Sistema de control reconfigurable en c��lula de manipulaci��n

[ES]Este trabajo trata sobre los sistemas de control reconfigurables. El objetivo es conseguir que el sistema de control siga controlando el proceso antes situaciones de cambio solicitadas por el usuario o ante situaciones de fallo en los controladores. Se aplicar�� sobre la primera estaci��n de la c��lula de manipulaci��n did��ctica FMS 200 del laboratorio del Departamento de Ingenier��a de Sistemas y Autom��tica (DISA) de la ETSI de Bilbao.

Dise��o e implementaci��n de un sistema para la validaci��n de la recomendaci��n G.1031 y P.1501 de la ITU-T

[ES]El objetivo principal de este trabajo es el dise��o y desarrollo de un sistema para la validaci��n de las metodolog��as propuestas en el borrador de recomendaci��n P.STMWeb [1] ���Metodolog��a para la evaluaci��n subjetiva de la calidad percibida en la navegaci��n web���. Como resultado de la validaci��n realizada con el sistema han sido aprobadas las recomendaciones G.1031 [5] ���Factores del QoE en web browsing��� y P.1501 [6] ���Metodolog��a de prueba subjetiva para web browsing��� de la ITU-T. El sistema propuesto se ha dise��ado en base a las especificaciones marcadas en el borrador de la recomendaci��n en v��as de estandarizaci��n [P.STMWeb].Estas especificaciones han servido de base para el dise��o e implementaci��n de un sistema que permite una navegaci��n web interactiva, con control y actualizaci��n de p��ginas web en base a variaciones de par��metros de red, como el retardo en un entorno controlado. As�� mismo siguiendo la metodolog��a establecida en el borrador de recomendaci��n anteriormente mencionado se ha dise��ado y desarrollado un sistema de encuestas para evaluar de forma subjetiva la calidad experimentada por los usuarios (QoE) en la navegaci��n web. Para el dise��o del sistema de encuestas, se analizaron y utilizaron como especificaciones los diferentes factores que se contemplan en el borrador de recomendaci��n G.QoE-Web [2] ���Factores relevantes y casos de uso para la QoE Web��� de la ITU-T. En base al dise��o realizado, se ha desarrollado un sistema que permite analizar la calidad experimentada por los usuarios en la navegaci��n Web.

Sistema de control de inversor de potencia monof��sico por eliminaci��n de arm��nicos

[ES]Este proyecto consiste en el dise��o de un sistema de control integrado para inversores de potencia monof��sicos haciendo uso del algoritmo de eliminaci��n de arm��nicos. De este modo, permite generar una se��al de salida con frecuencia controlada, ideal para la alimentaci��n de motores el��ctricos monof��sicos. El objetivo del mismo es lograr la implementaci��n de un algoritmo de rendimiento superior a las alternativas PWM para casos de frecuencia de salida elevada. El sistema incluye el software y hardware necesario para implementaci��n completa, as�� como los documentos necesarios para su fabricaci��n en serie.

Dise��o del procedimiento para la validaci��n de los equipos de un sistema de control de acceso de RFID pasivo

[ES]En este documento se realiza el dise��o de un procedimiento para la validaci��n de los equipos necesarios a la hora de implantar un sistema de control de acceso mediante RFID pasivo. Para ello, se analizar��n los distintos tipos de sistemas RFID y se elige uno para la posterior adquisici��n de los dispositivos necesarios. Se comprobar�� la normativa vigente ETSI, que regula las emisiones de potencia de los equipos de identificaci��n por radiofrecuencia, y se verificar�� que se cumplen los requisitos necesarios para implantar el sistema de control de acceso realizando un an��lisis funcional en situaciones reales.

