Optimal guidance of low-thrust interplanetary space vehicles

The low-thrust guidance problem is defined as the minimum terminal variance (MTV) control of a space vehicle subjected to random perturbations of its trajectory. To accomplish this control task, only bounded thrust level and thrust angle deviations are allowed, and these must be calculated based solely on the information gained from noisy, partial observations of the state. In order to establish the validity of various approximations, the problem is first investigated under the idealized conditions of perfect state information and negligible dynamic errors. To check each approximate model, an algorithm is developed to facilitate the computation of the open loop trajectories for the nonlinear bang-bang system. Using the results of this phase in conjunction with the Ornstein-Uhlenbeck process as a model for the random inputs to the system, the MTV guidance problem is reformulated as a stochastic, bang-bang, optimal control problem. Since a complete analytic solution seems to be unattainable, asymptotic solutions are developed by numerical methods. However, it is shown analytically that a Kalman filter in cascade with an appropriate nonlinear MTV controller is an optimal configuration. The resulting system is simulated using the Monte Carlo technique and is compared to other guidance schemes of current interest.

Evaluating Governance and Participatory Processes in Natura 2000: Lessons Learned and Guidance for Future Prospects

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Uma história da Abordagem Centrada na Pessoa no Brasil Rio de Janeiro e São Paulo (1950 - 1970)

A presente dissertação tem por objeto elaborar um relato histórico da emergência da Abordagem Centrada na Pessoa (ACP) no Brasil, com especial observância ao eixo Rio-São Paulo nas décadas de 1950, 1960 e 1970. A ACP faz parte da chamada Psicologia Humanista, um movimento inicialmente organizado pelo psicólogo norte-americano Abraham Maslow (1908-1970) na década de 1950, que contou com a forte participação de Carl Rogers (1902-1987), também psicólogo norte-americano, e fundador da atualmente denominada Abordagem Centrada na Pessoa. A trajetória profissional de Rogers foi marcada pelos acontecimentos de sua época, como a crise econômica americana da década de 1930, a Segunda Guerra Mundial, a Guerra Fria e os conflitos globais por questões étnicas, religiosas e raciais. Para uma melhor compreensão do desenvolvimento da ACP, este foi narrado em conjunto com a história dos principais acontecimentos políticos, econômicos e culturais dos EUA, buscando construir uma narrativa situada historicamente. O mesmo foi feito em relação à história da ACP no Brasil, nas décadas de 1950 a 1970, ressaltando-se o objetivo dos governantes nacionais de transformar o Brasil em uma grande nação em termos culturais e educacionais, para isso se valendo da criação de diversas instituições voltadas às crianças, adolescentes e jovens adultos, para seu atendimento psicológico, educacional, orientação profissional e aprimoramento técnico. A instauração da ditadura civil-militar iniciada em 1964, o processo de regulamentação da profissão de psicólogo e a criação dos primeiros cursos de psicologia no Brasil são destaque. Registrar a história da ACP no Brasil é uma tarefa que se justifica dado o contingente de profissionais que atuam neste referencial teórico e para incentivar a pesquisa em história da psicologia. A metodologia de trabalho adotada foi a revisão bibliográfica e o relato oral instrumentalizado por entrevistas com profissionais de destacada relevância na história da ACP no Rio de Janeiro e em São Paulo. Este estudo tem como marco final a vinda de Carl Rogers e sua equipe em 1977 ao Brasil para a realização do I Encontro Brasileiro Centrado na Pessoa (Arcozelo I), o que possibilitou a reunião, o reconhecimento mútuo e a troca de experiências entre os profissionais brasileiros, fechando desta forma o período da emergência da ACP no Brasil e favoreceu uma nova fase de desenvolvimento por todo o país.

Distribution of CCR2-64I and SDF1-3 ' A alleles and HIV status in 7 ethnic populations of Cameroon

Limited information is available on the prevalence among rural Africans of host genetic polymorphisms conferring resistance to HIV-1 infection or slowing HIV disease progression.We report the allelic frequencies of the AIDS-related polymorphisms CCR2-64I, SDF1-3#A, and CCR5-D32 in 321 volunteers from 7 ethnic groups in Cameroon. Allelic frequencies differed among the 7 ethnic groups, ranging from 10.8% to 31.3% for CCR2-64I and 0.0% to 7.1% for SDF1-3#A. No CCR5-D32 alleles were found. HIV seroprevalence was 6.9% in the total population and peaked at younger ages in girls and women than in boys and men. Among 15- to 54-year-olds, HIV seroprevalence varied from 2.0% to 11.1% among the village populations. Conditional logistic regression analysis using data from boys and men aged 15 to 54 years showed the number of CCR2-64I alleles to be a significant risk factor for HIV seropositivity (odds ratio per allele adjusted for age and matched on ethnic group = 6.3, 95% confidence interval: 1.3–30.3); this association was not found in women. The findings are consistent with the hypothesis that CCR2-64I alleles may delay HIV disease progression without affecting susceptibility to infection among men. We did not observe this relation among women, and other factors, such as multiple pregnancies or maternal stressors (eg, breastfeeding), may have masked any protective effect of CCR2-64I alleles. Further study of this issue among women is warranted. SDF1-3#A did not differ between HIV-seropositive and HIV-seronegative individuals but wasassociated with increasing age among HIV-seronegative women, suggesting a protective effect against HIV-1 infection.

Frequency of the mtDNA 9-bp deletion in Chinese ethnic groups

The 9-bp deletion in the COII/tRNA(Lys) intergenic region (region V) of human mitochondrial DNA was screened in 1521 Chinese from 16 ethnic groups and 9 Hen geographic groups. The highest frequency was found in populations of Miao (32.4%) and Bouyei (30.8

Melanocortin-1 receptor gene variants in four Chinese ethnic populations

There is strong relationship between melanocortin-1 receptor (MC1R) gene variants and human hair color and skin type. Based on a sequencing study of MC1R gene in 50 individuals from the Uygur, Tibetan, Wa and Dai ethnic populations, we discuss the occurre