Control remoto (web) de un robot Aibo

El robot Aibo disposa de la llibreria Aibo Remote Framework per controlar-lo remotament mitjançant un PC i una xarxa inalàmbrica, també per accedir a informació d'estat del robot, o per veure les imatges que l'Aibo capta. Combinant Remote Framework i php s'ha creat una aplicació web que permet controlar Aibos diferents remotament per Internet, així com tenir accés a les imatges subjectives de cadascun dels Aibos. A més, la tecnologia existent d'streaming permet que l'aplicació web tingui un vídeo incrustat que possibilita veure en directe els Aibos mitjançant una càmera web enfocada cap a ells.

Programación de un robot autónomo: diseño, construcción, programación e integración de un robot autónomo en el entorno Pyro

En aquest projecte, s'ha dissenyat, construït i programat un robot autònom, dotat de sistema de locomoció i sensors que li permeten navegar sense impactar en un entorn controlat. Per assolir aquests objectius s'ha dissenyat i programat una unitat de control que gestiona el hardware de baix volum de dades amb diferents modes d'operació, abstraient-lo en una única interfície. Posteriorment s'ha integrat aquest sistema en l'entorn de robòtica Pyro. Aquest entorn permet usar i adaptar, segons es necessiti, eines d'intel·ligència artificial ja desenvolupades.

Robot educatiu per un PBL en enginyeria informàtica

En aquest projecte s’ha estudiat el disseny d’una plataforma robòtica mòbil per un PBL (Aprenentatge Basat en Problemes) en enginyeria informàtica. El principal objectiu és introduir aquest model en l’ensenyament universitari, com a complement de diferents assignatures de primer curs. Per arribar a aconseguir aquests objectius, s’ha dissenyat i construït una plataforma robòtica, dirigida per un microcontrolador i dotada de diversos sensors per interactuar amb l’entorn. El robot permet diferents tipus de programació i esta especialment dissenyada per ser una bona experiència educativa.

NXT: el robot de Lego

Treball de recerca realitzat per un alumne d'ensenyament secundari i guardonat amb un Premi CIRIT per fomentar l'esperit cientí­fic del Jovent l'any 2009. L'NXT és un robot creat per l'empresa Lego que disposa d'un controlador, de diversos servo motors i de sensors (tacte, llum, ultrasons, so...). Es programa mitjançant un programa especial, pensat per nois i noies de catorze anys, anomenat Lego Mindstorms. S'estudia el funcionament d'aquest programa i les parts del sistema de control del robot. L'estudi engloba el controlador, quatre sensors i els servomotors.

Interfaz de usuario de un sistema multi-robot de reconocimiento de superficies con Google Earth

Els sistemes multi-robot de reconeixement de superfícies es poden utilitzar tant per a l'exploració de llocs remots, de difícil accés o perillosos. Normalment, els robots no són autònoms, depenen d'operadors humans per dirigir-los. La informació que capten ha de ser processada i mostrada a l'usuari o usuària del sistema de forma intel·ligible. Un exemple d'aplicació seria el d'un sistema multirobot format per diversos helicòpters no tripulats que proporciona informació d'una àrea que ha patit algun desastre. El sistema informàtic recolliria la informació i la transmetria al coordinador de l'operatiu d'assistència de l'emergència. La idea del projecte és la de combinar la informació proporcionada pel sistema multi-robot amb la de la zona disponible a Google Earth i fer d'aquesta eina l'interfície d'usuari de l'aplicació.

Estudi: microcontrolador LPC2119 - ARM. Cas pràctic: anàlisi, disseny i construcció d'un robot amb pèndul invertit

Estudi de l'arquitectura i prestacions del microcontrolador LPC2119 tot implementant la proposta d’un cas pràctic. En la besant teòrica, es fa una anàlisi acurada del dispositiu LPC2119, enumerant les principals característiques i exposant les seves parts, aprofundint sobretot en l’arquitectura i core ARM que incorpora. En l'àmbit pràctic, s'introdueix el problema del pèndul invertit com a proposta per a ser integrada sobre un robot que exploti les funcionalitats del dispositiu integrat presentades a l'estudi teòric.