Dise��o y desarrollo de un sistema de comunicaciones integrales para ambulancias en redes de nueva generaci��n

[ES]En este proyecto se dise��a y se desarrolla todo lo necesario para la realizaci��n y el establecimiento de un sistema de comunicaciones integrales para ambulancias haciendo uso de redes de nueva generaci��n, siguiendo la estructura de NGN (Next Generation Networking). Con este fin, se analiza en profundidad el funcionamiento habitual de las ambulancias y su metodolog��a en el uso de los medios de comunicaci��n actuales. De esta manera, el sistema se desarrollar�� cumpliendo todas las caracter��sticas de los medios de comunicaci��n de emergencias actuales y supliendo las deficiencias de estos, siendo de relevancia todas las comunicaciones multimedia

Atlas digital: uma contribui����o para o sistema de informa����o do munic��pio de S��o Jo��o de Meriti-RJ

Um Atlas Digital �� um atlas que foi concebido atrav��s de t��cnicas computacionais e que, consequentemente, pode ser acessado atrav��s de um computador. Estruturado em um ambiente gr��fico, al��m dos mapas, pode-se contar tamb��m com textos, fotografias, dados estat��sticos, gr��ficos e tabelas. Por estar em meio digital existe a possibilidade de utiliza����o de uma expressiva gama de temas, formatos e escalas. Nesta disserta����o apresenta-se um prot��tipo de Atlas Digital como uma colabora����o ao Sistema de Informa����o Municipal SIM, para o munic��pio de S��o Jo��o de Meriti, RJ. O referido SIM, que tem como meta os servi��os municipais, visa atender ao pr��prio munic��pio, ao cidad��o e a outros interessados na cidade, sendo as suas informa����es fundamentais para a melhoria da gest��o das prefeituras. A pesquisa foi direcionada para o tema da habitabilidade, que consiste num conjunto de condi����es voltadas para a constru����o de habitat saud��vel, abrangendo temas f��sicos, psicol��gicos, sociais, culturais e ambientais. Dentro do tema habitabilidade, foram trabalhados os subtemas relativos a infraestrutura de abastecimento de ��gua, esgoto, coleta de lixo, sa��de e educa����o, esses subtemas foram confrontados entre si para uma compara����o entre os bairros do munic��pio. O SIM e a habitabilidade s��o contemplados no plano diretor da cidade e representa uma grande parte da sustenta����o te��rica da disserta����o. A modelagem e implementa����o do prot��tipo do Atlas Digital foram feitas com aux��lio de softwares gratuitos, sendo poss��vel acessar mapas tem��ticos e outras informa����es sobre S��o Jo��o de Meriti

Euskarazko ahozko grabazioen edukia egiaztatzeko sistema

[EU]Ahots teknologiaren garapenaren gorakadak, hizketan minusbaliotasunen bat duten pertsonen eguneroko bizitza ahalik eta erosoena egitearen saiakerarekin batera, Aholab ikerkuntza taldea ZURE TTS proiektua garatzera eraman du, proiektuaren helburua ahots minusbaliotasun batez jota dauden edo ahotsa guztiz galdu duten pertsonentzat hizketa sintetizadore bat garatzea delarik. Ahots sintetizatua lortzeko, ahots emaileek grabatutako esaldiez osatutako ahots naturaleko corpus bat hartzen da oinarritzat. Sintesi prozesua ahalik eta kalitate altuenekoa izateko, nahitaezkoa da datu basean gordeta dagoen ahotsa egokia izatea, eta horregatik, burutuko den proiektuak grabazioen edukiaren egiaztatzaile bat garatzea du helburu, erabiltzaileak irakurritako esaldiak zuzenak diren edo ez egiaztatzen dituena, horrela ahots sintetizatuaren kalitatea bermatuz.

Projeto de biodigestor para gera����o de bioenergia em sistema de produ����o de su��nos: um estudo de caso da regi��o de Icolo e Bengo - Angola

