Distribución multicast de vídeo en directo sobre la red móvil LTE

En la última década, la telefonía móvil ha evolucionado a una extraordinaria velocidad, permitiéndonos acceder a funcionalidades características de los PC pero con la ventaja de poseer una movilidad total. Con la aparición de la tecnología Long Term Evolution (LTE), comúnmente conocida como 4G, se ha conseguido desarrollar un sistema que se ha mejorado notablemente las prestaciones proporcionando alta velocidad y eficiencia a los ya masivamente utilizados smartphones. Gracias a este exponencial incremento del ancho de banda disponible, los usuarios hoy en día no se conforman sólo con navegar por páginas Web, sino que cada vez muestran un mayor interés en poder explotar al máximo los recursos multimedia, dando lugar a servicios como el streaming de vídeo. De este modo, a raíz del proyecto LTExtreme centrado en el análisis y la propuesta de optimización para servicios de streaming multimedia multicast/unicast sobre la tecnología LTE, surge este trabajo en el cual se pretende extender dicho análisis a la multidifusión de vídeo en directo. El proyecto se basa en la implementación de la arquitectura propuesta por el organismo 3GPP para dar este servicio, considerándose como una solución eficiente en la que se combina el protocolo de transporte multicast FLUTE (File Delivery over Unidirectional Transport) con la tecnología DASH (Dynamic Adaptative Streaming over HTTP). La arquitectura se ha implementado mediante la creación y configuración de una maqueta de laboratorio gracias a la herramienta de virtualización Virtual Networks over linuX (VNX). Un escenario simplificado de la red móvil LTE junto con el servidor de contenidos y varios clientes móviles, pudiendo realizar simulaciones de una emisión de vídeo en directo, y a su vez analizar los resultados obtenidos, así como la calidad de servicio percibida. Concretamente, se realizará un análisis de los problemas asociados a los casos de uso tratados, tanto de la emisión de un único vídeo como una de duración infinita, asemejándose a lo que supondría la emisión de la programación televisiva para un determinado canal. Por último, se plantearán ideas surgidas a raíz de los resultados obtenidos de dichos estudios y que puedan tener futuro y ser aplicables al mundo real.

Contribución a la localización en interiores basada en comunicaciones inalámbricas

