A swarm pattern transformation method based on macroscopic parameter operations

The work reported in this paper is motivated by biomimetic inspiration - the transformation of patterns. The major issue addressed is the development of feasible methods for transformation based on a macroscopic tool. The general requirement for the feasibility of the transformation method is determined by classifying pattern formation approaches an their characteristics. A formal definition for pattern transformation is provided and four special cases namely, elementary and geometric transformation based on repositioning all and some robotic agents are introduced. A feasible method for transforming patterns geometrically, based on the macroscopic parameter operation of a swarm is considered. The transformation method is applied to a swarm model which lends itself to the transformation technique. Simulation studies are developed to validate the feasibility of the approach, and do indeed confirm the approach.

Modeling and simulating a mathematical tool for multi-robot pattern transformation

The work reported in this paper is motivated by the need to investigate general methods for pattern transformation. A formal definition for pattern transformation is provided and four special cases namely, elementary and geometric transformation based on repositioning all and some agents in the pattern are introduced. The need for a mathematical tool and simulations for visualizing the behavior of a transformation method is highlighted. A mathematical method based on the Moebius transformation is proposed. The transformation method involves discretization of events for planning paths of individual robots in a pattern. Simulations on a particle physics simulator are used to validate the feasibility of the proposed method.

One-port de-embedding technique for the quasi-optical characterization of integrated components

We describe a one-port de-embedding technique suitable for the quasi-optical characterization of terahertz integrated components at frequencies beyond the operational range of most vector network analyzers. This technique is also suitable when the manufacturing of precision terminations to sufficiently fine tolerances for the application of a TRL de-embedding technique is not possible. The technique is based on vector reflection measurements of a series of easily realizable test pieces. A theoretical analysis is presented for the precision of the technique when implemented using a quasi-optical null-balanced bridge reflectometer. The analysis takes into account quantization effects in the linear and angular encoders associated with the balancing procedure, as well as source power and detector noise equivalent power. The precision in measuring waveguide characteristic impedance and attenuation using this de-embedding technique is further analyzed after taking into account changes in the power coupled due to axial, rotational, and lateral alignment errors between the device under test and the instruments' test port. The analysis is based on the propagation of errors after assuming imperfect coupling of two fundamental Gaussian beams. The required precision in repositioning the samples at the instruments' test-port is discussed. Quasi-optical measurements using the de-embedding process for a WR-8 adjustable precision short at 125 GHz are presented. The de-embedding methodology may be extended to allow the determination of S-parameters of arbitrary two-port junctions. The measurement technique proposed should prove most useful above 325 GHz where there is a lack of measurement standards.

Endothelin-1 and fibroblast growth factors stimulate the mitogen-activated protein kinase signaling cascade in cardiac myocytes. The potential role of the cascade in the integration of two signaling pathways leading to myocyte hypertrophy.

Maximally effective concentrations of endothelin-1 (ET-1), acidic FGF (aFGF), or 12-O-tetradecanoylphorbol-13-acetate (TPA) activated mitogen-activated protein kinase (MAPK) by 3-4-fold in crude extracts of myocytes cultured from neonatal rat heart ventricles. Maximal activation was achieved after 5 min. Thereafter, MAPK activity stimulated by ET-1 or aFGF declined to control values within 1-2 h, whereas activation by TPA was more sustained. Two peaks of MAPK activity (a 42- and a 44-kDa MAPK) were resolved in cells exposed to ET-1 or aFGF by fast protein liquid chromatography on a Mono Q column. One major and one minor peak of MAPK kinase (MAPKK) was stimulated by ET-1 or aFGF. Cardiac myocytes expressed protein kinase C (PKC)-alpha, -delta, -epsilon and -zeta as shown immunoblotting. Exposure to 1 microM TPA for 24 h down-regulated PKC-alpha, -delta, and -epsilon, but not PKC-zeta. This maneuver wholly abolished the activation of MAPK on re-exposure to TPA but did not affect the response to aFGF. The effect of ET-1 was partially down-regulated. ET-1 stimulated phospho[3H]inositide hydrolysis 18-fold, whereas aFGF stimulated by only 30%. Agonists which initially utilize dissimilar signaling pathways may therefore converge at the level of MAPKK/MAPK and this may be relevant to the hypertrophic response of the heart.

