989 resultados para proportional-integral-derivative (PID) controllers


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O uso problemático de álcool (UPA) é um dos principais problemas de saúde pública na lista de prioridades da Estratégia de Saúde da Família (ESF). Este artigo objetiva investigar a visão de enfermeiros e médicos de Saúde da Família sobre o UPA, focando a compreensão que trazem sobre esta temática e o modo como é trabalhada no dia a dia dos serviços da região amazônica. Trata-se de um estudo qualitativo, com 14 trabalhadores da ESF, médicos e enfermeiros recém-formados de um município do interior do Amazonas. Foram utilizados dois grupos focais. Os dados foram analisados por meio de análise temática, a partir dos princípios do SUS e da formação de recursos humanos em saúde. Os profissionais identificaram os fatores de risco para o UPA, mostraram conhecer as consequências para o indivíduo e para a sociedade, e descreveram os critérios utilizados pelos sistemas de classificação de doenças, mas não sabiam como atuar sobre esta questão, indicando problemas na formação universitária.

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Para a promoção da saúde integral do adolescente, o PET-Saúde desenvolve ações integradas na comunidade do bairro São Marcos, região nordeste de Belo Horizonte, Minas Gerais. O trabalho tem por objetivo conhecer a importância da gravidez na adolescência como um problema de saúde na área de abrangência. Em um estudo observacional retrospectivo, foi realizado um levantamento do número de adolescentes entre as grávidas da área de abrangência da Unidade de Saúde São Marcos. Foram utilizadas informações do Sistema Datasus, do Ministério da Saúde, registradas entre junho de 2009 e maio de 2010. As complicações gestacionais, abortamentos e partos prematuros registrados no Sinasc/Datasus, do Ministério da Saúde, foram levantadas no ano de 2009. A prevalência de adolescentes entre as grávidas foi de 22,1%. Entre os 33 registros, 45,4% tinham 18 ou 19 anos de idade. Não houve associação entre prematuridade e gravidez na adolescência (p = 0,29) ou entre abortamentos registrados e adolescência (p = 1,0). Conclui-se que a prevalência de gestação em adolescentes na área de abrangência é preocupante, confirmando a necessidade de uma abordagem específica na prevenção de sua ocorrência nessa população.

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INTRODUÇÃO: Visando atualizar suas práticas pedagógicas, atender as exigências da comunidade, da reestruturação do sistema de saúde e os avanços tecnológicos, a Faculdade de Ciências Médicas da Universidade Estadual de Campinas implementou uma grande reforma curricular para alunos ingressantes de 2001. OBJETIVO: Descrever uma experiência de ensino voltada à integração dos conhecimentos para atenção aos indivíduos nas diversas fases da vida, dentro da realidade de assistência primária à saúde, com ênfase no conhecimento, nas habilidades clínicas, na responsabilização e nas atitudes humanísticas e éticas. MÉTODOS: No novo currículo, a integração intra, inter e transdisciplinar foi estruturada em módulos interdepartamentais, inserção progressiva das disciplinas clínicas, contato mais cedo e progressivo do aluno com a sistema de saúde, preservando módulos integradores horizontais e verticais. A iniciação da prática clínica em Centros de Saúde tem, no quarto ano, 432 horas destinada a atendimentos clínico-ambulatoriais de assistência à criança, à mulher, ao adulto e ao idoso num contexto de saúde da família. A supervisão é realizada por professores, médicos assistentes da Faculdade e tutores selecionados entre os profissionais da rede primária de saúde. O Programa Nacional de Reorientação da Formação Profissional em Saúde Pró-Saúde facilitou a inserção e a parceria do curso de medicina com as UBS. O conteúdo teórico é integrado em seminários ministrados em dois períodos semanais e avaliado por meio de provas teóricas (conhecimento cognitivo). As habilidades e competências nas atividades clínicas são avaliadas por meio de discussões teórico-práticas quinzenais ao longo do estágio, avaliações clínicas estruturadas de atendimentos à criança, mulher e adulto, além da composição de portfólio com planilha de atendimentos totais, casos selecionados para revisão e auto-crítica de aprendizado. RESULTADOS: O módulo foi avaliado na forma de fóruns semestrais de discussão, com participação de discentes, docentes, tutores e gestores. Os grupos foram unânimes em considerar plenamente atingidos os objetivos de responsabilização, vínculo e ética, e parcialmente atingida a integração dos conteúdos teórico-práticos e trabalho em equipe. CONCLUSÃO: O currículo integrado propiciou uma visão clínica abrangente da família. Permitiu que o estudante se responsabilizasse e criasse vínculo com o paciente, entendendo a resolutividade e demandas da atenção básica à saúde por meio de sua vivência.