Determinar con buena precisión la posición en la que se encuentra un terminal móvil, cuando éste se halla inmerso en un entorno de interior (centros comerciales, edificios de oficinas, aeropuertos, estaciones, túneles, etc), es el pilar básico sobre el que se sustentan un gran número de aplicaciones y servicios. Muchos de esos servicios se encuentran ya disponibles en entornos de exterior, aunque los entornos de interior se prestan a otros servicios específicos para ellos. Ese número, sin embargo, podría ser significativamente mayor de lo que actualmente es, si no fuera necesaria una costosa infraestructura para llevar a cabo el posicionamiento con la precisión adecuada a cada uno de los hipotéticos servicios. O, igualmente, si la citada infraestructura pudiera tener otros usos distintos, además del relacionado con el posicionamiento. La usabilidad de la misma infraestructura para otros fines distintos ofrecería la oportunidad de que la misma estuviera ya presente en las diferentes localizaciones, porque ha sido previamente desplegada para esos otros usos; o bien facilitaría su despliegue, porque el coste de esa operación ofreciera un mayor retorno de usabilidad para quien lo realiza. Las tecnologías inalámbricas de comunicaciones basadas en radiofrecuencia, ya en uso para las comunicaciones de voz y datos (móviles, WLAN, etc), cumplen el requisito anteriormente indicado y, por tanto, facilitarían el crecimiento de las aplicaciones y servicios basados en el posicionamiento, en el caso de poderse emplear para ello. Sin embargo, determinar la posición con el nivel de precisión adecuado mediante el uso de estas tecnologías, es un importante reto hoy en día. El presente trabajo pretende aportar avances significativos en este campo. A lo largo del mismo se llevará a cabo, en primer lugar, un estudio de los principales algoritmos y técnicas auxiliares de posicionamiento aplicables en entornos de interior. La revisión se centrará en aquellos que sean aptos tanto para tecnologías móviles de última generación como para entornos WLAN. Con ello, se pretende poner de relieve las ventajas e inconvenientes de cada uno de estos algoritmos, teniendo como motivación final su aplicabilidad tanto al mundo de las redes móviles 3G y 4G (en especial a las femtoceldas y small-cells LTE) como al indicado entorno WLAN; y teniendo siempre presente que el objetivo último es que vayan a ser usados en interiores. La principal conclusión de esa revisión es que las técnicas de triangulación, comúnmente empleadas para realizar la localización en entornos de exterior, se muestran inútiles en los entornos de interior, debido a efectos adversos propios de este tipo de entornos como la pérdida de visión directa o los caminos múltiples en el recorrido de la señal. Los métodos de huella radioeléctrica, más conocidos bajo el término inglés “fingerprinting”, que se basan en la comparación de los valores de potencia de señal que se están recibiendo en el momento de llevar a cabo el posicionamiento por un terminal móvil, frente a los valores registrados en un mapa radio de potencias, elaborado durante una fase inicial de calibración, aparecen como los mejores de entre los posibles para los escenarios de interior. Sin embargo, estos sistemas se ven también afectados por otros problemas, como por ejemplo los importantes trabajos a realizar para ponerlos en marcha, y la variabilidad del canal. Frente a ellos, en el presente trabajo se presentan dos contribuciones originales para mejorar los sistemas basados en los métodos fingerprinting. La primera de esas contribuciones describe un método para determinar, de manera sencilla, las características básicas del sistema a nivel del número de muestras necesarias para crear el mapa radio de la huella radioeléctrica de referencia, junto al número mínimo de emisores de radiofrecuencia que habrá que desplegar; todo ello, a partir de unos requerimientos iniciales relacionados con el error y la precisión buscados en el posicionamiento a realizar, a los que uniremos los datos correspondientes a las dimensiones y realidad física del entorno. De esa forma, se establecen unas pautas iniciales a la hora de dimensionar el sistema, y se combaten los efectos negativos que, sobre el coste o el rendimiento del sistema en su conjunto, son debidos a un despliegue ineficiente de los emisores de radiofrecuencia y de los puntos de captura de su huella. La segunda contribución incrementa la precisión resultante del sistema en tiempo real, gracias a una técnica de recalibración automática del mapa radio de potencias. Esta técnica tiene en cuenta las medidas reportadas continuamente por unos pocos puntos de referencia estáticos, estratégicamente distribuidos en el entorno, para recalcular y actualizar las potencias registradas en el mapa radio. Un beneficio adicional a nivel operativo de la citada técnica, es la prolongación del tiempo de usabilidad fiable del sistema, bajando la frecuencia en la que se requiere volver a capturar el mapa radio de potencias completo. Las mejoras anteriormente citadas serán de aplicación directa en la mejora de los mecanismos de posicionamiento en interiores basados en la infraestructura inalámbrica de comunicaciones de voz y datos. A partir de ahí, esa mejora será extensible y de aplicabilidad sobre los servicios de localización (conocimiento personal del lugar donde uno mismo se encuentra), monitorización (conocimiento por terceros del citado lugar) y seguimiento (monitorización prolongada en el tiempo), ya que todos ellas toman como base un correcto posicionamiento para un adecuado desempeño. ABSTRACT To find the position where a mobile is located with good accuracy, when it is immersed in an indoor environment (shopping centers, office buildings, airports, stations, tunnels, etc.), is the cornerstone on which a large number of applications and services are supported. Many of these services are already available in outdoor environments, although the indoor environments are suitable for other services that are specific for it. That number, however, could be significantly higher than now, if an expensive infrastructure were not required to perform the positioning service with adequate precision, for each one of the hypothetical services. Or, equally, whether that infrastructure may have other different uses beyond the ones associated with positioning. The usability of the same infrastructure for purposes other than positioning could give the opportunity of having it already available in the different locations, because it was previously deployed for these other uses; or facilitate its deployment, because the cost of that operation would offer a higher return on usability for the deployer. Wireless technologies based on radio communications, already in use for voice and data communications (mobile, WLAN, etc), meet the requirement of additional usability and, therefore, could facilitate the growth of applications and services based on positioning, in the case of being able to use it. However, determining the position with the appropriate degree of accuracy using these technologies is a major challenge today. This paper provides significant advances in this field. Along this work, a study about the main algorithms and auxiliar techniques related with indoor positioning will be initially carried out. The review will be focused in those that are suitable to be used with both last generation mobile technologies and WLAN environments. By doing this, it is tried to highlight the advantages and disadvantages of each one of these algorithms, having as final motivation their applicability both in the world of 3G and 4G mobile networks (especially in femtocells and small-cells of LTE) and in the WLAN world; and having always in mind that the final aim is to use it in indoor environments. The main conclusion of that review is that triangulation techniques, commonly used for localization in outdoor environments, are useless in indoor environments due to adverse effects of such environments as loss of sight or multipaths. Triangulation techniques used for external locations are useless due to adverse effects like the lack of line of sight or multipath. Fingerprinting methods, based on the comparison of Received Signal Strength values measured by the mobile phone with a radio map of RSSI Recorded during the calibration phase, arise as the best methods for indoor scenarios. However, these systems are also affected by other problems, for example the important load of tasks to be done to have the system ready to work, and the variability of the channel. In front of them, in this paper we present two original contributions to improve the fingerprinting methods based systems. The first one of these contributions describes a method for find, in a simple way, the basic characteristics of the system at the level of the number of samples needed to create the radio map inside the referenced fingerprint, and also by the minimum number of radio frequency emitters that are needed to be deployed; and both of them coming from some initial requirements for the system related to the error and accuracy in positioning wanted to have, which it will be joined the data corresponding to the dimensions and physical reality of the environment. Thus, some initial guidelines when dimensioning the system will be in place, and the negative effects into the cost or into the performance of the whole system, due to an inefficient deployment of the radio frequency emitters and of the radio map capture points, will be minimized. The second contribution increases the resulting accuracy of the system when working in real time, thanks to a technique of automatic recalibration of the power measurements stored in the radio map. This technique takes into account the continuous measures reported by a few static reference points, strategically distributed in the environment, to recalculate and update the measurements stored into the map radio. An additional benefit at operational level of such technique, is the extension of the reliable time of the system, decreasing the periodicity required to recapture the radio map within full measurements. The above mentioned improvements are directly applicable to improve indoor positioning mechanisms based on voice and data wireless communications infrastructure. From there, that improvement will be also extensible and applicable to location services (personal knowledge of the location where oneself is), monitoring (knowledge by other people of your location) and monitoring (prolonged monitoring over time) as all of them are based in a correct positioning for proper performance.