Access to the frontal sinus and zygomatico frontal suture through the supratarsal fold

Precise repositioning of a fractured zygoma is difficult. The traditional approach is through an eyebrow incision, but it can produce a scar that causes aesthetic and psychological problems for the patient. We describe the supratarsal fold approach to expose the frontozygomatic suture and to reduce small displacements of frontal sinus anterior wall; it gives good access and excellent aesthetic results. (C) 2007 The British Association of Oral and Maxillofacial Surgeons. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.

Chromosome homologies of the highly rearranged karyotypes of four Akodon species (Rodentia, Cricetidae) resolved by reciprocal chromosome painting: the evolution of the lowest diploid number in rodents

Traditionally comparative cytogenetic studies are based mainly on banding patterns. Nevertheless, when dealing with species with highly rearranged genomes, as in Akodon species, or with other highly divergent species, cytogenetic comparisons of banding patterns prove inadequate. Hence, comparative chromosome painting has become the method of choice for genome comparisons at the cytogenetic level since it allows complete chromosome probes of a species to be hybridized in situ onto chromosomes of other species, detecting homologous genomic regions between them. In the present study, we have explored the highly rearranged complements of the Akodon species using reciprocal chromosome painting through species-specific chromosome probes obtained by chromosome sorting. The results revealed complete homology among the complements of Akodon sp. n. (ASP), 2n = 10; Akodon cursor (ACU), 2n = 15; Akodon montensis (AMO), 2n = 24; and Akodon paranaensis (APA), 2n = 44, and extensive chromosome rearrangements have been detected within the species with high precision. Robertsonian and tandem rearrangements, pericentric inversions and/or centromere repositioning, paracentric inversion, translocations, insertions, and breakpoints, where chromosomal rearrangements, seen to be favorable, were observed. Chromosome painting using the APA set of 21 autosomes plus X and Y revealed eight syntenic segments that are shared with A. montensis, A. cursor, and ASP, and one syntenic segment shared by A. montensis and A. cursor plus five exclusive chromosome associations for A. cursor and six for ASP chromosome X, except for the heterochromatin region of ASP X, and even chromosome Y shared complete homology among the species. These data indicate that all those closely related species have experienced a recent extensive process of autosomal rearrangement in which, except for ASP, there is still complete conservation of sex chromosomes homologies.

Chromosomal Evolution in the Brazilian Geckos of the Genus Gymnodactylus (Squamata, Phyllodactylidae) from the Biomes of Cerrado, Caatinga and Atlantic Rain Forest: Evidence of Robertsonian Fusion Events and Supernumerary Chromosomes

Chromosomes of the South American geckos Gymnodactylus amarali and G. geckoides from open and dry areas of the Cerrado and Caatinga biomes in Brazil, respectively, were studied for the first time, after conventional and AgNOR staining, CBG- and RBG-banding, and FISH with telomeric sequences. Comparative analyses between the karyotypes of open areas and the previously studied Atlantic forest species G. darwinii were also performed. The chromosomal polymorphisms detected in populations of G. amarali from the states of Goias and Tocantins is the result of centric fusions (2n = 38, 39 and 40), suggesting a differentiation from a 2n = 40 ancestral karyotype and the presence of supernumerary chromosomes. The CBG- and RBG-banding patterns of the Bs are described. G. geckoides has 40 chromosomes with gradually decreasing sizes, but it is distinct from the 2n = 40 karyotypes of G. amarali and G. darwinii due to occurrence of pericentric inversions or centromere repositioning. NOR location seems to be a marker for Gymnodactylus, as G. amarali and G. geckoides share a medium-sized subtelocentric NOR-bearing pair, while G. darwinii has NORs at the secondary constriction of the long arm of pair 1. The comparative analyses indicate a non-random nature of the Robertsonian rearrangements in the genus Gymnodactylus. Copyright (C) 2010 S. Karger AG, Basel

Least square projection: A fast high-precision multidimensional projection technique and its application to document mapping

The problem of projecting multidimensional data into lower dimensions has been pursued by many researchers due to its potential application to data analyses of various kinds. This paper presents a novel multidimensional projection technique based on least square approximations. The approximations compute the coordinates of a set of projected points based on the coordinates of a reduced number of control points with defined geometry. We name the technique Least Square Projections ( LSP). From an initial projection of the control points, LSP defines the positioning of their neighboring points through a numerical solution that aims at preserving a similarity relationship between the points given by a metric in mD. In order to perform the projection, a small number of distance calculations are necessary, and no repositioning of the points is required to obtain a final solution with satisfactory precision. The results show the capability of the technique to form groups of points by degree of similarity in 2D. We illustrate that capability through its application to mapping collections of textual documents from varied sources, a strategic yet difficult application. LSP is faster and more accurate than other existing high-quality methods, particularly where it was mostly tested, that is, for mapping text sets.

