Inverse Polynomial Based Explicit Guidance for Lunar Soft Landing During Powered Braking

In this paper an explicit guidance law for the powered descent phase of the soft lunar landing is presented. The descent trajectory, expressed in polynomial form is fixed based on the boundary conditions imposed by the precise soft landing mission. Adapting an inverse model based approach, the guidance command is computed from the known spacecraft trajectory. The guidance formulation ensures the vertical orientation of the spacecraft during touchdown. Also a closed form relation for the final flight time is proposed. The final time is expressed as a function of initial position and velocity of the spacecraft ( at the start of descent) and also depends on the desired landing site. To ensure the fuel minimum descent the proposed explicit method is extended to optimal guidance formulation. The effectiveness of the proposed guidance laws are demonstrated with simulation results.

Fuel-optimal G-MPSP Guidance for Powered Descent Phase of Soft Lunar Landing

A fuel optimal nonlinear sub-optimal guidance scheme is presented in this paper for soft landing of a lunar craft during the powered descent phase. The recently developed Generalized Model Predictive Static Programming (G-MPSP) is used to compute the required magnitude and angle of the thrust vector. Both terminal position and velocity vector are imposed as hard constraints, which ensures high position accuracy and facilitates initiation of vertical descent at the end of the powered descent phase. A key feature of the G-MPSP algorithm is that it converts the nonlinear dynamic programming problem into a low-dimensional static optimization problem (of the same dimension as the output vector). The control history update is done in closed form after computing a time-varying weighting matrix through a backward integration process. This feature makes the algorithm computationally efficient, which makes it suitable for on-board applications. The effectiveness of the proposed guidance algorithm is demonstrated through promising simulation results.

Optimal Guidance for Accurate Lunar Soft Landing with Minimum Fuel Consumption using Model Predictive Static Programming

In this paper the soft lunar landing with minimum fuel expenditure is formulated as a nonlinear optimal guidance problem. The realization of pinpoint soft landing with terminal velocity and position constraints is achieved using Model Predictive Static Programming (MPSP). The high accuracy of the terminal conditions is ensured as the formulation of the MPSP inherently poses final conditions as a set of hard constraints. The computational efficiency and fast convergence make the MPSP preferable for fixed final time onboard optimal guidance algorithm. It has also been observed that the minimum fuel requirement strongly depends on the choice of the final time (a critical point that is not given due importance in many literature). Hence, to optimally select the final time, a neural network is used to learn the mapping between various initial conditions in the domain of interest and the corresponding optimal flight time. To generate the training data set, the optimal final time is computed offline using a gradient based optimization technique. The effectiveness of the proposed method is demonstrated with rigorous simulation results.

Photocytotoxic ternary copper(II) complexes of histamine Schiff base and pyridyl ligands

Ternary copper(Il) complexes of salicylaldehyde-histamine Schiff base (HL) and pyridyl ligands, viz. Cu(bpy)(L)](ClO4) (1) and Cu(dppz)(L)](C104) (2), where bpy is 2,2'-bipyridine (in 1) and dppz is dipyrido3,2-a:2',3'-c]phenazine (in 2), were synthesized, characterized and their DNA binding, photo-activated DNA cleavage activity and photocytotoxicity studied. The 1:1 electrolytic one-electron paramagnetic complexes showed a d-d band near 670 nm in aqueous DMF (1:1 v/v). The crystal structure of complex 1 showed the metal in CuN4O distorted square-pyramidal geometry. Complex 2 intercalatively binds to calf-thymus (ct) DNA with a binding constant (K-b) of similar to 10(5) M-1. It exhibited moderate chemical nuclease activity but excellent DNA photocleavage activity in red light of 647 nm forming (OH)-O-center dot radicals. It showed remarkable photocytotoxicity in human cervical cancer cells (HeLa) giving IC50 of 1.6 mu M in visible light (400-700 nm) with low dark toxicity. The photo-induced cell death is via generation of oxidative stress by reactive oxygen species.