Control con reflexión de fuerzas de un brazo robótico instalado en una base móvil para tareas de telemanipulación

La creación de un sistema teleoperado robótico es un gran reto y en esta memoria se ha querido dejar muestra de ello. La robótica es un campo de aplicación de la ingeniería multidisciplinar que requiere conocimientos mecánicos, de control, de electrónica, de programación...esto implica que cualquier proyecto que se desarrolle en este ámbito requerirá de un arduo trabajo por parte del ingeniero de que lo lleve a cabo. En cuanto al proyecto desarrollado, se han podido implementar varias técnicas de control remoto estudiadas durante el máster, aunque el resultado obtenido no ha podido ser más completo por problemas con el soporte técnico de la empresa proveedora del robot. La mejor opción para poder haber hecho un control fuerza posición que de verdad reflejase las fuerzas y pares experimentados en el entorno habría sido poder usar el sensor que Schunk le vendió al grupo. Sin embargo el sensor no funcionaba y el servicio técnico tras dos preguntas se desentendió del problema obligándonos a decantarnos por la opción de la estimación de fuerzas por medio de la matriz jacobiana. Otro inconveniente experimentado durante la estancia fue la rotura de uno de los encoders del cardán del Phantom, lo que nos producía errores en la lectura de los datos de orientación. Se sufrieron bastantes problemas por culpa de las lecturas erróneas con valores erráticos en los sensores de orientación del stylus. Pero a pesar de todos los inconvenientes encontrados se consiguió crear un sistema de teleoperación bastante competente que agradó en buena medida a los jefes de la sección por sus cualidades y sus perspectivas de futuro. En nuestra experimentación, el problema común de la operación remota, como es el retraso en las comunicaciones no lo experimentamos por la magnífica red de comunicaciones. Cierto es que no se pudieron llevar a cabo pruebas con el módulo 4G dentro del túnel cuando las latencias de respuesta eran especialmente altas. Aun así, en zonas de buena cobertura la latencia en las comunicaciones no suponía a priori un problema para el control del robot. Será obligación de los futuros desarrollos evaluar hasta el último detalle la problemática que el retraso en las comunicaciones en ciertas zonas del túnel puede acarrear en el sistema. El trabajo desarrollado para este proyecto es únicamente una avanzadilla de lo que puede ser implementado para los sistemas de teleoperación del CERN. Este trabajo fin de máster ha iniciado una hoja de ruta de diseños dentro del grupo EN-STI-ECE, mostrando de qué son capaces nuevas tecnologías como ROS y su ecosistema.