Ligand dissociation from estrogen receptor is mediated by receptor dimerization: Evidence from molecular dynamics simulations

Estrogen Receptor (ER) is an important target for pharmaceutical design. Like other ligand-dependent transcription factors, hormone binding regulates ER transcriptional activity. Nevertheless, the mechanisms by which ligands enter and leave ERs and other nuclear receptors remain poorly understood. Here, we report results of locally enhanced sampling molecular dynamics simulations to identify dissociation pathways of two ER ligands [the natural hormone 17 beta-estradiol (E-2) and the selective ER modulator raloxifene (RAL)] from the human ER alpha ligand-binding domain in monomeric and dimeric forms. E-2 dissociation occurs via three different pathways in ER monomers. One resembles the mousetrap mechanism (Path I), involving repositioning of helix 12 (H12), others involve the separation of H8 and H11 (Path II), and a variant of this pathway at the bottom of the ligand-binding domain (Path II`). RAL leaves the receptor through Path I and a Path I variant in which the ligand leaves the receptor through the loop region between H11 and H12 (Path I`). Remarkably, ER dimerization strongly suppresses Paths II and II` for E-2 dissociation and modifies RAL escape routes. We propose that differences in ligand release pathways detected in the simulations for ER monomers and dimers provide an explanation for previously observed effects of ER quaternary state on ligand dissociation rates and suggest that dimerization may play an important, and hitherto unexpected, role in regulation of ligand dissociation rates throughout the nuclear receptor family.

Perfil da indústria brasileira de biotecnologia centrado nas relações com o mercado

O futuro das empresas de base tecnológica depende essencialmenteda maximização do seu desempenho nas relações que elas estabeleçam com seus mercados, e do equilíbrio entre as suas competências tecnológicas e mercadológicas. Neste contexto, o "braço" de mercado das empresas é constituído pelo marketing, que atua como função maximizadora. Na indústria brasileira de biotecnologia, além de incipiente, ele é desconhecido, constituindo-se num verdadeiro calcanhar-de-Aquiles do acoplamento entre oferta e demanda. Este trabalho retrata, pela primeira vez, o perfil das atividades da indústria brasileira de biotecnologia, centrado nas relações com o mercado e busca avaliar o estágio atual da relação existente entre as competências tecnológicas e as mercadológicas das empresas. Tem por objetivos propiciar informações essenciais e realizar um diagnóstico inicial sobre o tema, para que os personagens envolvidos possam tomar consciência de seus pontos fortes e fracos e, em decorrência, assumir posturas e elaborar planos para um reposicionamento e o desenvolvimento de competências específicas em suas relações com o mercado. A partir de estudo exploratório qualitativo, seguido de estudo descritivo com uma amostra de 54 empresas e dados do primeiro semestre de 1996, é feita a descrição das características gerais relativas à gestão e à tecnologia das empresas, sendo dada atenção especial às atividades de marketing. São analisadas as relações entre as competências técnicas e mercadológicas das empresas, apresentadas as decorrentes implicações, formuladas recomendações à indústria e sugeridas questões para futuras pesquisas. As organizações estudadas atuam essencialmente no mercado industrial e buisinessto- business, mostrando-se como technology push e praticando muito mais uma filosofia de gestão "produtos-orientada" do que "mercado orientada". Exercem somente em parte, as atividades essenciais da função marketing. A relação mercado-tecnologia mostra a supremacia da competência tecnológica sobre a mercadológica, indicando que, para ganhar maior competitividade, a maioria das empresas deve rever seu atual posicionamento, planejar e promover significativo desenvolvimento de competências mercadológicas específicas.