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Relata-se uma experiência de ensino da disciplina de Psicologia Médica do segundo ano de graduação de Medicina da Unifesp-EPM, que vem se mostrando bastante profícua em sensibilizar e capacitar o aluno para a observação, percepção e avaliação do estado psíquico e emocional dos pacientes. A partir do ensino teórico de campos do conhecimento, como História da Medicina, Comunicação, Psiquiatria, Psicanálise, e Psicologia do Desenvolvimento, preparamos os alunos para sua aplicação prática por meio de entrevistas com pacientes. Com base nos recortes desses campos de conhecimento e de nossa experiência, criamos um roteiro de entrevista, que visa não engessar o aluno/entrevistador, mas oferecer uma referência geral dos temas básicos que devem ser abordados e observados na entrevista com os pacientes. Os roteiros orientam não apenas o momento da realização das entrevistas, como também sua organização posterior sob a forma de um relatório escrito. Numa relação dialética, os alunos estudam e ensaiam aplicações da teoria, realizam as entrevistas e escrevem relatórios sobre a experiência prática articulada com a teoria.

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Este trabalho buscou avaliar a efetividade de manejo a partir da coleta de dados em campo, através da aplicação de questionários aos gerentes dessas áreas e consulta a dados secundários das instituições gestoras. A metodologia de questionário utilizada foi a "Matriz de Cenários", em que se estabeleceram cenários possíveis, desde a pior até a melhor situação esperada de cada um dos indicadores de manejo escolhidos. Os resultados apontaram que a criação de unidades de conservação, em Minas Gerais, tem ocorrido sem a perspectiva de que estas venham cumprir seus objetivos estabelecidos em sua criação ou definidos na escolha da sua categoria. Constatou-se que apenas uma unidade de conservação apresentava nível satisfatório de manejo e 60% das unidades exibiram nível insatisfatório de manejo. As unidades nacionais presentes em Minas Gerais apresentavam, em média, resultados melhores que as estaduais, ressaltando-se que, do total, 87% (34 unidades) não possuíam Plano de Manejo, nem se encontravam em fase de planejamento. O quadro demonstrado neste estudo deixa clara a necessidade de repensar o processo de criação e gestão de unidades de conservação em Minas Gerais. E, em comparação com outros estudos, observou-se que essa é também uma realidade de outros estados, como São Paulo, Rio de Janeiro e Mato Grosso.

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This article deals with a contour error controller (CEC) applied in a high speed biaxial table. It works simultaneously with the table axes controllers, helping them. In the early stages of the investigation, it was observed that its main problem is imprecision when tracking non-linear contours at high speeds. The objectives of this work are to show that this problem is caused by the lack of exactness of the contour error mathematical model and to propose modifications in it. An additional term is included, resulting in a more accurate value of the contour error, enabling the use of this type of motion controller at higher feedrate. The response results from simulated and experimental tests are compared with those of common PID and non-corrected CEC in order to analyse the effectiveness of this controller over the system. The main conclusions are that the proposed contour error mathematical model is simple, accurate, almost insensible to the feedrate and that a 20:1 reduction of the integral absolute contour error is possible.

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The Mathematica system (version 4.0) is employed in the solution of nonlinear difusion and convection-difusion problems, formulated as transient one-dimensional partial diferential equations with potential dependent equation coefficients. The Generalized Integral Transform Technique (GITT) is first implemented for the hybrid numerical-analytical solution of such classes of problems, through the symbolic integral transformation and elimination of the space variable, followed by the utilization of the built-in Mathematica function NDSolve for handling the resulting transformed ODE system. This approach ofers an error-controlled final numerical solution, through the simultaneous control of local errors in this reliable ODE's solver and of the proposed eigenfunction expansion truncation order. For covalidation purposes, the same built-in function NDSolve is employed in the direct solution of these partial diferential equations, as made possible by the algorithms implemented in Mathematica (versions 3.0 and up), based on application of the method of lines. Various numerical experiments are performed and relative merits of each approach are critically pointed out.

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This article discusses three possible ways to derive time domain boundary integral representations for elastodynamics. This discussion points out possible difficulties found when using those formulations to deal with practical applications. The discussion points out recommendations to select the convenient integral representation to deal with elastodynamic problems and opens the possibility of deriving simplified schemes. The proper way to take into account initial conditions applied to the body is an interesting topict shown. It illustrates the main differences between the discussed boundary integral representation expressions, their singularities and possible numerical problems. The correct way to use collocation points outside the analyzed domain is carefully described. Some applications are shown at the end of the paper, in order to demonstrate the capabilities of the technique when properly used.

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Control of an industrial robot is mainly a problem of dynamics. It includes non-linearities, uncertainties and external perturbations that should be considered in the design of control laws. In this work, two control strategies based on variable structure controllers (VSC) and a PD control algorithm are compared in relation to the tracking errors considering friction. The controller's performances are evaluated by adding an static friction model. Simulations and experimental results show it is possible to diminish tracking errors by using a model based friction compensation scheme. A SCARA robot is used to illustrate the conclusions of this paper.