Remarkable photo-induced anticancer activity of vitamin-S6 Schiff base copper(II) complexes of pyridyl bases

Vitamin-B6 (VB6) Schiff base (H2L) copper(II) complexes of pyridyl bases, viz. Cu(bpy)(L)] (1), Cu(phen)(L)] (2) and Cu(dppz)(L)] (3), where bpy is 2,2'-bipyridine, phen is 1,10-phenanthroline and dppz is dipyrido3,2-a:2',3'c]phenazine are synthesized, characterized and their phto-induced anticancer activity studied. The non-electrolytic one electron paramagnetic complexes exhibit a d-d band near 700 nm in DMF. The dppz complex intercalatively binds to calf-thymus DNA with binding constant (K-b) values of similar to 10(6) M-1. This complex exhibits low chemical nuclease activity but excellent DNA photocleavage activity when irradiated with red light of 705 nm forming (OH)-O-center dot radical. It displays remarkable photocytotoxicity in human cervical cancer cells (HeLa) giving IC50 value of 0.9 mu M in visible light (400-700 nm) while being less toxic in darkness (IC50 : 23 mu M). The cellular uptake of the complexes seems to be via VB6 transporting membrane carrier mediated diffusion pathway. Photo-induced cell death follows apoptotic pathway involving photo-generated intracellular reactive oxygen species.

Análisis espacial y multitemporal de la cobertura y uso del suelo con base en imágenes de satélites en la subcuenca Río Dipilto, Nueva Segovia, Nicaragua (1993, 2000, 2011)

La cuantificación del cambio de uso del suelo presenta aún altos niveles de incertidumbre, lo que repercute por ejemplo en la estimación de las emisiones de CO 2 . En este estudio se desarrollaron métodos, basados en imágenes de satélite y trabajo de campo, para estimar la tasa de cambio de la cobertura y uso del suelo, y las emisiones de CO 2 en la subcuenca río Dipilto, Nueva Segovia. La superficie de los tipos de vegetación se determinó con imágenes Landsat. Se utilizaron datos de carbono de nueve parcelas de muestreo en bosque de pino que fueron correlacionadas, para establecer un modelo de regresión lineal con el objetivo de estimar el Stock de Carbono. La sobreposición y algebra de mapas se utilizó para el escenario de emisiones de CO 2 . El análisis con imágenes de los años 1993, 2000 y 2011 reveló que durante es tos 18 años la velocidad a la que se perdieron los bosques latifoliados cerrado fue variable. Durante los primeros 7 años (1993 a 2000) se registró un aumento de 99.95 ha , que corresponde a una tasa de deforestación de - 1.45 % anual. Durante los últimos once años (2000 a 2011) esta cantidad cambió totalmente, ya que se eliminaron 331.76 h a , que corresponde a una tasa de deforestación anual de 3.41 %. Finalmente considerando el periodo de análisis, se transformaron más de 232.01 h a por año, correspondiente a u na tasa de deforestación anual de 1.55 %. La imagen de 2011 demostró que las reservas o Stock de C oscila entre 40 - 150 t/ha. Este intervalo de valores fue estimado por un modelo de regresión con razonable ajuste (R2 = 0.73 ), cuyas variables independientes fueron la reflectancia de las distintas bandas como índices de vegetación e infrarrojo cercano. Las pérdidas de C se estimaron en intervalos 1 - 191 t/h a en 20.76% del área. El 32.85% del área se mantuvo estable y 46.39% ganancias de 1 - 210 t/ha. La combinación de imágenes de resolución espacial media como son las de la serie Landsat para definir trayectorias de cambio de la cobertura del suelo, es una opción viable para la solución de interrogantes relacionadas con el cambio climático, tales como la estimación de las emisiones de CO 2 derivadas del cambio de uso del suelo.

Evaluación de tres densidades de siembra de Clitoria spp. en la producción de biomasa forrajera en base a materia seca

El presente trabajo preliminar tuvo como objetivo evaluar, el efecto de tres densidades de siembra, sobre la producción de biomasa forrajera en base a materia seca de Clitoria spp. bajo riego en época seca y su valor económico. El estudio se llevó a cabo en la Hacienda "Santa Rosa", ubicada al norte de la comunidad de Sabana Grande, Municipio de Managua. Se utilizó un diseño de bloques completos al azar (BCA), en un arreglo sencillo de tres densidades de siembra, con 42, 63 y 84 kg/ha. Se realizaron dos cortes; el primero, a los 57 días después de su establecimiento y, el segundo, 57 días después de realizado el primer corte. Los resultados mostraron que, las densidades de siembra sobre la producción de biomasa en base a materia seca total por hectárea (PBMSTH}, para cada momento de corte realizado, reflejó su mayor valor en la densidad de 84 kg/ha, con 3.153 y 4.433 ton/MS/há para el 1 10 y 2do corte, sin embargo, estos no tuvieron diferencias significativas (P>0.05) sobre las demás densidades (42 y 63 kg/ha), respectivamente. Por otra parte, las variables altura (ALT) y cobertura (COB) mostraron su mayor valor para la densidad (84 kg/ha), con 59.87 cm y 93.33 o/o respectivamente, pero estos no presentaron diferencias significativas (P>0.05) sobre las demás densidades. La prueba de rangos múltiples de Tukey, para los efectos de densidad de siembra sobre la PBMSTH, ALT y COB, no presentaron diferencias significativas. (P> 0.05; P> 0.01). De todas las densidades evaluadas, los menores costos de producción de forraje fueron para la densidad 42 kg/ha con C$ 4127.00.