Molecular mechanisms of translation initiation in eukaryotes

Translation initiation is a complex process in which initiator tRNA, 40S, and 60S ribosomal subunits are assembled by eukaryotic initiation factors (eIFs) into an 80S ribosome at the initiation codon of mRNA. The cap-binding complex eIF4F and the factors eIF4A and eIF4B are required for binding of 43S complexes (comprising a 40S subunit, eIF2/GTP/Met-tRNAi and eIF3) to the 5′ end of capped mRNA but are not sufficient to promote ribosomal scanning to the initiation codon. eIF1A enhances the ability of eIF1 to dissociate aberrantly assembled complexes from mRNA, and these factors synergistically mediate 48S complex assembly at the initiation codon. Joining of 48S complexes to 60S subunits to form 80S ribosomes requires eIF5B, which has an essential ribosome-dependent GTPase activity and hydrolysis of eIF2-bound GTP induced by eIF5. Initiation on a few mRNAs is cap-independent and occurs instead by internal ribosomal entry. Encephalomyocarditis virus (EMCV) and hepatitis C virus epitomize distinct mechanisms of internal ribosomal entry site (IRES)-mediated initiation. The eIF4A and eIF4G subunits of eIF4F bind immediately upstream of the EMCV initiation codon and promote binding of 43S complexes. EMCV initiation does not involve scanning and does not require eIF1, eIF1A, and the eIF4E subunit of eIF4F. Initiation on some EMCV-like IRESs requires additional noncanonical initiation factors, which alter IRES conformation and promote binding of eIF4A/4G. Initiation on the hepatitis C virus IRES is even simpler: 43S complexes containing only eIF2 and eIF3 bind directly to the initiation codon as a result of specific interaction of the IRES and the 40S subunit.

A single G-to-C change causes human centromere TGGAA repeats to fold back into hairpins.

Recently, we established that satellite III (TGGAA)n tandem repeats, which occur at the centromeres of human chromosomes, pair with themselves to form an unusual "self-complementary" antiparallel duplex containing (GGA)2 motifs in which two unpaired guanines from opposite strands intercalate between sheared G.A base pairs. In separate studies, we have also established that the GCA triplet does not form bimolecular (GCA)2 motifs but instead promotes the formation of hairpins containing a GCA-turn motif in which the loop contains a single cytidine closed by a sheared G.A pair. Since TGCAA is the most frequent variant of TGGAA found in satellite III repeats, we reasoned that the potential of this variant to form GCA-turn miniloop fold-back structures might be an important factor in modulating the local structure in natural (TGGAA)n repeats. We report here the NMR-derived solution structure of the heptadecadeoxynucleotide (G)TGGAATGCAATGGAA(C) in which a central TGCAA pentamer is flanked by two TGGAA pentamers. This 17-mer forms a rather unusual and very stable hairpin structure containing eight base pairs in the stem, only four of which are Watson-Crick pairs, and a loop consisting of a single cytidine residue. The stem contains a (GGA)2 motif with intercalative 14G/4G stacking between two sheared G.A base pairs; the loop end of the stem consists of a sheared 8G.10A closing pair with the cytosine base of the 9C loop stacked on 8G. The remarkable stability of this unusual hairpin structure (Tm = 63 degrees C) suggests that it probably plays an important role in modulating the folding of satellite III (TGGAA)n repeats at the centromere.

Reconocimiento óptico de caracteres mediante imágenes en contadores de gas

La gran evolución a lo largo de este tiempo sobre dispositivos móviles y sus características, así como las vías de conexión de alta velocidad 3G/4G, han logrado dar un giro a los planteamientos económicos empresariales consiguiendo que se replanteen los costes de sus infraestructuras tradicionales, involucrando las nuevas tecnologías en su nueva estructura económica y consiguiendo invertir menos recursos humanos en el proceso de producción. Este proyecto propone una solución real para la empresa Madrileña Red de Gas. Mientras el proyecto de contadores inteligentes se termina de concretar y desarrollar, es necesario disponer de un método que automatice la lectura de los contadores analógicos mediante el procesamiento de una imagen digital a través de una aplicación informática que sea capaz de determinar el código de identificación del contador así como la lectura del consumo actual. Para la elaboración del método desarrollado se han utilizado conceptos propios de Visión por Computador y de Aprendizaje Automático, más específicamente tratamiento de imágenes y reconocimiento óptico de caracteres, mediante la aplicación de métodos en el ámbito de dichas disciplinas.

