Uma Aplicação do Algoritmo QT Clustering para Marcação Colaborativa de Pontos Perigosos em Vias Públicas

This work proposes a collaborative system for marking dangerous points in the transport routes and generation of alerts to drivers. It consisted of a proximity warning system for a danger point that is fed by the driver via a mobile device equipped with GPS. The system will consolidate data provided by several different drivers and generate a set of points common to be used in the warning system. Although the application is designed to protect drivers, the data generated by it can serve as inputs for the responsible to improve signage and recovery of public roads

Sistema inteligente para detecção de manchas de óleo na superfície marinha através de imagens de SAR

Oil spill on the sea, accidental or not, generates enormous negative consequences for the affected area. The damages are ambient and economic, mainly with the proximity of these spots of preservation areas and/or coastal zones. The development of automatic techniques for identification of oil spots on the sea surface, captured through Radar images, assist in a complete monitoring of the oceans and seas. However spots of different origins can be visualized in this type of imaging, which is a very difficult task. The system proposed in this work, based on techniques of digital image processing and artificial neural network, has the objective to identify the analyzed spot and to discern between oil and other generating phenomena of spot. Tests in functional blocks that compose the proposed system allow the implementation of different algorithms, as well as its detailed and prompt analysis. The algorithms of digital image processing (speckle filtering and gradient), as well as classifier algorithms (Multilayer Perceptron, Radial Basis Function, Support Vector Machine and Committe Machine) are presented and commented.The final performance of the system, with different kind of classifiers, is presented by ROC curve. The true positive rates are considered agreed with the literature about oil slick detection through SAR images presents

Efeito do trinexapac-ethyl na anatomia foliar de quatro espécies de grama

Os reguladores de crescimento podem retardar o desenvolvimento vegetativo das plantas de gramas e, assim, reduzir a frequência de cortes; contudo, existem poucas informações referentes aos efeitos desses produtos sobre as estruturas da anatomia foliar. Dessa forma, o presente trabalho teve por objetivo avaliar os efeitos da aplicação sequencial de duas doses de trinexapac-ethyl sobre a anatomia foliar das espécies de gramas São Carlos (Axonopus compressus), Batatais (Paspalum notatum), Santo Agostinho (Stenotaphrum secundatum) e Esmeralda (Zoysia japonica). Os tratamentos utilizados foram constituídos de duas aplicações sequenciais de trinexapac-ethyl nas doses de 56,5+56,5 e 113,0+113,0 g ha-1; além de uma testemunha sem aplicação, para cada espécie avaliada. Os gramados foram cortados à altura de 3 cm, com auxílio de um aparador de grama motorizado, e, em seguida, foram realizadas as aplicações dos tratamentos. Após 20 dias da primeira aplicação de trinexapac-ethyl, as parcelas foram novamente aparadas à altura de 3 cm e foi realizada a segunda aplicação dos tratamentos. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso, com quatro repetições. Aos 70 dias após a segunda aplicação dos tratamentos, foram realizadas as amostragens do material foliar, para as quatro espécies estudadas. Os dados das variáveis quantitativas foram submetidos ao teste estatístico multivariado de análise de componentes principais. Os resultados evidenciaram a formação de três e dois grupos principais, para os caracteres da região da quilha (nervura mediana) e da região da asa (situada entre a nervura mediana e a margem do limbo foliar), respectivamente. de modo geral, em cada formação dos agrupamentos, os tratamentos com trinexapac-ethyl apresentaram maior similaridade entre si, em relação às respectivas testemunhas. Conclui-se que a aplicação sequencial de trinexapac-ethyl alterou algumas estruturas anatômicas da região da quilha e da asa do limbo foliar das espécies de gramas estudadas.

