Pick and Place Aplikazioaren Garapena ABBko IRB120 Errobotarekin

[ES]El origen de este proyecto se encuentra dentro de la línea de investigación del equipo CompMech del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela, el cual financia tanto la inversión como el mantenimiento del prototipo utilizado en este proyecto. Partiendo de esta base, el objetivo principal de esta línea de estudio es profundizar en el control del robot para poder después llegar a desarrollar una aplicación práctica. Para lograr este objetivo se trabajará con el software RobotStudio, mediante el cual se llevarán a cabo diferentes tareas tales como la generación de trayectorias, optimización de las mismas y la implementación de aplicaciones prácticas. En este trabajo se dan los primeros pasos hacia el control del robot, siendo una base de partida para estudios más complejos y profundos. De modo que el objetivo principal es dar los primeros pasos en el campo de estudio de la robótica, para proporcionar una base sólida y útil que sea válida para el desarrollo de posteriores aplicaciones prácticas más complejas.

Aquatic ecology, economy and society: the place of aquatic ecology in the sustainability agenda

This article explores aspects of sustainability and the importance of sustainable development, including the place of the crucially important resource of fresh water and of freshwater ecosystems. It examines the treatment of natural resources by the economic system that underpins global business, outlines some progress towards more sustainable approaches to business, and recommends steps to re-establish science as the driver of wise policies that contribute to sustainable development.

Centro de estudios sobre ciudades fortificadas y reconstrucción del área de "la place de l´Abreuvoir" en Navarrenx

Sobre una estructura urbana clara de bastida y en el límite de la zona construida con las murallas, se plantea a un lado de la calle este-oeste, que conduce al Hotel de Ville, la construcción de un edificio museo que guarda las alineaciones actuales de unas construcciones-almacenes de poco interés urbano. Al otro lado de la calle queda el ámbito irregular que se prolonga hasta la Place de L’Abreuvoir y tiene como límite las murallas. Simétricamente al Museo se plantea un pabellón-mercado que configura la nueva entrada a la calle este-oeste y a la vez guarda relación con un pequeño pabellón que cierra visualmente la Plaza de L’Abreuvoir del paseo perimetral de las murallas. El edificio Museo de forma trapezoidal se estructura en tres crujías, que organiza en su parte central los espacios más representativos y de comunicación y en los laterales los usos más funcionales. Por último se ha trabajado con la forma, manipulándola para lograr una respuesta clara y congruente con los usos planteados y el carácter arquitectónico del lugar.

Construction and Operation of a Two-place Diver's Sled

Fisheries gear researchers have employed scuba diver-operated sleds to evaluate towed fishing systems since the early 1950's. One of the earliest sled designs was a converted Stokes litter in which two divers sat tandem with the forward diver operating the diving controls (Sand, 1956). The litter was relatively easy to maneuver and provided a comfortable platform for observing operational fishing gear. However, the use of underwater photographic equipment to document gear performance was difficult due to the limited mobility of the observer-cameraman.

Effects of extremely low-frequency electromagnetic fields on morphine-induced conditioned place preferences in rats

In the present study, we examined the effects of extremely low-frequency (ELF) electromagnetic fields on morphine-induced conditioned place preferences in rats. During the conditioning phase (12 days), three groups of rats were placed in a sensory cue-defined environment paired with morphine (10 mg/kg, i.p.) following exposure to either 20 Hz (1.80 mT) or 50 Hz (2.20 mT) or sham electromagnetic fields for 60 min/day, respectively, and were placed in another sensory cue-defined environment paired with physiological saline (1 ml/kg, i.p.) without exposure to electromagnetic fields. After finishing 12 days of conditioning, preference tests for the morphine-paired place were performed during a 10-day withdrawal period. The exposure to electromagnetic fields substantially potentiated morphine-induced place preferences in rodents, suggesting that ELF electromagnetic fields can increase the propensity for morphine-induced conditioned behaviors. (C) 2005 Elsevier Ireland Ltd. All rights reserved.

Effects of scopolamine on morphine-induced conditioned place preference in mice

It is well known that the cholinergic system plays a crucial role in learning and memory. Psychopharmacological studies in humans and animals have shown that a systemic cholinergic blockade may induce deficits in learning and memory. Accumulated studies h

Pentylenetetrazole-induced status epilepticus following training does not impair expression of morphine-induced conditioned place preference

Learning and memory play an important role in morphine addiction. Status epilepticus (SE) can impair the spatial and emotional learning and memory. However, little is known about the effects of SE on morphine-induced conditioned place preference (CPP). Th