Evaluación del insecticida botánico NIM-20 (Azadirachtina) y dos insecticidas microbiales a base de bacillus thuringiensis en el manejo de la broca (Thecla basalides geyer) en el fruto de la piña (Ananas comosus (L) Merr)

El presente estudio se realizó en el año 1995-1996 en el período comprendido de Noviembre 95 a Abril 96 en el Municipio de Ticuantepe, Managua, con el objetivo de evaluar dos insecticidas biológicos y uno botánico para el control de la plaga Thecla basalides (perforador de la fruta), en elcultivo de la Piña, Este estudio de cuatro tratamientos (Nim 20, Dipel 8 L, Agree 50 WP y testigo), se estableció en un diseño de Bloques Completamente al Azar (B.C.A) con seis repeticiones "Los resultados demuestran que, las aplicaciones de insecticidas biológicos y Nim-20, son efectivos en el control del barrenador del fruto de Piña

Respuesta del sorgo granífero (Sorghum bicolor (L) moench) a la aplicación de fertilizantes a base de elementos mayores (NPK)

El presente trabajo se desarrolló en los predios de la Empresa Almacenadora del Agro (ALMAGRO) ubicada en el departamento de Masaya, en el período comprendido de septiembre a diciembre de 1996. El objetivo de la investigación fue generar información sobre la respuesta del sorgo granífero a la fertilización fosfórica y potásica, y evaluar el efecto de tipos de fertilizantes a base de N.P K sobre el cultivo de sorgo granífero. El factor en estudio fue formulaciones a base de nitrógeno (N), fósforo (P) y potasio (K). En total se establecieron cuatro tratamientos. Un tratamiento fue a base de N y P (27-69-00), un segundo tratamiento fue alto en N y P y bajo en K (18-46-30), un tercer tratamiento fue alto en K y bajo en N y P (13-34-45). Un cuarto tratamiento no recibió aplicación de fertilizante al momento de la siembra (testigo absoluto).El diseño empleado fue de bloques completos al azar (BCA), con cuatro repeticiones. Los resultados obtenidos muestran que no existió efecto significativo de los tratamientos sobre las variables de crecimiento del cultivo y sobre los componentes del rendimiento. En la variable rendimiento de grano se hicieron comparaciones ortogonales para obtener mayor precisión en los resultados y sí se obtuvieron diferencias significativas entre los tratamientos. Los mayores rendimientos de grano se obtuvieron en el tratamiento bajo en fósforo y en nitrógeno y alto en potasio (13- 34-45), sin embargo no difiere estadísticamente de los tratamientos con aplicación de fertilizante N-P y N-P-K. El tratamiento sin fertilización presentó el menor rendimiento. Los tratamientos altos en nitrógeno y fósforo tuvieron un comportamiento muy similar a los tratamientos con cantidades medias y bajas de dichos elementos. La utilización de fertilizantes a base de N y P resultó en aumentos significativos en el beneficio económico. El cambio del fertilizante a base de N y P por fertilización baja en N y P y alta en K, resultó en aumentos significativos en el beneficio económico. El mayor contenido de nitrógeno en el tejido de las plantas se obtuvo en el tratamiento medio en nitrógeno y fósforo y bajo en potasio. La producción de materia seca fue superior en el tratamiento bajo en nitrógeno y fósforo y alto en potasio.

Evaluar el crecimiento de estacas de veranera (Bouganvillea glabra choisy) bajo el efecto de biofertilizante liquido a base de estiercol vacuno