GESTÃO AMBIENTAL E COMPETITIVIDADE EM DESTINOS TURÍSTICOS: percepção dos gestores de pequenos meios de hospedagem de Natal/RN sobre o uso de práticas ambientais como fator de competitividade

The present work aimed at investigating the small hotel managers perceptions from Natal/RN concerning the environmental practice uses as a competitive factor. This study is characterized as a descriptive exploratory research that used an aleatory probabilistic sample followed by the application of collect data instrument (questionnaire). The small hotels located in Natal/RN were the study participants and the specific location where 35 questionnaires were answered. Based on the data and on the mangers point of view, it is possible to comprehend that, among the presented indicators, the development of environmental programs in the hotel enterprise is showed as the least important for the client s choice. As the main conclusion it is relevant to argue that, according to the small hotel managers, the guests do not still search for hotels that implement environmental practices. On the other side, the interviewed managers believe that the use of these practices can generate a great competitive advantage in relation to their competitors. The information obtained by this present research will be able to contribute to establish a contemporary panorama in relation to the importance attributed by the managers concerning the use of environmental practices in small hotel enterprises in Natal/RN. In addition the correct use of this information can generate possibilities of major competitiveness in this segment

Nd-Yag laser treatment of glans penis hemangioma. Case report.

Hemangioma of urinary tract are unusual, being about 2 % of all hemangiomas. We present a case of a glans penis hemangioma. There is controversy concerning their treatment and outcome. Our patient was treated with a Neodymium : Yag laser irradiation, with complete morphological recuperation.

Malacoplakia or prostate cancer? Similarities and differences

Malacoplakia is a granulomatous inflammatory disorder clinically and ultrasonographically very similar to prostatic adenocarcinoma. Symptoms and physical findings are similar to prostatism and in half of the patients the differential diagnosis includes malignancy, mainly because of the presence of a hard nodule on digital rectal examination. Additionally, cases of malacoplakia can show hypoechoic nodes on transrectal ultrasound mimicking adenocarcinoma. We report a case of malacoplakia of the prostate with emphasis on its similarities and differences with prostate adenocarcinoma.

Urethral reconstruction after total penectomy for urethral cancer

A 59-year-old white man developed a ventral ulcer with irregular limits in the middle portion of the penis. The result of the pathologic analysis was compatible with invasive squamous cell urethral carcinoma. A total penectomy was performed. In these cases, the usually recommended urinary diversion is perineal urethrostomy. However, due to the specifications of the case, perineal urethrostomy could not be performed. The literature did not offer any other alternative for patients with this same condition. Therefore, a urethral reconstruction using a groin skin flap had to be performed. Copyright (C) 2004 S. Karger AG, Basel.

Surgical treatment of renal cell carcinoma recurrence at the renal fossa following radical nephrectomy

CONTEXTO: A recorrência local única do carcinoma renal de células claras em seu leito renal após nefrectomia radical é um evento raro. Estima-se que essa situação ocorra em 0,8% a 3,6% do total de procedimentos. Comumente, seu diagnóstico é realizado através de tomografia computadorizada de abdômen ou ultra-som renal usados no acompanhamento desses pacientes. É polêmico qual o melhor tratamento dessa rara condição entre urologistas e oncologistas devido aos poucos relatos em literatura. RELATO DE CASO: Relatamos um caso de recidiva neoplásica única no leito renal após quatro anos e meio da nefrectomia radical por adenocarcinoma de células claras, sem evidência de metástases a distância em outros órgãos. O diagnóstico foi realizado por meio de tomografia abdominal em acompanhamento ambulatorial, observando-se massa retroperitoneal em topografia renal. A massa foi retirada por meio de uma incisão subcostal ampliada, em cirurgia sem intercorrências. O paciente evoluiu bem no pós-operatório. Após um ano e meio do procedimento, foi evidenciada uma metástase no pulmão esquerdo, e seis meses após, outra recorrência metastática na nona costela anterior à direita, mesmo com paciente totalmente assintomático. O tratamento cirúrgico agressivo em recorrência local única é um bom método para controlar essa rara doença. Tomografia computadorizada de abdômen deve ser feita em acompanhamento de carcinoma renal por longos períodos após a nefrectomia radical para o diagnóstico de recorrências tardias e o tratamento deve ser feito como o de uma metástase recorrente única.

Clinical and quality-of-life outcomes after autologous fascial sling and tension-free vaginal tape: a prospective randomized trial

Purpose: Evaluate the impact autologous fascial sling (AFS) and tension-free vaginal tape (TVT) procedures on quality-of-life in incontinent women. Materials and Methods: Forty-one women were randomly distributed into two groups. Group G1 (n = 21), underwent AFS and group G2 (n = 20) TVT implant. The clinical follow up was performed at 1, 6, 12 and 36 months. Results: TVT operative time was significantly shorter than AFS. Cure rates were 71% at 1 month, 57% at 6 and 12 months in G1. In G2, cure rates were 75% at 1 month, 70% at 6 months and 65% at 12 months; there was no significant difference between groups. As regards the satisfaction rate, there was no statistical difference between groups. Analysis of quality of life at 36 months revealed that there was no significant difference between groups. Conclusion: Similar results between AFS and TVT, except for operative time were shorter in TVT.

