentant les seves possibilitats de manipulació i classificació. Es pretén eliminar la restricció actual que obliga a col•locar les peces en una posició fixa de la safata de transport; control centralitzat del procés a través d’un ordinador. El procés serà operat a través d’un computador industrial, el qual controlarà els diferents sistemes quecomponen la cel·la per tal que duguin a terme les seves funcions de forma coordinada; disseny i implementació d’una API del sistema. Es desenvoluparà la llibreria de control del sistema per tal de facilitar la programació del procés

Feuilletages par variétés complexes et problèmes d'uniformisation

Ce texte est une introduction aux feuilletages par variétés complexes et aux problèmes d'uniformisation de tels feuilletages. Nous donnons en introduction une liste fondamentale de questions naturelles sur ces objets ainsi qu'un aperçcu des résultats connus.

On concentrators and related approximation constants

Pippenger [Pi77] showed the existence of (6m,4m,3m,6)-concentrator for each positive integer m using a probabilistic method. We generalize his approach and prove existence of (6m,4m,3m,5.05)-concentrator (which is no longer regular, but has fewer edges). We apply this result to improve the constant of approximation of almost additive set functions by additive set functions from 44.5 (established by Kalton and Roberts in [KaRo83] to 39. We show a more direct connection of the latter problem to the Whitney type estimate for approximation of continuous functions on a cube in &b&R&/b&&sup&d&/sup& by linear functions, and improve the estimate of this Whitney constant from 802 (proved by Brudnyi and Kalton in [BrKa00] to 73.

Variétés CR polarisées et G-polarisées, partie I

Polarized and G-polarized CR manifolds are smooth manifolds endowed with a double structure: a real foliation &em&F&/em& (given by the action of a Lie group G in the G-polarized case) and a transverse CR distribution. Polarized means that (E,J) is roughly speaking invariant by&em&F&/em&. Both structures are therefore linked up. The interplay between them gives to polarized CR-manifolds a very rich geometry. In this paper, we study the properties of polarized and G-polarized manifolds, putting special emphasis on their deformations.

Fracture risk and zoledronic acid therapy in men with osteoporosis.

BACKGROUND: Fractures in men are a major health issue, and data on the antifracture efficacy of therapies for osteoporosis in men are limited. We studied the effect of zoledronic acid on fracture risk among men with osteoporosis. METHODS: In this multicenter, double-blind, placebo-controlled trial, we randomly assigned 1199 men with primary or hypogonadism-associated osteoporosis who were 50 to 85 years of age to receive an intravenous infusion of zoledronic acid (5 mg) or placebo at baseline and at 12 months. Participants received daily calcium and vitamin D supplementation. The primary end point was the proportion of participants with one or more new morphometric vertebral fractures over a period of 24 months. RESULTS: The rate of any new morphometric vertebral fracture was 1.6% in the zoledronic acid group and 4.9% in the placebo group over the 24-month period, representing a 67% risk reduction with zoledronic acid (relative risk, 0.33; 95% confidence interval, 0.16 to 0.70; P=0.002). As compared with men who received placebo, men who received zoledronic acid had fewer moderate-to-severe vertebral fractures (P=0.03) and less height loss (P=0.002). Fewer participants who received zoledronic acid had clinical vertebral or nonvertebral fractures, although this difference did not reach significance because of the small number of fractures. Bone mineral density was higher and bone-turnover markers were lower in the men who received zoledronic acid (P<0.05 for both comparisons). Results were similar in men with low serum levels of total testosterone. The zoledronic acid and placebo groups did not differ significantly with respect to the incidence of death (2.6% and 2.9%, respectively) or serious adverse events (25.3% and 25.2%). CONCLUSIONS: Zoledronic acid treatment was associated with a significantly reduced risk of vertebral fracture among men with osteoporosis. (Funded by Novartis Pharma; ClinicalTrials.gov number, NCT00439647.).

Usabilidad en dispositivos smart TV

Este trabajo pretende estudiar los aspectos referentes a la usabilidad de los smart TV realizando un análisis de sus funciones más comunes y concluyendo con propuestas para la mejora de la usabilidad de estos dispositivos.

