Controle de um sistema de eletroestimulação funcional.

Esta Dissertação irá apresentar a utilização de técnicas de controle nãolinear, tais como o controle adaptativo e robusto, de modo a controlar um sistema de Eletroestimulação Funcional desenvolvido pelo laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ. Basicamente um Eletroestimulador Funcional (Functional Electrical Stimulation FES) se baseia na estimulação dos nervos motores via eletrodos cutâneos de modo a movimentar (contrair ou distender) os músculos, visando o fortalecimento muscular, a ativação de vias nervosas (reinervação), manutenção da amplitude de movimento, controle de espasticidade muscular, retardo de atrofias e manutenção de tonicidade muscular. O sistema utilizado tem por objetivo movimentar os membros superiores através do estímulo elétrico de modo a atingir ângulos-alvo pré-determinados para a articulação do cotovelo. Devido ao fato de não termos conhecimento pleno do funcionamento neuro-motor humano e do mesmo ser variante no tempo, não-linear, com parâmetros incertos, sujeito a perturbações e completamente diferente para cada indivíduo, se faz necessário o uso de técnicas de controle avançadas na tentativa de se estabilizar e controlar esse tipo de sistema. O objetivo principal é verificar experimentalmente a eficácia dessas técnicas de controle não-linear e adaptativo em comparação às técnicas clássicas, de modo a alcançar um controle mais rápido, robusto e que tenha um desempenho satisfatório. Em face disso, espera-se ampliar o campo de utilização de técnicas de controle adaptativo e robusto, além de outras técnicas de sistemas inteligentes, tais como os algoritmos genéticos, provando que sua aplicação pode ser efetiva no campo de sistemas biológicos e biomédicos, auxiliando assim na melhoria do tratamento de pacientes envolvidos nas pesquisas desenvolvidas no Laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ.

Análise de desempenho de um protocolo BitTorrent ciente de localização em redes corporativas.

Hoje em dia, distribuições de grandes volumes de dados por redes TCP/IP corporativas trazem problemas como a alta utilização da rede e de servidores, longos períodos para conclusão e maior sensibilidade a falhas na infraestrutura de rede. Estes problemas podem ser reduzidos com utilização de redes par-a-par (P2P). O objetivo desta dissertação é analisar o desempenho do protocolo BitTorrent padrão em redes corporativas e também realizar a análise após uma modificação no comportamento padrão do protocolo BitTorrent. Nesta modificação, o rastreador identifica o endereço IP do par que está solicitando a lista de endereços IP do enxame e envia somente aqueles pertencentes à mesma rede local e ao semeador original, com o objetivo de reduzir o tráfego em redes de longa distância. Em cenários corporativos típicos, as simulações mostraram que a alteração é capaz de reduzir o consumo médio de banda e o tempo médio dos downloads, quando comparados ao BitTorrent padrão, além de conferir maior robustez à distribuição em casos de falhas em enlaces de longa distância. As simulações mostraram também que em ambientes mais complexos, com muitos clientes, e onde a restrição de banda em enlaces de longa distância provoca congestionamento e descartes, o desempenho do protocolo BitTorrent padrão pode ser semelhante a uma distribuição em arquitetura cliente-servidor. Neste último caso, a modificação proposta mostrou resultados consistentes de melhoria do desempenho da distribuição.

Análise do pênis de rato após administração crônica de esteróide anabólico androgênico

Esteróides Anabolizantes Androgênicos (EAA) têm sido usados por atletas com o objetivo de melhorar a massa muscular. O abuso de EAA está associado com distúrbios urogenitais, inclusive com disfunção erétil. Contudo as alterações morfológicas penianas decorrentes do uso de EAA não foram descritas. O objetivo é avaliar as alterações morfológicas do pênis de ratos púberes e adultos tratados cronicamente com doses supra-fisiológicas de EAA. No trabalho foram usados quarenta e oito ratos machos Wistar, divididos em quatro grupos: ratos controle, com 105 dias (C105) e com 65 dias de idade (C65) submetidos a injeção de veículo e ratos tratados, com 105 dias (T105) e com 65 dias de idade (T65), submetidos à injeção de decanoato de nandrolona na dose de 10 mg/Kg, uma vez por semana, durante oito semanas. Os ratos foram mortos, seus pênis foram coletados, fixados e processados de maneira rotineira para histologia. Cortes de 5m de espessura foram corados com Tricrômico de Masson, Vermelho de Picrosirius e analisados em microscopia de luz. As densidades de superfície do espaço sinusoidal, músculo liso e tecido conjuntivo do corpo cavernoso foram calculadas pelo método de contagem de pontos. A área do pênis, do corpo cavernoso (com e sem túnica albugínea) e da túnica albugínea foram medidos em cortes transversais. As médias dos grupos foram comparadas pelo teste t de Student. Em todos os casos, a significância foi fixada em um valor de probabilidade de 0,05. Nos resultados entre outras diferenças, destaca-se uma diminuição do corpo cavernoso sem túnica albugínea de 12,5% no grupo T105 e de 10,9% no grupo T65, em comparação com os seus controles. A densidade de superfície de músculo liso cavernoso apresentou uma diminuição de 5,6% e 12,9% nos grupos T65 e T105, comparando-se com os seus controles. O espaço sinusoidal aumentou em 17% no grupo T105 e diminuiu em 9,6% no grupo T65. Concluimos que o uso de altas doses de EAA promoveu mudanças estruturais no pênis dos ratos adultos, e estas podem estar envolvidas na disfunção erétil.