A tecnologia da biodigest��o anaer��bia tem sido comprovada como uma das mais eficientes no tratamento dos dejetos de su��nos, esta tecnologia, encontra-se num crescimento t��mido em Angola facilitando assim uma polui����o maior dos Rios, solos e o ar atmosf��rico, por falta de tratamento adequado da biomassa produzida por milhares de su��nos existentes neste Pa��s. O emprego do biog��s como fonte de energia para o funcionamento dos equipamentos ainda encontra limita����es de ordem tecnol��gica e por falta de informa����o, organiza����o e em muitos casos apoios tecnol��gicos e de institui����es governamentais ou N��o Governamentais. Este trabalho avaliou a viabilidade t��cnica, na implanta����o de Biodigestores na Regi��o de Icolo Bengo em Angola. Foi estudada a implanta����o de Biodigestores, Modelo Indiano, na fazenda Menga assim como o potencial de gera����o de energia el��trica existente na produ����o de Biog��s. O tratamento anaer��bio dos res��duos de Su��nos como fonte renov��vel de energia, dentro de um conceito de desenvolvimento sustent��vel e de racionaliza����o da produ����o sem agress��o ao Meio-Ambiente tamb��m s��o referenciados mostrando que esta tecnologia pode ser apropriada como estrat��gia de conserva����o e uso eficiente da energia el��trica que �� muito escasso em Angola. O emprego da biodigest��o anaer��bia neste caso �� poss��vel e desej��vel, uma vez que contribui para preserva����o do Meio Ambiente, viabiliza os modernos sistemas de confinamento e reduz o custo da produ����o assim como ajuda na produ����o de energia el��trica e de fertilizantes. Um sistema integrado foi proposto e ser�� aplicado na Fazenda Menga, como um dos projetos pioneiros em Angola.

Contribui����o para a elabora����o de um sistema de gest��o ambiental dos diques de manuten����o e reparo do Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro

A Ba��a de Guanabara, ambiente de localiza����o do Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro (AMRJ), sofre com a intensa press��o antr��pica, principalmente no aspecto da qualidade das ��guas. Neste contexto, uma fra����o consider��vel da polui����o decorre das atividades dos estaleiros, uma vez que a atividade industrial naval no Rio de Janeiro n��o tem mecanismo de controle de polui����o �� altura do seu real potencial poluidor. Esta aus��ncia de fiscaliza����o possibilita o lan��amento na Ba��a de res��duos s��lidos, esgotos sanit��rios, efluentes qu��micos, oleosos e t��xicos, tornando crescente a contamina����o dessas ��guas, margens e mangues. Estes descartes cada vez mais s��o alvo das exig��ncias ambientais da sociedade e das legisla����es. Devido a isto, a gest��o de efluentes l��quidos do Arsenal tornou-se priorit��ria, para tal, esse estudo foi proposto, tendo iniciado pela an��lise das oficinas do estaleiro, na qual as opera����es no dique foram identificadas como uma das mais impactantes do estaleiro. A partir desta constata����o, est��o apresentadas duas fontes de pesquisas para a redu����o dos impactos. Na primeira etapa, h�� o estudo das atividades geradoras de efluentes no dique de reparo, com os objetivos de propor a implanta����o das diretrizes de melhores pr��ticas de gest��o, de minimizar a gera����o de efluentes l��quidos e de contribuir para a ado����o de pr��ticas ambientais proativas. Como segunda pesquisa, com base nas tecnologias mundiais, h�� a proposta de tratamento dos efluentes de um dique, na qual foram identificados os processos que ir��o atender ��s necessidades ambientais do estaleiro, com as op����es de escolha entre o tratamento parcial, para o descarte na rede p��blica, ou com o prosseguimento do processo at�� o seu re��so. As conclus��es deste estudo apontam para a implanta����o da gest��o ambiental do dique sistematizada, rigorosa e integrada com a gest��o das embarca����es, acrescentando-se a isto, as necessidades de incorpora����o de tecnologias modernas e de sistema de tratamento dos efluentes, propiciando de maneira sustent��vel que haja a continua����o do processo de produ����o do estaleiro e, ao mesmo tempo, permitindo o retorno da biodiversidade da Ba��a de Guanabara.