Contribuição ao estudo das hepatectomias parciais com oclusão do fluxo sanguíneo aferente

O tratamento cirúrgico dos tumores hepáticos tem sido um grande desafio na história evolutiva da cirurgia. No passado, as altas taxas de morbidade e mortalidade limitavam sua aplicação como opção terapêutica. O refinamento da técnica de ressecção hepática está associado a menores índices de mortalidade e morbidade peri-operatória e, embora, a mortalidade tenha sido reduzida a menos de 10% nos serviços especializados, a morbidade ainda é bastante significativa, sendo que a hemorragia grave e a embolia aérea permanecem como complicações graves das hepatectomias. O controle da perda sanguínea é o objetivo primordial durante este tipo de cirurgia. As técnicas descritas, com a finalidade de conter a hemorragia transoperatória, são aquelas associadas à redução do fluxo sanguíneo ao fígado, seja através da oclusão vascular aferente ou manobra de Pringle por clampeamento do pedículo hepático, seja por exclusão vascular total do órgão. Hepatectomias parciais podem ser realizadas com pequeno sangramento e, mesmo quando associadas a períodos prolongados de isquemia tecidual, não foram identificadas lesões parenquimatosas ou falência hepática persistente. A redução na necessidade de reposição de sangue, no período peri-operatório, está associada a menor morbidade e à diminuição significativa na incidência de sepse abdominal. O objetivo deste estudo foi o de avaliar uma série de hepatectomias parciais com oclusão do fluxo sanguíneo aferente, em pacientes portadores de patologias benignas e neoplasias malignas. Foram analisadas 60 hepatectomias em 59 pacientes com oclusão do fluxo sanguíneo aferente quanto a possíveis fatores de risco para morbidade e mortalidade, bem como a relação entre o tempo de isquemia hepática e a variação das transaminases, tempo de protrombina e bilirrubinas, e destes, com a evolução pós-operatória. A prevalência de complicações pós-operatórias foi de 43,3% e a mortalidade de 6,7%. O fator de risco significativo para mortalidade foi tempo cirúrgico mais prolongado, quando comparado com os pacientes que não foram a óbito. Para a morbidade pós-operatória, foram identificados como fatores de risco a idade acima de 60 anos, cirurgia por neoplasia maligna, parênquima hepático anormal, ou seja, presença de cirrose, esteatose ou colestase, perda sanguínea necessitando reposição de mais de uma unidade de sangue e outros procedimentos cirúrgicos concomitantes. Na análise multivariada por regressão logística, estes fatores de risco foram reduzidos, apenas, para presença de cirrose, esteatose ou colestase. O tempo de isquemia não apresentou relação com a morbi-mortalidade pós-operatória. A variação das transaminases foram mais acentuadas nos casos com maior tempo de isquemia, porém, retornaram aos níveis pré-operatórios em, aproximadamente, uma semana. Não houve variação de tempo de protrombina e bilirrubinas quanto ao tempo de isquemia. A variação de AST e ALT não foram diferentes entre os pacientes com e sem morbidade pós-operatória.

Ampliação dos hospitais privados na cidade de São Paulo: uma estratégia ou uma aposta?

Gestão ética, socioambiental e de saúde

Arbitragem regulatória X one size fits all: a discricionariedade na regulação bancária internacional entre Cila e Caríbdis

