Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision

Autonomous robots must be able to learn and maintain models of their environments. In this context, the present work considers techniques for the classification and extraction of features from images in joined with artificial neural networks in order to use them in the system of mapping and localization of the mobile robot of Laboratory of Automation and Evolutive Computer (LACE). To do this, the robot uses a sensorial system composed for ultrasound sensors and a catadioptric vision system formed by a camera and a conical mirror. The mapping system is composed by three modules. Two of them will be presented in this paper: the classifier and the characterizer module. The first module uses a hierarchical neural network to do the classification; the second uses techiniques of extraction of attributes of images and recognition of invariant patterns extracted from the places images set. The neural network of the classifier module is structured in two layers, reason and intuition, and is trained to classify each place explored for the robot amongst four predefine classes. The final result of the exploration is the construction of a topological map of the explored environment. Results gotten through the simulation of the both modules of the mapping system will be presented in this paper. © 2008 IEEE.

Tipografia em catálogos culturais: as informações contidas na forma grafada

Pós-graduação em Artes - IA

Os Olhos no outro: estudo da sensibilidade na imagem fotográfica de pessoas de diferentes culturas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O discurso da cor na construção do imaginário político: análise das informações visuais da mídia na cobertura da campanha presidencial de 2010

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

História natural de Brachycephalus pitanga (Anura: Brachycephalidae) no Núcleo Santa Virgínia, Parque Estadual da Serra do Mar, estado de São Paulo

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Associação de emissões vocais de macacos-prego (Cebus apella, Primate, Cebidae) a contextos comportamentais em cativeiro

A vocalização é uma importante forma de comunicação em primatas, pois a maioria das espécies vive em florestas densas, o que dificulta a comunicação visual à distância. A espécie Cebus apella apresenta um rico repertório de sinais vocais contextualizados a diversos comportamentos, como o forrageio alimentar, alerta a predadores, chamados de contato, chamados de corte, entre outros. Com o objetivo de elaborar um banco de dados (biblioteca sonora) de vocalizações de dezesseis indivíduos cativos da espécie Cebus apella, nós coletamos no biotério da Escola Experimental de Primatas, na Universidade Federal do Pará, vocalizações emitidas em ocorrências naturais (agonismo, contato) e em experimentos planejados (alimentação individual e alarme), editamos o material coletado e produzimos os sonogramas. Registramos e analisamos, pelo menos, dez emissões sonoras distintas agrupadas em diferentes contextos (alimentação, alarme, agonismo, contato) e mapeamos os comportamentos que não foram acompanhados de vocalizações. Foram feitas análises estatísticas das diferenças entre os chamados de machos e fêmeas na situação de alimentação individual. Nossos dados confirmaram que a espécie Cebus apella, possui um repertório vocal extenso, com chamados diferentes relacionados a comportamentos particulares, diferenças sexuais nos chamados e combinação de unidades sonoras, o que está de acordo com as indicações de plasticidade cerebral e complexidade social da espécie.

Estudo comportamental de Besourão-de-rabo-branco Phaethornis superciliosus (Aves, Trochilidae) no Parque Ecológico de Gunma

A comunicação acústica em beija-flores durante muito tempo foi negligenciada em função da coloração conspícua que representa uma sofisticada comunicação visual da maioria dos representantes deste grupo. Entretanto, estudos recentes constataram que há indícios de aprendizagem vocal em algumas espécies de Trochilidae. O presente estudo aborda o comportamento vocal do beija-flor Phaethornis superciliosus, espécie abundante na região amazônica. Esta espécie apresenta como sistema de acasalamento a formação em arena, que consiste na agregação de machos em um pequeno território, onde se exibem para outros machos e fêmeas, com o intuito de atrair estas últimas para acasalar. O objetivo geral deste trabalho foi analisar o comportamento vocal de P. superciliosus dispostos em seis arenas no Parque Ecológico de Gunma, Santa Bárbara do Pará, 50 km ao norte de Belém, considerando a emissão e estrutura física do canto, seu repertório, a frequência de emissão ao longo do dia e do ano e a dinâmica das arenas. Verificamos que a população estudada apresenta um repertório vocal composto de duas notas que são emitidas de maneira alternada. Os cantos dos indivíduos analisados apresentaram diferenças significativas entre si considerando os parâmetros físicos do som (frequências máxima e mínima, duração e intervalo entre as notas e o ritmo de emissão das notas). Esta diferenciação inter-individual pode estar relacionada à seleção sexual, na qual o canto pode permitir o reconhecimento individual, sua posição social e seu desempenho para a atração das fêmeas. Constatamos que a atividade vocal é mais intensa no segundo semestre, entre junho e novembro, período que provavelmente corresponde à estação reprodutiva. Realizamos testes de playback, que consistem em reproduzir um som previamente gravado e registrar a resposta provocada em uma das arenas em dois pontos distintos, simulando a entrada de outro indivíduo. Constatamos que o som emitido em resposta ao teste diferiu significativamente do canto espontâneo em todos os parâmetros físicos analisados. A resposta ao playback mostra que houve uma redução na faixa de frequência com que o canto foi emitido e o ritmo de emissão de notas mais rápido. Tais características do canto podem estarrelacionadas a um comportamento mais agressivo. As arenas são formadas emáreas de borda e sempre próximas a igarapés, com o tamanho da área variando entre 86m² e 14m², compostas de dois a quatro indivíduos distantes de 7m a 72m entre si. Nossos resultados mostraram que a organização social da arena deve ser melhor compreendida através de estudos mais detalhados sobre o possível significado que as diferenças individuais no canto podem representar para o estabelecimento da posição hierárquica dos indivíduos nas arenas.