Estudo isotópico e geoquímico dos sedimentos costeiros da Costa Verde do Estado do Rio de Janeiro para identificação de atividades antrópicas

A Costa Verde se localiza no estado do Rio Janeiro, onde também está localizada a Ilha Grande, importante polo turístico do estado. É composta pelas baías Sepetiba e Ilha Grande, que podem ser compartimentadas em diversas enseadas. As principais enseadas são Sepetiba, Marambaia, Mangaratiba, Angra dos Reis, Ribeira, Frade e Paraty. O presente estudo foi realizado nas enseadas de Mangaratiba, Angra dos Reis e Ribeira e foram compilados dados de Sepetiba e Marambaia estudado por outros autores. O objetivo do estudo destas enseadas foi identificar os metais e suas fontes e os mecanismos que os controlam, além de propor novos parâmetros de concentração de metais que indiquem processos de contaminação. O método utilizado foi a coleta de sedimento de fundo através da utilização de Van Veen e analisados por digestão total em espectrômetro de massa da qual se obteve a concentração dos elementos Ca, Cd, Co, Cr, Cu, K, Pb, Na, Ni, Sr, S, U, V e Zn, além das razões isotópicas de chumbo, com prioridade da razão 206Pb/207Pb. Foram obtidos resultados que indicam que a enseada de Mangaratiba apresenta as maiores concentrações de metais e com predominante contribuição antrópica cujas fontes são, os empreendimentos localizados na costa dessa enseada, incluindo o TEBIG. A enseada de Angra dos Reis também apresenta concentrações elevadas de metais, provenientes de efluentes domésticos, rejeito industrial ao qual se inclui o estaleiro Verolme e com forte controle do embasamento da enseada. A enseada da Ribeira tem seus metais fornecidos pelo porto de Bracuhy e uma fonte desconhecida que são controlados, em parte, pelos efluentes da CNAAA. Em relação a interação entre as cinco enseadas existe mútua troca de metais controlados pela dinâmica da Costa e acentuada pelo Canal de Ilha Grande (que liga as duas baias), onde a dispersão dos metais também é controlada por temperatura, fração sedimentar, profundidade e salinidade. Os principais metais relacionados às fontes antrópicas na Costa Verde são Co, Cr, Cu, Mn, Ni, Pb e Zn. As concentrações hoje apresentadas na resolução CONAMA não atendem a realidade da Costa Sul brasileira, sendo então propostos novos parâmetros de controle, menos permissivo

Estimativa de fontes externas uniformes de nêutrons em regiões combustíveis para uma distribuição prescrita de potência

Projetos de reatores nucleares foram classificados em quatro gerações (Gen) pelo Departamento de Energia dos Estados Unidos da América (DOE), quando o DOE introduziu o conceito de reatores de geração IV (Gen IV). Reatores Gen IV são um conjunto de projetos de reator nuclear, em sua maioria teóricos, atualmente sendo pesquisados. Entre os projetos Gen IV, incluem-se os projetos dos ADS (Accelerator Driven Systems), que são sistemas subcríticos estabilizados por fontes externas estacionárias de nêutrons. Estas fontes externas de nêutrons são normalmente geradas a partir da colisão de prótons com alta energia contra os núcleos de metais pesados presentes no núcleo do reator, fenômeno que é conhecido na literatura como spallation, e os prótons são acelerados num acelerador de partículas que é alimentado com parte da energia gerada pelo reator. A criticalidade de um sistema mantido por reações de fissão em cadeia depende do balanço entre a produção de nêutrons por fissão e a remoção por fuga pelos contornos e absorção de nêutrons. Um sistema está subcrítico quando a remoção por fuga e absorção ultrapassa a produção por fissão e, portanto, tende ao desligamento. Entretanto, qualquer sistema subcrítico pode ser estabilizado pela inclusão de fontes estacionárias de nêutrons em seu interior. O objetivo central deste trabalho é determinar as intensidades dessas fontes uniformes e isotrópicas de nêutrons, que se deve inserir em todas as regiões combustíveis do sistema, para que o mesmo estabilize-se gerando uma distribuição prescrita de potência elétrica. Diante do exposto, foi desenvolvido neste trabalho um aplicativo computacional em linguagem Java que estima as intensidades dessas fontes estacionárias de nêutrons, que devem ser inseridas em cada região combustível para que estabilizem o sistema subcrítico com uma dada distribuição de potência definida pelo usuário. Para atingir este objetivo, o modelo matemático adotado foi a equação unidimensional de transporte de nêutrons monoenergéticos na formulação de ordenadas discretas (SN) e o convencional método de malha fina diamond difference (DD) foi utilizado para resolver numericamente os problemas SN físicos e adjuntos. Resultados numéricos para dois problemas-modelos típicos são apresentados para ilustrar a acurácia e eficiência da metodologia proposta.

