917 resultados para Localização automática
Resumo:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Com os crescentes conflitos de uso da água no Brasil, a implantação de políticas para a mitigação desses problemas tornou-se crucial. Nesse sentido, o conceito de Pagamentos por Serviços Ambientais (PSA) tem se difundido ao redor do mundo e, consequentemente, no Brasil. O município de Extrema, em Minas Gerais, implantou a primeira iniciativa municipal brasileira de PSA, conhecida como programa Conservador das Águas. Neste trabalho, objetivou-se avaliar a perda de solo na sub-bacia das Posses, onde se iniciou o programa Conservador das Águas, visando determinar a potencialidade que o conceito adotado nesse programa terá para a conservação do solo e otimizar o provimento desse serviço ambiental em função do tamanho e da localização da área de floresta. Quatorze diferentes cenários de uso e cobertura do solo foram analisados, utilizando-se um Sistema de Informações Geográficas e a Revised Universal Soil Loss Equation. A expectativa de perda de solo na sub-bacia das Posses antes e após a implementação do programa Conservador das Águas foi de 30,63 e 7,06 Mg ha-1 ano-1, respectivamente. A otimização da conservação do solo pode ser feita adotando-se práticas conservacionistas na pastagem e alocando-se a área de floresta de maneira mais otimizada.
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Haematobia irritans tem causado muitos danos e preocupações na pecuária mundial, bem como despertado o interesse para diversos estudos a seu respeito. Seu nome está relacionado com o local de permanência nos bovinos. É conhecida como horn fly (mosca-dos-chifres) na Europa e nos Estados Unidos da América e mosca-da-paleta na América Latina. Os fatores biológicos podem produzir em bovinos de um único rebanho, diferentes níveis de infestação da mosca. Durante o ano de 1998 em Araçatuba, estado de São Paulo, foram avaliados o número médio de mosca por região ana-tômica, bem como os diferentes níveis de infestação em 60 bovinos da raça Nelore. Os bovinos foram filmados de ambos os lados do corpo para registrar o número de mosca em fitas cassetes. As fitas foram assistidas para a contagem e demarcação da mosca em 15 regiões anatômicas. O maior número de mosca (p<0,05) foi observado nas regiões escapular, interescapular e costal; nos períodos chuvosos observou-se um aumento significativo (p<0,05) na região ventral. As avaliações individuais, demonstraram infestação com menos de 50 moscas em 50% dos bovinos, 50 a 100 moscas em 38% e acima de 100 moscas em 12% dos bovinos.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Mielografia é uma técnica radiográfica na qual se administra meio de contraste no espaço subaracnóideo para avaliar a medula espinhal. Múltiplas projeções radiográficas fornecem uma exploração circunferencial da medula, auxiliando na localização mais precisa de compressões nesta região. Objetivou-se demonstrar a contribuição das projeções oblíquas, pouco exploradas em exames de mielografia, para a localização de lesões medulares extradurais em cães e gatos causadas por processo degenerativo do disco intervertebral. Foram avaliadas 116 mielografias e observou-se que em 36,2% dos casos as projeções oblíquas foram imprescindíveis para a localização exata das lesões. A associação entre as projeções ventrodorsal e oblíquas se mostraram mais úteis para a localização da lesão do que quando avaliadas isoladamente e as projeções oblíquas esquerda e direita foram igualmente importantes.
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A ocorrência de sementes duras em quiabeiro (Abelmoschus esculentus (L.) Moench) foi estudada em função da colheita única dos frutos na senescência das plantas ou da colheita periódica dos frutos no estádio de maturação morfológica. As cultivares utilizadas foram Amarelinho, Santa Cruz-47 e Campinas-2 IAC 4076 e os frutos foram separados em aqueles provenientes da haste principal e os oriundos dos ramos laterais. A porcentagem de sementes duras foi avaliada por meio do teste padrão de germinação e os dados obtidos permitiram verificar que o método de colheita única aumentou a ocorrência de sementes duras e, pelo fato de Amarelinho não apresentar essa característica, esse método pode ser utilizado para a mesma, com redução nos custos de produção de sementes sem afetar sua qualidade.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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One of the main problems in Computer Vision and Close Range Digital Photogrammetry is 3D reconstruction. 3D reconstruction with structured light is one of the existing techniques and which still has several problems, one of them the identification or classification of the projected targets. Approaching this problem is the goal of this paper. An area based method called template matching was used for target classification. This method performs detection of area similarity by correlation, which measures the similarity between the reference and search windows, using a suitable correlation function. In this paper the modified cross covariance function was used, which presented the best results. A strategy was developed for adaptative resampling of the patterns, which solved the problem of deformation of the targets due to object surface inclination. Experiments with simulated and real data were performed in order to assess the efficiency of the proposed methodology for target detection. The results showed that the proposed classification strategy works properly, identifying 98% of targets in plane surfaces and 93% in oblique surfaces.
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The purpose of this paper is to introduce a methodology for semi-automatic road extraction from aerial digital image pairs by using dynamic programming and epipolar geometry. The method uses both images from where each road feature pair is extracted. The operator identifies the corresponding road featuresand s/he selects sparse seed points along them. After all road pairs have been extracted, epipolar geometry is applied to determine the automatic point-to-point correspondence between each correspondent feature. Finally, each correspondent road pair is georeferenced by photogrammetric intersection. Experiments were made with rural aerial images. The results led to the conclusion that the methodology is robust and efficient, even in the presence of shadows of trees and buildings or other irregularities.
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In this paper is proposed a methodology for semiautomatic CBERS image orientation using roads as ground control. It is based on an iterative strategy involving three steps. In the first step, an operator identifies on the image the ground control roads and supplies along them a few seed points, which could be sparsely and coarsely distributed. These seed points are used by the dynamic programming algorithm for extracting the ground control roads from the image. In the second step, it is established the correspondences between points describing the ground control roads and the corresponding ones extracted from the image. In the last step, the corresponding points are used to orient the CBERS image by using the DLT (Direct Linear Transformation). The two last steps are iterated until the convergence of the orientation process is verified. Experimental results showed that the proposed methodology was efficient with several test images. In all cases the orientation process converged. Moreover, the estimated orientation parameters allowed the registration of check roads with pixel accuracy or better.
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This study mainly showed that alkaline phosphatase expression had been present in the proximal regions of the epididymidis ductus of the gerbil which comprised the initial segment and proximal caput. The reactivities of acid phosphatase and ATPase were strong in the proximal and distal regions of the epididymidis ductus at the level of the apical cytoplasm and epithelium, except at the corpus level, a very thin isthmus located between the caput and cauda epididymidis, and as a general rule a low enzymatic reactive region of the epididymis of gerbil. SDH revealed also low activities in all the regions and regional structures of the duct, except into the luminal content formed by storaged spermatozoa, prior on the cauda level. The enzymes presented in the epididymis were correlated to some histophysiological roles such as the enzymatic mediation of endocytosis, secretion, absorption and active transport concerning to phosphatases and ATPase and a possible mitochondrial role of SDH could occur at the spermatozoa level in which the middle pieces were formed by a great amount of mitochondria.