Uma nova espécie de Hylodes (Anura, Hylodidae) da Serra do Japi: descrição, modo reprodutivo e comunicação

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estresse de dominância e respostas metabólicas da tilápia-do-Nilo

Pós-graduação em Zootecnia - FMVZ

O Relações Públicas como agente fundamental para a implantação de um Programa de Marketing de Relacionamento

This work of course conclusion aim to do the elaboration of a model of implantation of a Program of Relationship Marketing in an organization of visual communication in Bauru, São Paulo. The bibliographical revision evidences the evolution of the marketing in accordance with the necessities of each period, as well as the evolution of the profession of Public Relations that throughout the time accumulated many functions. Therefore, to implant the Relationship Marketing is necessary that the marketing may be faced as an enterprise philosophy, so that all workers have the focus in the customer’s satisfaction. The proposal of implantation of a Program of Relationship Marketing is validated by a basic agent, the Public Relations, who is able to work integrated with the Marketing Department to manage the process completely. The proposal elaborated is personalized, at the same time, is made having as base a previous diagnosis and an analysis of 3 Puts of the organization, so that, do a strategical planning of implantation of this new culture focused in the customer, based in the relationship

História natural de Hypsiboas albopunctatus (Anura: Hylidae) na região de Rio Claro, estado de São Paulo

Natural history studies aim to know where the organisms live, what they do, and their relationships within the environment, including the other organisms. The anurans, among other vertebrates, exhibits the greatest variety of reproductive modes as well as a high complexity of social organization, that may enable a lot of naturalist studies. Anurans modes of organization are direct related to parental care, vocalization of chorus organization, and with males territoriality. In general, the social organization is influenced by species reproductive pattern. This study aim to get information about the natural history of Hypsiboas albopunctatus (perereca-cabrinha) a species of the family Hylidae, on the region of Rio Claro Municipality, São Paulo State, Brazil. The major aspects discussed were: seasonality, spatial distribution, acoustic and visual communication, reproductive mode, reproductive site, abiotic factors influences, territoriality, courtship behaviour, satellite male behavior, embrace and defensive behavior. To obtain this data, nocturnal field excursions were realized monthly. Two sites of Rio Claro county where chosen as studies sites, the sítio Cantaclaro (22o19’36’’S; 47o42’57’’O), on the District of Itapé and Floresta Estadual Edmundo Navarro de Andrade (FEENA) (22o24’58’’S; 47o31’26’’O).

Plano de responsabilidade social empresarial para a Raízen: projeto 4 patas

The process of globalization resulted in a variety of new products emerging. Companies were obliged to find new ways of maintaining the attractiveness for their products to sustain their brands in the economic field. So in this scenario social accountability became an important subject for companies that want to achieve a positive image among consumers. This paper aims to explain how organizational communication is essential to create and manage social accountability in a company. Aiming to explain the relation between organizational communication and social accountability, this final project had three main purposes: establish the connection between organizational communication and social accountability, point out and discuss the main strategies in this communication field, and then propose an action plan for Raízen to solve an established problem in one of its factories

Biologia e ecologia comportamental da vespa eussocial primitiva Mischocyttarus (Megacanthopus) parallelogrammus (Hymenoptera, Vespidae)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Papel especial nas artes visuais

The air part of the cassava plant is considered an agronomical residue due to the great volume produced in Brazil, the second biggest world producer of this plant. It is a residue which presents possibilities of being used as a non-wooden raw material in the production of pulp due to the fact that its stem and presenting a high concentration of fibers, which accounts for 30,18% in try weight. Under such considerations, this paper dealt with the aspects of the pulp obtaining process of this cassava agronomical residue for the production of special papers, with further assessment of its use in the visual communication.

The tolerance of ambiguity in late cochlear-implanted pre-lingually deaf juveniles

OBJECTIVES: To examine the ambiguity tolerance, i.e. the ability to perceive new, contradictory and complex situations as positive challenges, of pre-lingually deafened adolescents who received a cochlear implant after their eighth birthday and to identify those dimensions of ambiguity tolerance which correlate significantly with specific variables of their oral communication. DESIGN AND SETTING: Clinical survey at an academic tertiary referral center. Participants and main outcome measures: A questionnaire concerning communication and subjectively perceived changes compared to the pre-cochlear implant situation was completed by 13 pre-lingually deafened patients aged between 13 and 23 years, who received their cochlear implants between the ages of 8 and 17 years. The results were correlated with the 'Inventory for Measuring Ambiguity Tolerance'. RESULTS: The patients showed a lower ambiguity tolerance with a total score of 134.5 than the normative group with a score of 143.1. There was a positive correlation between the total score for ambiguity tolerance and the frequency of 'use of oral speech', as well as between the subscale 'ambiguity tolerance towards apparently insoluble problems' and all five areas of oral communication that were investigated. Comparison of two variables of oral communication, which shows a significant difference pre- and postoperatively, yields a positive correlation with the subscale 'ambiguity tolerance towards the parental image'. CONCLUSIONS: Pre-lingually deafened juveniles with cochlear implant who increasingly use oral communication seem to regard the limits of a cochlear implant as an interesting challenge rather than an insoluble problem.