Distinctive Paleo-Indian Migration Routes from Beringia Marked by Two Rare mtDNA Haplogroups

Background: It is widely accepted that the ancestors of Native Americans arrived in the New World via Beringia approximately 10 to 30 thousand years ago (kya). However, the arrival time(s), number of expansion events, and migration routes into the Western

Biaxial stress dependence of the electrostimulated near-band-gap spectrum of GaN epitaxial film grown on (0001) sapphire substrate

The biaxial piezospectroscopic coefficient (i.e., the rate of spectral shift with stress) of the electrostimulated near-band-gap luminescence of gallium nitride (GaN) was determined as Pi=-25.8 +/- 0.2 meV/GPa. A controlled biaxial stress field was applied on a hexagonal GaN film, epitaxially grown on (0001) sapphire using a ball-on-ring biaxial bending jig, and the spectral shift of the electrostimulated near-band-gap was measured in situ in the scanning electron microscope. This calibration method can be useful to overcome the lack of a bulk crystal of relatively large size for more conventional uniaxial bending calibrations, which has so far hampered the precise determination of the piezospectroscopic coefficient of GaN. The main source of error involved with the present calibration method is represented by the selection of appropriate values for the elastic stiffness constants of both film and substrate. The ball-on-ring calibration method can be generally applied to directly determine the biaxial-stress dependence of selected cathodoluminescence bands of epilayer/substrate materials without requiring separation of the film from the substrate. (c) 2006 American Institute of Physics.

Ocorrência de Dictyla monotropidia (Hemiptera: Tingidae) em louro-pardo, Cordia trichotoma.

2009

Analysis of Differential and Matching Methods for Optical Flow

Several algorithms for optical flow are studied theoretically and experimentally. Differential and matching methods are examined; these two methods have differing domains of application- differential methods are best when displacements in the image are small (<2 pixels) while matching methods work well for moderate displacements but do not handle sub-pixel motions. Both types of optical flow algorithm can use either local or global constraints, such as spatial smoothness. Local matching and differential techniques and global differential techniques will be examined. Most algorithms for optical flow utilize weak assumptions on the local variation of the flow and on the variation of image brightness. Strengthening these assumptions improves the flow computation. The computational consequence of this is a need for larger spatial and temporal support. Global differential approaches can be extended to local (patchwise) differential methods and local differential methods using higher derivatives. Using larger support is valid when constraint on the local shape of the flow are satisfied. We show that a simple constraint on the local shape of the optical flow, that there is slow spatial variation in the image plane, is often satisfied. We show how local differential methods imply the constraints for related methods using higher derivatives. Experiments show the behavior of these optical flow methods on velocity fields which so not obey the assumptions. Implementation of these methods highlights the importance of numerical differentiation. Numerical approximation of derivatives require care, in two respects: first, it is important that the temporal and spatial derivatives be matched, because of the significant scale differences in space and time, and, second, the derivative estimates improve with larger support.

Curso de bananicultura irrigada.

Estresses hídricos e térmicos: efeitos e estratégias de resistência; Melhoramento genético e desenvolvimento de cultivares; Nutrição e adubação; Práticas culturais; Evapotranspiração e necessidades hídricas; Manejo de irrigação; Fertirrigação; Fitossanidade.

Como identificar a vaca com mastite em sua propriedade: cartilhas elaboradas conforme a metodologia e-Rural.

A mastite é a mais frequente doença das vacas de leite. É uma inflamação da mama provocada por alguns microrganismos ou germes. A identificação ou a confirmação da doença é realizado por meio de exames ou testes no campo "ao pé da vaca" ou no laboratório.