Performance of younger and older adults in lateralized right and left hemisphere asymmetry tasks supports the HAROLD model

The population of industrialized societies has increased tremendously over the last century, raising the question on how an enhanced age affects cognition. The relevance of two models of healthy aging are contrasted in the present study that both target the functioning of the two cerebral hemispheres. The right hemi-aging model (RHAM) assumes that functions of the right hemisphere decline before those of the left hemisphere. The Hemispheric Asymmetry Reduction in Older Adults (HAROLD) Model suggests that the contralateral hemisphere supports the normally superior hemisphere in a given task resulting in a reduced hemispheric asymmetry overall. In a mixed design, 20 younger and 20 older adults performed both a task assessing a left (lateralized lexical decisions) and a right (sex decisions on chimeric faces) hemisphere advantage. Results indicated that lateralized performance in both tasks was attenuated in older as compared to younger adults, in particular in men. These observations support the HAROLD model. Future studies should investigate whether this reduced functional hemispheric asymmetry in older age results from compensatory processes or from a process of de-differentiation

Utilització del robot mòbil com a eina d'aprenentatge en ensenyaments tècnics

En aquest Projecte de Millora de la Qualitat Docent es descriu el disseny, la construcció i la utilització d’un robot mòbil com a eina docent en titulacions d’Enginyeria. El robot mòbil té com a element de control un PC portàtil convencional per tal de facilitar el procés d’aprenentatge de l’alumnat estigui centrat en l’objectiu de les pràctiques i no en el funcionament i control del robot. A més a més, el robot disposa d’un elevat nombre de sensors i actuadors per tal d’oferir un elevat grau d’interdisciplinaritat.

Theory of mind tasks and executive functions: A systematic review of group studies in neurology.

A growing number of studies have been addressing the relationship between theory of mind (TOM) and executive functions (EF) in patients with acquired neurological pathology. In order to provide a global overview on the main findings, we conducted a systematic review on group studies where we aimed to (1) evaluate the patterns of impaired and preserved abilities of both TOM and EF in groups of patients with acquired neurological pathology and (2) investigate the existence of particular relations between different EF domains and TOM tasks. The search was conducted in Pubmed/Medline. A total of 24 articles met the inclusion criteria. We considered for analysis classical clinically accepted TOM tasks (first- and second-order false belief stories, the Faux Pas test, Happe's stories, the Mind in the Eyes task, and Cartoon's tasks) and EF domains (updating, shifting, inhibition, and access). The review suggests that (1) EF and TOM appear tightly associated. However, the few dissociations observed suggest they cannot be reduced to a single function; (2) no executive subprocess could be specifically associated with TOM performances; (3) the first-order false belief task and the Happe's story task seem to be less sensitive to neurological pathologies and less associated to EF. Even though the analysis of the reviewed studies demonstrates a close relationship between TOM and EF in patients with acquired neurological pathology, the nature of this relationship must be further investigated. Studies investigating ecological consequences of TOM and EF deficits, and intervention researches may bring further contributions to this question.

Electro-cortical correlates of motor inhibition : a comparison between selective and non-selective stop tasks

In this study, we compared a selective stop task (transition from a bimanual in-phase to a unimanual index fingers' tapping), with a non-selective stop task (stopping a bimanual in-phase tapping at all), and with a switching task (transition from in-phase to anti-phase bimanual tapping). The aim was twofold: 1) to identify the electro-cortical correlates of selective and non-selective inhibition processes and 2) to investigate which type of inhibition - selective or not - is required when switching between two bimanual motor patterns. The results revealed that all tasks led to enhanced activation (alpha power) of the left sensorimotor and posterior regions which seems to reflect an overall effort to stop the preferred bimanual in-phase tendency. Each task implied specific functional connectivity reorganizations (beta coherence) between cerebral motor areas, probably reflecting engagement in a new unimanual or bimanual movement.