Influ��ncia do sistema de cimenta����o e do modo de ativa����o na resist��ncia ao push-out de pinos de fibra de vidro

O objetivo deste estudo foi avaliar a influ��ncia do tipo de sistema de cimenta����o (condicionamento ��cido total ou autoadesivo), do modo de ativa����o (autoativado ou dual), do ter��o do conduto radicular (cervical, m��dio ou apical) e da espessura do filme de cimento sobre a resist��ncia de uni��o de pinos de fibra de vidro cimentados em dentes humanos. Quarenta ra��zes foram inclu��das em resina ep��xi, submetidas a tratamento endod��ntico e obturadas com guta percha e cimento endod��ntico sem eugenol. Decorridos sete dias, os condutos foram preparados a uma profundidade de 10mm com brocas padronizadas do sistema dos pinos de fibra (WhitePost DC #2) e aleatoriamente divididos em 4 grupos, conforme o sistema de cimenta����o e o modo de ativa����o: (G1) RelyX ARC/Adper Scotchbond Multi-Purpose Plus (condicionamento ��cido total), ativa����o dual, (G2) RelyX ARC/Adper Scotchbond Multi-Purpose Plus, autoativado, (G3) RelyX U100 (autoadesivo), dual e (G4) RelyX U100, autoativado. Ap��s uma semana, cada raiz foi seccionada em m��quina de corte, originando 6 fatias de 1 mm de espessura (n=60). Antes do ensaio de push-out cada fatia foi fotografada em ambas as faces, para determina����o do raio dos pinos e da espessura do filme de cimento. Ap��s o ensaio mec��nico, novas imagens foram capturadas para determina����o do modo de falha. Para automatizar a determina����o da espessura de cimento, foi desenvolvida uma macro no software KS 400. Os dados foram estatisticamente analisados com ANOVA 3 fatores (resist��ncia de uni��o) e teste de Kruskall-Wallis (espessura do cimento). Compara����es m��ltiplas foram realizadas com o teste Student-Newman-Keuls. An��lise de regress��o, modelo linear, foi empregada para verificar a correla����o entre espessura do cimento e resist��ncia de uni��o. Todos os testes foram aplicados com &#945; = 0,05. O fator cimento exerceu influ��ncia significativa para a resist��ncia de uni��o (p = 0,0402): o RelyX U100 apresentou a maior m��dia. A ativa����o dual elevou os valores de resist��ncia de uni��o em compara����o ao modo quimicamente ativado (p < 0,0001). Houve diferen��as significantes entre os grupos, sendo G1 (22,4 4,0 MPa) > G3 (20,4 3,6 MPa) > G4 (17,8 5,2 MPa) > G2 (13,5 4,3 MPa). O ter��o do conduto n��o exerceu influ��ncia significativa sobre a resist��ncia adesiva (p = 0,4749). As espessuras dos filmes de cimento foram estatisticamente diferentes nos diferentes ter��os: cervical (102 45 m) > m��dio (75 29 m) > apical (52 28m). N��o foi observada forte correla����o entre os valores de espessura e os de resist��ncia ao push-out (r = - 0,2016, p = 0,0033). O tipo de falha predominante foi a mista, exceto para o G2, que apresentou 74% das falhas na interface cimento-pino. Dessa forma, o cimento autoadesivo apresentou melhor desempenho que o convencional, e ambos os sistemas duais, sobretudo o RelyX ARC, apresentaram depend��ncia da fotoativa����o para atingirem maiores valores de resist��ncia de uni��o.

Dise��o y evaluaci��n de un sistema de medida de aceleraci��n en el elemento terminal de un manipulador de cinem��tica paralela

[ES]Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una l��nea de investigaci��n de opciones de sensorizaci��n de un mecanismo mediante aceler��metros. Se construir�� para ello un sistema de adquisici��n y tratamiento de se��ales destinado a la sensorizaci��n de un mecanismo de cinem��tica paralela en base a los conocimientos adquiridos durante el curso. Se trabajar�� adem��s con otros alumnos para llevar a cabo el dise��o y montaje de un robot prototipo de cinem��tica paralela de dos grados de libertad sobre el que se experimentar�� y llevar�� a cabo el proyecto. Se plantean de este modo dos l��neas de trabajo que se desarrollar��n en este proyecto: Elaboraci��n de un sistema de adquisici��n y tratamiento de se��ales adaptable a distintos sensores. Utilizaci��n de se��ales de m��ltiples aceler��metros para conocer en primer lugar aceleraci��n, y de ser posible, posici��n de puntos de inter��s del mecanismo.