El presente trabajo se realizó en la finca “Las Mercedes”, propiedad de La Universidad Nacional Agraria (UNA), ubicada en el Municipio de Managua, en el período comprendido entre el mes de Octubre del 2006 a Marzo del 2007.Esta investigación se hizo con la finalidad de establecer una nueva alternativa para la propagación de veranera (Bougainvillea glabra) aplicando diferentes dosis de biofertilizante líquido a base de estiércol vacuno y determinar como influye en el crecimiento. En el ensayo se utilizaron estacas de 30 centímetros sembradas directamente en las bolsas de polietileno y el sustrato utilizado para la propagación de la misma fue Compost en un 100%. La parcela experimental constó de 100 bolsas de polietileno de las cuales 36 bolsas fueron bordes y 64 al área útil, se tomaron 20 bolsas al azar a las cuales se les midió las variables en estudio. Para el estudio se recurrió a un diseño completamente azarizado (DCA) y en él se evaluaron diferentes tratamientos, (A) 2.0 litros (B) 1.5 litros (C) 1.0 litros de biofertilizante y (D) solamente agua, se analizaron las variables número de brotes, diámetro del brote, altura del brote, número de raíces y sobrevivencia de plantas. Se encontró diferencia significativa en el número de brotes en el tratamiento C (2.72) en el número de raíces el tratamiento A presento el mayor número (8) y la sobrevivencia el tratamiento A presentó el mayor porcentaje (87).

Evaluación de la base de recursos naturales de Nicaragua y estudios de casos de su uso en la producción y exportación de cultivos

Este es un estudio de la base de recursos naturales de Nicaragua con un énfasis especial en algunos cultivos agrícolas. Los objetivos del estudio fueron los siguientes: 1) Evaluar si la exportación de café refinado en vez de café verde (oro) seria más favorable para Nicaragua, y 2) evaluar la rentabilidad económica y capacidad de carga ecológica para cultivos de importancia en la agricultura tropical. Las metodologías de Síntesis de Emergía (SE), Estimación de Costos y Rentabili dad (ECR) y Huella Ecológica (HE) fueron usadas con el objetivo de investigar si los resultados obtenidos diferían entre si, debido a los distintos objetivos, marco teórico y diferencias en limites de sistema de estos tres métodos. La relación de intercambio de emergla (RIE) para las exportaciones de café entre Nicaragua y las naciones de mayor desarrollo económico indica que el comercio no fue favorable para Nicaragua, ya que el país exporta mucha más riqueza real (medida en emergía) en el café, que lo que importa con el dinero recibido por el café y de esa manera el país está agotando sus recursos naturales locales. Estos resultados concuerdan con los índices de emergía calculados a nivel nacional (porcentaje de renovables, relación exportaciones a importaciones, relación emergía a dinero, relación de carga ambiental e índice de sostenibilidad). En cuanto al uso de las metodologías de Síntesis de Emergía, Estimación de Costos y Rentabilidad y Huella Ecológica en los diferentes cultivos, el estudio indicó que los cultivos de repollo (Brassica o/earaceae L. var. capitata) y tomate (Lycopersicum escu/entum L. Mili) fueron los cultivos más rentables, tanto en términos económicos como de emergía. El cultivo de café (Coffea arabica L.) fue el menos rentable. Cuando la sostenibilidad se midió como capacidad de carga ecológica, los cultivos de frijol (Phaseolus vulgaris, L.), café y maíz (Zea mays L.) fueron los más sostenibles. La comparación de resultados de las metodologías de Síntesis de Emergía, Estimación de Costos y Rentabilidad y Huella Ecológica indican la pobre coherencia entre la rentabilidad económica a corto plazo y la sostenibilidad ecológica de largo plazo. Ningún método o índice fue capaz de contestar todas las preguntas e incluir todos los aspectos. Sin embargo, se encontró que la metodologfa de Sintesis de Emergía y su perspectiva teórica es una herramienta más amplia y que proporciona mayor información sobre el balance entre la sostenibilidad ecológica de largo plazo y rantabilidad económica que los otros dos métodos usados. El método de slntesis de emergla puede ser usado para evaluar la sostenibilidad total de un pals y proporcionar una base para proponer cambios en politicas de comercio.

La synderesis como fundamento de la ética y la política : una aproximación en base al pensamiento de Tomás de Aquino

La synderesis es hábito de los primeros principios en su función de conocer el primer principio del conocimiento práctico. Dicho principio se formula en los siguientes términos: todo hombre debe hacer el bien y evitar el mal. El presente trabajo se propone analizar de qué modo la synderesis constituye un fundamento sólido para la ética y la política sobre la base del pensamiento de Tomás de Aquino. En orden a esto, hemos articulado nuestra exposición en dos partes, de cara a responder las siguientes interrogantes: frente a la ética y la política, ¿necesitamos la synderesis? ¿Y de qué modo adquirimos su contenido? En la primera parte del presente trabajo trataremos de responder la primera pregunta indagando acerca de los fundamentos de la política y de la ética. En la segunda parte, dando por sentada la respuesta afirmativa a la primera pregunta, investigaremos a partir del conocimiento de qué realidad captamos intuitivamente en el contenido de la synderesis...