La permacultura en la gestión del agua: el caso de Can Valldaura

El presente trabajo se centra en el análisis del ciclo del Agua en la finca de Can Valldaura, en el municipio de Cerdanyola, dentro del Parc de Collserola. El IAAC (Instituto de Arquitectura Avanzada de Cataluña), organismo gestor, pretende estudiar e investigar sobre el término de la autosuficiencia, volviendo a dinamizar entre otros aspectos las funciones agrícolas y ganaderas de la finca. El objetivo principal de este estudio es hacer propuestas en la gestión del agua bajo los principios de la Permacultura en la finca de Can Valldaura, queriendo analizar si es posible alcanzar la autosuficiencia a nivel hídrico realizando el proyecto silvoagroforestal planeado por el IAAC. Una vez calculadas las necesidades hídricas del proyecto de Can Valldaura, y analizadas las entradas y salidas hídricas del sistema, los resultados muestran que las infraestructuras actuales son insuficientes para llevar a cabo el proyecto silvoagroforestal si la autosuficiencia es un objetivo prioritario. En este sentido se proponen distintas medidas de gestión: la restauración del antiguo sistema de drenaje, la construcción de una nueva balsa, y el aprovechamiento de las aguas recogidas por los caminos. Además se proponen sistemas de cultivo que mejorarían la estructura del suelo aumentando la infiltración del agua de la lluvia y su retención. Los datos analizados indican que con las medias de gestión y sistemas de cultivo propuestos el proyecto silvoagroforestal podría llevarse a cabo de forma autosufiente.

Gestió energètica d’un habitatge unifamiliar i automatització de les instal•lacions de climatització, il•luminació i reg mitjançant el sistema KNX

La realització del projecte per a la gestió energètica d’un habitatge mitjançant KNX, téper objectiu principal l’ automatització i control de les instal•lacions per tal d’assolir elmàxim confort amb la mínima despesa energètica.La domòtica, ens permet integrar en un sol sistema de control el global de lesinstal•lacions de l’edifici, de forma que amb un sol protocol tenim el control total del’habitatge.La tecnologia domòtica KNX serà la utilitzada per tal d’assolir l’objectiu del projecte, jaque es tracta d’un sistema amb més de vint anys experiència en la gestió d’edificis i dela qual formen part més de dos-cents fabricants, fet que afavoreix trobar la soluciómés indicada segons les necessitats.El projecte constarà de les programacions necessàries per tal d’aconseguir el control imàxim rendiment de les instal•lacions de climatització, il•luminació, cortines, persianes,sistema de reg, ventilació i funcions de seguretat, totes elles mitjançant KNX

Simulació de processos de combustió de sòlids prims

L'objecte del projecte consisteix en investigar les capacitats del programari dedinàmica de fluids computacional FLUENT per simular processos transitoris de combustióquan es cremen sòlids. Com el programari FLUENT no incorpora cap mòdul de combustióde sòlids prims, s'hauran de realitzar les funcions d'usuari adients per tal d'incorporar lesequacions i les condicions de contorns que són rellevants en aquests tipus de problemes. Elmodel resultant es validarà amb dades experimentals per a la combustió de fulls decel•lulosa en flames bidimensionals. També es durà a terme una anàlisi de sensibilitat de lasolució variant els paràmetres del model. En funció dels resultats de la validació es durà aterme una extensió del model per a situacions tridimensionals

UOCGym

UOCGym és un programa per a la gestió d'un gimnàs. Les seves principals funcions són gestionar les diferents àrees d'un gimnàs amb l'objectiu de donar un millor servei i facilitar la feina als seus empleats.

Implementació de la cerca d'un subgraf comú maximal a dos grafs mitjançant colles

La memòria que ací es presenta s'emmarca dins de l'àrea de teoria de grafs. En concret es treballa la implementació d'un algorisme per trobar el subgraf comú maximal (SCM) de dos grafs mitjançant la cerca de colles maximals (CM). L'aportació principal del projecte consisteix en, donats dos grafs qualsevol, trobar el seu graf associat per tal de poder cercar la seva colla maximal (CM). I així, utilitzant funcions existents en el llenguatge de programació, poder trobar el seu subgraf comú maximal (SCM), necessari per calcular la distància entre grafs i així determinar quan d'isomorfs són.

Diseño e implementación de una aplicación para informatizar la empresa Tot Hivern S.L.

Informatitzar les funcions bàsiques de l'empresa Tot Hivern S.L. per millorar el rendiment de l'activitat comercial.

Desenvolupament d'una aplicació web de gestió de recursos

En aquest treball s'ha creat una aplicació web que permet controlar i reservar els diferents recursos del Grup Segre. Les tecnologies utilitzades han sigut el llenguatge de programació jsp, la base de dades MySQL i diverses funcions en ajax per tal de tenir tota la informació en una sola pàgina, només recarregant les parts que necessitem ensenyar.

Localització indoor a través de dispositius Android

Durant el projecte s'ha planificat i dut a terme la creació i verificació d'un APP que simula una aplicació comercial senzilla. S'ha seleccionat una localització, el centre comercial l'Illa Diagonal, s'ha calibrat seguint les instruccions de WiFiSLAM, s'ha creat un APP que integra la visualització de la posició sobre plànol basada en el SDK de WiFiSLAM amb funcions de càlcul de distàncies i s'han fet proves per acotar la fiabilitat de la solució, la seva exactitud i la seva precisió.