Compara����o de dois m��todos geof��sicos ac��sticos no mapeamento de fundos submersos: estudo de caso no Mar de Canan��ia, Sistema estuarino de Canan��ia-Iguape (SP)

Os estu��rios s��o ambientes altamente din��micos e concentram a maior parte da popula����o mundial em seu entorno. S��o ambientes complexos que necessitam de uma gama de estudos. Nesse contexto, este trabalho visa contribuir para o entendimento dos estu��rios lagunares, tendo como objetivo comparar duas ferramentas geof��sicas ac��sticas no mapeamento de uma por����o submersa do Mar de Canan��ia que est�� inserido no Sistema Estuarino Lagunar de Canan��ia-Iguape (SP). Os equipamentos utilizados nesta pesquisa s��o o Sonar de Varredura Lateral e o Sistema Ac��stico de Classifica����o de Fundo RoxAnn, atrav��s da parametriza����o de amostras de fundo. A compara����o do padr��o ac��stico do Sonar de Varredura Lateral com as amostras de fundo da regi��o permitiu o reconhecimento de 6 tipos distintos de padr��es ac��sticos e a rela����o positiva com o di��metro m��dio do gr��o foi de 50%. A compara����o da resposta ac��stica do Sistema Ac��stico de Classifica����o de Fundo RoxAnn com o di��metro m��dio do gr��o foi igualmente de 50%. Isto deve-se ao fato de que os valores produzidos pelo eco 1 e pelo eco 2 deste equipamento mostram que, por ser um mono-feixe e por analisar valores de intensidade do retorno ac��stico, o equipamento em quest��o pode responder a outros fatores ambientais que n��o seja somente o di��metro m��dio do gr��o. Ao comparar a resposta ac��stica do Sonar de Varredura Lateral com o Sistema Ac��stico de Classifica����o de fundo RoxAnn obteve-se um resultado positivo de 93%. Isto pode ser explicado pelo fato de o Sonar de Varredura Lateral gerar uma imagem ac��stica do fundo. Em locais onde tem-se amostra e os valores do eco 1 e do eco 2 do Sistema Ac��stico de Classifica����o de Fundo RoxAnn s��o altos, pode-se associar a esses locais a influ��ncia da compacta����o dos sedimentos finos atrav��s da an��lise das imagens do Sonar de Varredura Lateral. Por meio da compara����o destes dois m��todos foi poss��vel estabelecer um intervalo de valores para o eco 1 que pode ser associado ao di��metro m��dio do gr��o. Assim, valores entre 0.170 a 0.484 milivolts podem ser associados a sedimentos finos com granulometria at�� areia fina. Valores entre 0.364 a 0.733 podem ser associados a sedimentos de granulometria entre areia fina a m��dia. Valores acima de 0.805 milivolts at�� 1.585 milivolts podem ser associados a sedimentos mais grossos como carbonatos biodetr��ticos ou areias grossas. E, por fim, valores acima de 2.790 milivolts podem ser associados a afloramentos rochosos.

An��lise do n��vel de ader��ncia do modelo conceitual do sistema de custos ��s teorias da contabilidade de custo: experi��ncia no governo federal para configura����o e implanta����o do sistema de informa����es de custos - SIC

Este estudo exp��e os objetivos, as diretrizes, o modelo conceitual e o processo desenvolvido para a implanta����o do Sistema de Informa����es de Custos do Governo Federal (SIC), descrevendo e explicando o marco conceitual e suas principais caracter��sticas, a abordagem em tr��s dimens��es (conceitual, tecnol��gica e cultural), as raz��es para os procedimentos adotados na sua constru����o, trabalhando a correspond��ncia entre os conceitos da contabilidade governamental e da contabilidade de custos. O trabalho teve como proposta identificar e apresentar a configura����o do sistema de informa����es de custos (SIC) a ser adotado pelo Brasil no ��mbito da Administra����o P��blica Federal como uma solu����o conciliat��ria junto aos atores envolvidos, e analisar e revelar o n��vel de ader��ncia do SIC ��s teorias da Contabilidade de Custos, para tal fim foi desenvolvida a pesquisa explorat��riodescritiva, socorrendo-se em pesquisas bibliogr��fica e documental; na coleta de informa����es aplicando as t��cnicas de entrevista e observa����o direta intensiva; e na an��lise dos dados levantados, a t��cnica de an��lise de conte��do. A import��ncia do SIC �� enfatizada como elemento de mensura����o de custos, de melhoria da qualidade do gasto p��blico e de vetor indutor da constru����o da mentalidade de custos na Administra����o P��blica Federal que, poder�� vir a ser o grande salto da administra����o patrimonial e burocr��tica para a administra����o gerencial.