As peculiaridades da atividade bancária - normalmente vista como fundamental à persecução do desenvolvimento, bem como bastante influenciada pelo direito - estimularam a emergência de um regime internacional de regulação da categoria. Tal advento se deu na esteira dos trabalhos realizados por organizações internacionais, como o Comitê da Basileia (BCBS) e o Comitê de Estabilidade Financeira (FSB), e em virtude da percepção de estarmos em um mundo no qual os mercados estão muito interligados, mas permanecem nacionalmente regulados. À parte da discussão do mérito e efetividade dos padrões regulatórios propostos por essas organizações, em um contexto no qual uma série de países busca implementá-los, interessa ao presente trabalho perscrutar os elementos que definem o grau adequado de discricionariedade de implementação conferida na formulação desses. A análise de tal problema sugere a existência de dois extremos a se evitar: a arbitragem regulatória e o one size fits all. Evitar a arbitragem regulatória é uma preocupação da literatura de regulação bancária que se traduz em conter uma variação muito acentuada entre os regimes regulatórios de diferentes jurisdições. Isso enseja três vetores favoráveis a um menor grau de discricionariedade, representado por desígnios de maior coordenação, maior competitividade e de evitar uma race to the bottom regulatória entre os países. Já evitar o one size fits all é uma preocupação recorrente da literatura de direito e desenvolvimento que sugere a necessidade de se atentar para as peculiaridades locais na formulação de políticas regulatórias. Por sua vez, isso enseja outros três vetores, dessa vez em direção a um maior grau de discricionariedade. Sendo esses representados por preocupações com a eficiência das medidas adotadas, com a garantia de um espaço de manobra que respeite a autodeterminação dos países - ao menos minorando eventuais déficits democráticos da estipulação de padrões internacionais - e com a viabilidade prática do experimentalismo. A fim de analisar esse problema e levando em conta esses extremos, propõe-se uma estratégia bipartida: a construção de um enquadramento teórico e a verificação de uma hipótese de pesquisa, segundo a qual um caso específico de regulação bancária pode demonstrar como esses elementos interagem na definição do grau de discricionariedade. Assim, em um primeiro momento - após a necessária contextualização e descrição metodológica - é construído um framework teórico do problema à luz da literatura da regulação bancária e do instrumental utilizado pelas discussões acerca do impacto do direito no desenvolvimento. Discussões essas que há anos têm abordado a formulação de padrões internacionais e a sua implementação em contextos nacionais diversos. Também nesse primeiro momento e como parte da construção dos alicerces teóricos, procede-se a um excurso que busca verificar a hipótese da confiança no sistema bancário ser uma espécie de baldio (common), bem como suas possíveis consequências. Partindo desse enquadramento, elege-se o segmento de regulação bancária relativo aos garantidores de depósito para uma análise de caso. Tal análise - realizada com subsídios provenientes de pesquisa bibliográfica e empírica - busca demonstrar com que grau de discricionariedade e de que forma se deu a formulação e implementação de padrões internacionais nesse segmento. Ao fim, analisa-se como os vetores determinantes do grau de discricionariedade interagem no caso dos garantidores de depósitos, bem como as sugestões possivelmente inferíveis dessa verificação para os demais segmentos da regulação bancária.

O conselheiro do rei: a função de auditoria interna na governança corporativa de bancos no Brasil

Este estudo tem como tema o papel da Função de Auditoria Interna (FAI) no sistema de governança corporativa (SGC) de instituições financeiras, ou simplesmente bancos, atuando no Brasil. A FAI é um mecanismo de avaliação de políticas, procedimentos e processos que age a partir do ambiente operacional de uma organização. Baseando-se nisso, o objetivo do trabalho foi investigar porquê e como a FAI foi incorporada ao SGC, e as consequências geradas para ambos. O estudo qualitativo, de natureza exploratória e descritiva, utilizou uma abordagem multiteórica, aplicando a teoria da agência e a teoria institucional. Pela abordagem buscou-se utilizar a relação entre à necessidade de monitoramento para atingir a eficiência organizacional e o impacto estruturante das pressões do ambiente externo na definição do papel e do posicionamento da FAI no SGC. A entrevista semiestruturada, utilizada como método de coleta de dados, foi aplicada a dez funcionários de auditoria de cinco bancos de grande porte, além de três indivíduos ligados ao Conselho de Administração em bancos. O estudo apresentou as seguintes conclusões: i) a FAI foi incorporada ao SGC porque a complexidade derivada da evolução do negócio bancário dificultou o monitoramento dos bancos por parte do principal e do regulador; ii) três fatores atuaram de forma inter-relacionada como direcionadores dessa incorporação: a própria evolução do negócio bancário, a regulação e a convergência de premissas e práticas; e iii) o reposicionamento organizacional resultou em consequências quanto ao escopo do trabalho da FAI, à intensificação dos conflitos para a manutenção da independência, à percepção de valor agregado pela FAI ao SGC e ao processo de capacitação dos auditores internos. O estudo apresentou como principais contribuições ao SGC: a revelação do potencial da FAI para gerar insumos para o monitoramento ao atuar como sua extensão no complexo ambiente operacional bancário; e a proposta de utilização da FAI como recursos para gerar insumos às decisões estratégicas. Quanto à FAI, o estudo sugere que, para que se consolide como mecanismo de governança, necessita qualificar seu quadro funcional e se desenvolver metodologicamente para entregar informações condizentes à tomada de decisão pelo SGC.

Precisão da técnica de absorciometria de raios-x de dupla energia na determinação da composição corporal em gatos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)