Prevalence and risk factors for urinary and fecal incontinence in brazilian women

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Tratamento cirúrgico na recidiva retroperitoneal tardia por carcinoma renal de células claras após nefrectomia radical

Late renal cell carcinoma recurrence in the renal fossa is a rare event. This condition occurs in 1 to 2% of radical nephrectomies. We reported a late recurrence at the renal fossa about four and half years after radical nephrectomy due to a renal cell carcinoma (RCC) without metastasis elsewhere. Diagnosis in an outpatient follow-up was made during an abdominal computed tomography and we observed a retroperitoneal mass in the renal fossa. The excision at the recurrence area was made through a subcostal transversal incision without any difficulty. After 6 months from this second procedure, there was no evidence of recurrence. The surgical aggressive treatment for late retroperitoneal RCC recurrence is a good method in this rare situation. Abdominal computed tomography must be done during long periods of follow-up for patients with radical nephrectomy for RCC to search for late retroperitoneal recurrences.

Urodinâmica convencional versus cistometria simplificada para caracterização da incontinência urinária feminina

OBJETIVO: avaliar a concordância dos diferentes parâmetros urodinâmicos comparados à cistometria simplificada, permitindo uma diminuição na relação custo-benefício no diagnóstico da incontinência urinária de esforço (IUE) na mulher. MÉTODOS: foram coletadas e avaliadas retrospectivamente as informações contidas dos prontuários de trinta pacientes acompanhadas, no período de janeiro de 2000 a março de 2001. Todas foram submetidas a exame físico geral e ginecológico. O estudo urodinâmico foi realizado pela técnica convencional, utilizando-se aparelho Dynograph Recorder R-611. A cistometria simplificada foi realizada com auxílio de um equipo em Y de PVC (pressão venosa central), conectado a um sonda de Foley 14 F, que permitia tanto a infusão de soro fisiológico como a captação da pressão intra-vesical. Foram analisados os parâmetros: volume residual, capacidade vesical, complacência, presença de contrações involuntárias do detrusor e perdas urinárias aos esforços. Para determinação da proporção de concordância entre os métodos foram utilizados o teste de concordância de Pearson e o teste de Wilcoxon, para amostras relacionadas. RESULTADOS: a média de idade foi de 50 anos, com extremos variando de 28 a 70 anos. O índice de concordância entre os estudos, na demonstração das perdas urinárias aos esforços, foi de 67%. Para a detecção das contrações involuntárias do detrusor, a proporção de concordância foi de 90%. A média do volume residual encontrado na cistometria simplificada foi de 16,8 ml contra 2 ml da urodinâmica convencional, com diferença significativa (p < 0,01). A média de capacidade vesical máxima no estudo urodinâmico foi de 440,5 ml, enquanto que, na cistometria simplificada, foi de 387 ml (p < 0,05). A complacência vesical foi, em média, significativamente maior na cistometria simplificada (43,0 ml/cmH2O) quando comparada ao estudo urodinâmico (31,5 ml/cmH2O), com p < 0,01. CONCLUSÃO: Avaliações preliminares sugerem que a propedêutica uroginecológica associada à cistometria simplificada é uma opção a ser considerada na avaliação clínica e pré-operatória de pacientes com IUE em substituição à urodinâmica convencional, particularmente onde esta última não se encontra disponível. A cistometria simplificada é um exame acessível que é capaz de detectar contrações involuntárias do detrusor, assim como identificar perdas urinárias com relativa sensibilidade, proporcionando ao examinador noções fidedignas do comportamento vesical.

Goniometria dos membros torácicos e pélvicos de ovinos em duas faixas etárias

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Goniometric measurements of the forelimb and hindlimb joints in sheep

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Kinematic analysis of Labrador Retrievers and Rottweilers trotting on a treadmill

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)