Quantifica����o de metais (Al, Fe, Mn, Pb, Zn e Cu) nos sedimentos do sistema estuarino das Ilhas de Tinhar��-Boipeba (Bahia - Brasil)

O sistema estuarino das Ilhas de Tinhar��-Boipeba est�� inserido na regi��o do Baixo Sul baiano (Bahia Brasil), costa nordeste brasileira, e conectam-se com o oceano atrav��s de tr��s sa��das principais, Morro de S��o Paulo, Boipeba e Barra dos Carvalhos. Informa����es relacionadas �� presen��a de metais no sedimento s��o quase inexistentes para a regi��o. Nestes estu��rios foram coletadas 40 amostras de sedimento, onde analisou-se a concentra����o de metais (Al, Cu, Fe, Mn, Pb e Zn) atrav��s da extra����o com ��gua-r��gia, segundo o protocolo do material de refer��ncia BCR-701 (RAURET et al., 2001). Baixas concentra����es de metais foram registradas nas proximidades das sa��das para o mar e no Canal de Garapu�� e Rio Grande. Altas concentra����es, por��m praticamente dentro dos valores de refer��ncia na CONAMA 344/04, foram registradas no Rio Una, na maior parte do Rio Cairu, Rio das Almas, em quase todas as esta����es, no bra��o leste do Rio Cairu e na por����o intermedi��ria do Rio dos Patos. As concentra����es dos metais (mg.kg1) apresentaram valores entre os seguintes intervalos, Al (3,57 x 104 a 3,19 x 102), Cu (1,02 x 102 a 0,35), Fe (4,33 x 104 a 2,05 x 102), Mn (1,44 x 103 a 2,73), Pb (6,67 x 101 a 2,66) e Zn (5,08 x 102 a 3,18). Atrav��s da an��lise estat��stica ACP (An��lise dos Componentes Principais) e dos gr��ficos de correla����o entre a granulometria do sedimento (areia, silte e argila) e os metais, observou-se maiores concentra����es de metais com o aumento do percentual de silte e diminui����o do percentual de areia. Tamb��m se identificou uma forte correla����o entre a ocorr��ncia do f��sforo e a presen��a de metais. Acredita-se que a principal esp��cie qu��mica em quest��o seja o fosfato (PO43 ou P2O5) que �� uma base dura, onde a liga����o com os metais se d�� pelo oxig��nio, sendo o car��ter i��nico relevante. N��o foi identificada uma correla����o entre a presen��a de metais e a argila, fato atribu��do ao baixo teor dessa granulometria para todas as amostras do estudo e a composi����o da argila desses estu��rios

Reestructuraci��n financiera del sistema bancario espa��ol

A finales del a��o 2007 se produjeron una serie de acontecimientos que m��s tarde, y por efecto del contagio internacional, desembocaron en una de las crisis econ��mico-financieras m��s determinantes que se recuerdan en Espa��a. El presente proyecto tiene como objetivo entender todo el proceso de reestructuraci��n llevado a cabo en los ��ltimos a��os. Para ello, recoge inicialmente el origen de la crisis econ��mico-financiera, para m��s tarde hacer referencia a las principales medidas que se han tenido que llevar a cabo para modificar el sistema financiero. Adem��s, explica la ��ltima reforma de las Cajas de Ahorro y fundaciones bancarias junto con los cambios que la misma ha generado en el Sistema Financiero y en la Obra Social. Por ��ltimo, despu��s de analizar lo sucedido a��os atr��s, llega a una serie de conclusiones acerca de la situaci��n actual y futura del nuevo mapa financiero Espa��ol.