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A longitudinal and prospective study was carried out at two state-operated maternity hospitals in Belo Horizonte during 1996 in order to assess the weight of preterm appropriate-for-gestational-age newborns during the first twelve weeks of life. Two hundred and sixty appropriate-for-gestational-age preterm infants with birth weight <2500 g were evaluated weekly. The infants were divided into groups based on birth weight at 250-g intervals. Using weight means, somatic growth curves were constructed and adjusted to Count's model. Absolute (g/day) and relative (g kg-1 day-1) velocity curves were obtained from a derivative of this model. The growth curve was characterized by weight loss during the 1st week (4-6 days) ranging from 5.9 to 13.3% (the greater the percentage, the lower the birth weight), recovery of birth weight within 17 and 21 days, and increasingly higher rates of weight gain after the 3rd week. These rates were proportional to birth weight when expressed as g/day (the lowest and the highest birth weight neonates gained 15.9 and 30.1 g/day, respectively). However, if expressed as g kg-1 day-1, the rates were inversely proportional to birth weight (during the 3rd week, the lowest and the highest weight newborns gained 18.0 and 11.5 g kg-1 day-1, respectively). During the 12th week the rates were similar for all groups (7.5 to 10.2 g kg-1 day-1). The relative velocity accurately reflects weight gain of preterm infants who are appropriate for gestational age and, in the present study, it was inversely proportional to birth weight, with a peak during the 3rd week of life, and a homogeneous behavior during the 12th week for all weight groups.

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Apomorphine is a dopamine receptor agonist proposed to be a neuroprotective agent in the treatment of patients with Parkinson's disease. Both in vivo and in vitro studies have shown that apomorphine displays both antioxidant and pro-oxidant actions, and might have either neuroprotective or neurotoxic effects on the central nervous system. Some of the neurotoxic effects of apomorphine are mediated by its oxidation derivatives. In the present review, we discuss recent studies from our laboratory in which the molecular, cellular and neurobehavioral effects of apomorphine and its oxidized derivative, 8-oxo-apomorphine-semiquinone (8-OASQ), were evaluated in different experimental models, i.e., in vitro genotoxicity in Salmonella/microsome assay and WP2 Mutoxitest, sensitivity assay in Saccharomyces cerevisiae, neurobehavioral procedures (inhibition avoidance task, open field behavior, and habituation) in rats, stereotyped behavior in mice, and Comet assay and oxidative stress analyses in mouse brain. Our results show that apomorphine and 8-OASQ induce differential mutagenic, neurochemical and neurobehavioral effects. 8-OASQ displays cytotoxic effects and oxidative and frameshift mutagenic activities, while apomorphine shows antimutagenic and antioxidant effects in vitro. 8-OASQ induces a significant increase of DNA damage in mouse brain tissue. Both apomorphine and 8-OASQ impair memory for aversive training in rats, although the two drugs showed a different dose-response pattern. 8-OASQ fails to induce stereotyped behaviors in mice. The implications of these findings are discussed in the light of evidence from studies by other groups. We propose that the neuroprotective and neurotoxic effects of dopamine agonists might be mediated, in part, by their oxidized metabolites.

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The present study investigates the antinociceptive effect of the pyrazolyl-thiazole derivative 2-(5-trichloromethyl-5-hydroxy-3-phenyl-4,5-dihydro-1 H-pyrazol-1-yl)-4-(4-bromophenyl)-5-methylthiazole (B50) in mice. Male albino Swiss mice (30-40 g) were used in the acetic acid-induced abdominal writhes and tail-immersion tests. B50 caused dose-dependent antinociception (8, 23 and 80 µmol/kg, sc) in the acetic acid writhing assay (number of writhes: vehicle: 27.69 ± 6.15; B50 (8 µmol/kg): 16.92 ± 3.84; B50 (23 µmol/kg): 13.85 ± 3.84; B50 (80 µmol/kg): 9.54 ± 3.08; data are reported as means ± SEM for 9 animals per group). On the other hand, B50 did not cause antinociception in the tail immersion assay. Naloxone (2.75 µmol/kg, sc) prevented B50-induced antinociception (number of writhes: vehicle-saline: 31.11 ± 3.15; vehicle-naloxone: 27.41 ± 3.70; B50 (80 µmol/kg)-saline: 8.70 ± 3.33; B50 (80 µmol/kg)-naloxone: 31.84 ± 4.26; morphine-saline: 2.04 ± 3.52; morphine-naloxone: 21.11 ± 4.26; 8-9 animals per group). The removal of the methyl group of the thiazole ring of B50 or substitution of the bromo substituent with the methyl at position 4 of the phenyl group, which is attached to the thiazole ring of B50, resulted in loss of activity, suggesting that these substituents are important for antinociceptive activity. B50 had no effect on spontaneous locomotion or rotarod performance, indicating that the antinociceptive effect of B50 is not related to nonspecific motor effects. The antinociceptive profile of B50 seems to be closer to nonsteroidal anti-inflammatory drugs than to classic opioid agents, since it had no analgesic effect in a thermally motivated test.