Climate and energy scenarios for Ireland to 2050 using the Irish TIMES energy systems model

Due to growing concerns regarding the anthropogenic interference with the climate system, countries across the world are being challenged to develop effective strategies to mitigate climate change by reducing or preventing greenhouse gas (GHG) emissions. The European Union (EU) is committed to contribute to this challenge by setting a number of climate and energy targets for the years 2020, 2030 and 2050 and then agreeing effort sharing amongst Member States. This thesis focus on one Member State, Ireland, which faces specific challenges and is not on track to meet the targets agreed to date. Before this work commenced, there were no projections of energy demand or supply for Ireland beyond 2020. This thesis uses techno-economic energy modelling instruments to address this knowledge gap. It builds and compares robust, comprehensive policy scenarios, providing a means of assessing the implications of different future energy and emissions pathways for the Irish economy, Ireland’s energy mix and the environment. A central focus of this thesis is to explore the dynamics of the energy system moving towards a low carbon economy. This thesis develops an energy systems model (the Irish TIMES model) to assess the implications of a range of energy and climate policy targets and target years. The thesis also compares the results generated from the least cost scenarios with official projections and target pathways and provides useful metrics and indications to identify key drivers and to support both policy makers and stakeholder in identifying cost optimal strategies. The thesis also extends the functionality of energy system modelling by developing and applying new methodologies to provide additional insights with a focus on particular issues that emerge from the scenario analysis carried out. Firstly, the thesis develops a methodology for soft-linking an energy systems model (Irish TIMES) with a power systems model (PLEXOS) to improve the interpretation of the electricity sector results in the energy system model. The soft-linking enables higher temporal resolution and improved characterisation of power plants and power system operation Secondly, the thesis develops a methodology for the integration of agriculture and energy systems modelling to enable coherent economy wide climate mitigation scenario analysis. This provides a very useful starting point for considering the trade-offs between the energy system and agriculture in the context of a low carbon economy and for enabling analysis of land-use competition. Three specific time scale perspectives are examined in this thesis (2020, 2030, 2050), aligning with key policy target time horizons. The results indicate that Ireland’s short term mandatory emissions reduction target will not be achieved without a significant reassessment of renewable energy policy and that the current dominant policy focus on wind-generated electricity is misplaced. In the medium to long term, the results suggest that energy efficiency is the first cost effective measure to deliver emissions reduction; biomass and biofuels are likely to be the most significant fuel source for Ireland in the context of a low carbon future prompting the need for a detailed assessment of possible implications for sustainability and competition with the agri-food sectors; significant changes are required in infrastructure to deliver deep emissions reductions (to enable the electrification of heat and transport, to accommodate carbon capture and storage facilities (CCS) and for biofuels); competition between energy and agriculture for land-use will become a key issue. The purpose of this thesis is to increase the evidence-based underpinning energy and climate policy decisions in Ireland. The methodology is replicable in other Member States.

Antiendomysial and antihuman recombinant tissue transglutaminase antibodies in the diagnosis of coeliac disease: a biopsy-proven European multicentre study.

OBJECTIVE: To investigate the value of serum antitissue transglutaminase IgA antibodies (IgA-TTG) and IgA antiendomysial antibodies (IgA-EMA) in the diagnosis of coeliac disease in cohorts from different geographical areas in Europe. The setting allowed a further comparison between the antibody results and the conventional small-intestinal histology. METHODS: A total of 144 cases with coeliac disease [median age 19.5 years (range 0.9-81.4)], and 127 disease controls [median age 29.2 years (range 0.5-79.0)], were recruited, on the basis of biopsy, from 13 centres in nine countries. All biopsy specimens were re-evaluated and classified blindly a second time by two investigators. IgA-TTG were determined by ELISA with human recombinant antigen and IgA-EMA by an immunofluorescence test with human umbilical cord as antigen. RESULTS: The quality of the biopsy specimens was not acceptable in 29 (10.7%) of 271 cases and a reliable judgement could not be made, mainly due to poor orientation of the samples. The primary clinical diagnosis and the second classification of the biopsy specimens were divergent in nine cases, and one patient was initially enrolled in the wrong group. Thus, 126 coeliac patients and 106 controls, verified by biopsy, remained for final analysis. The sensitivity of IgA-TTG was 94% and IgA-EMA 89%, the specificity was 99% and 98%, respectively. CONCLUSIONS: Serum IgA-TTG measurement is effective and at least as good as IgA-EMA in the identification of coeliac disease. Due to a high percentage of poor histological specimens, the diagnosis of coeliac disease should not depend only on biopsy, but in addition the clinical picture and serology should be considered.