Addressing fragmentation in EU mobile telecom markets. Bruegel Policy Contribution ISSUE 2015/13, July 2015

- Mobile telecommunications markets are an important part of the European Commission’s strategy for the completion of the European Union Digital Single. The use of mobile telecommunications – particularly mobile data access – is growing and becoming an increasingly important input for the economy. - The EU currently does not have a unified mobile telecommunications market. The EU compares favourably to the United States in terms of prices and connection speed, but lags behind in terms of coverage of high-speed 4G wireless connections. -Europe’s long-term goal should be to make data access easier by increasing highspeed wireless coverage while keeping prices down for users. An increase in cross-border competition could help to achieve that goal. - The Commission has two important levers to help stimulate cross-border supply:(a) ensuring competition in intra-country mobile markets in order to provide an incentive for operators to expand into other jurisdictions, and (b) reducing mobile operators’ costs of expansion into multiple EU countries. The further development of policies on international roaming and radio spectrum management will be central to this effort.

Annotated record of the detailed examination of Mn deposits from CHINOOK Expedition stations

The cores described in this report were taken during the CHINOOK Expedition in July to August 1956 by the Scripps Institution of Oceanography from the R/V Spencer F. Baird. A total of 20 cores and dredges were recovered and are available at Scripps for sampling and study.

Mineral, chemical and isotope compositions of clay subfractions from formations of the Srednii Peninsula, Murmansk coast of the Barents Sea

Fine-grained clay subfractions (SFs) with particle size of <0.1, 0.1-0.2, 0.2-0.3, 0.3-0.6, 0.6-2.0, and 2-5 µm separated from claystone of Upper Precambrian Pumanskaya and Poropelonskaya formations on the Srednii Peninsula were studied by transmission electron microscopy, X-ray diffraction, and Rb-Sr methods. All subfractions consist of low-temperature illite and chlorite, and contribution of chlorite decreases with diminishing particle size. The crystallinity index and I002/I001 ratio increase from coarse- to fine-grained SFs. Leaching by ammonium acetate solution and Rb-Sr systematics in combination with mineralogical and morphological data indicate that illite in Upper Proterozoic claystone from the Srednii Peninsula formed during three time intervals: 810-830, 610-620, and about 570 Ma ago. The first generation of this mineral with low Rb/Sr ratio dominates in coarse-grained SFs while the second and third generations with a high Rb/Sr ratio prevail in fine-grained SFs. All of three generations are known in Poropelon claystone, whereas Puman claystone contains only illite of the first and second generations. Geological processes responsible for multistage illite evolution in claystones are discussed.

(Appendix 1) Coral analysis and isostatic rebound effects from different Holes of IODP Expedition 310

Past sea-level records provide invaluable information about the response of ice sheets to climate forcing. Some such records suggest that the last deglaciation was punctuated by a dramatic period of sea-level rise, of about 20 metres, in less than 500 years. Controversy about the amplitude and timing of this meltwater pulse (MWP-1A) has, however, led to uncertainty about the source of the melt water and its temporal and causal relationships with the abrupt climate changes of the deglaciation. Here we show that MWP-1A started no earlier than 14,650 years ago and ended before 14,310 years ago, making it coeval with the Bølling warming. Our results, based on corals drilled offshore from Tahiti during Integrated Ocean Drilling Project Expedition 310, reveal that the increase in sea level at Tahiti was between 12 and 22 metres, with a most probable value between 14 and 18 metres, establishing a significant meltwater contribution from the Southern Hemisphere. This implies that the rate of eustatic sea-level rise exceeded 40 millimetres per year during MWP-1A.

(Table 1) Sea surface temperature reconstruction for eastern equatorial Pacific surface sediment samples

Significant uncertainties persist in the reconstruction of past sea surface temperatures in the eastern equatorial Pacific, especially regarding the amplitude of the glacial cooling and the details of the post-glacial warming. Here we present the first regional calibration of alkenone unsaturation in surface sediments versus mean annual sea surface temperatures (maSST). Based on 81 new and 48 previously published data points, it is shown that open ocean samples conform to established global regressions of Uk'37 versus maSST and that there is no systematic bias from seasonality in the production or export of alkenones, or from surface ocean nutrient concentrations or salinity. The flattening of the regression at the highest maSSTs is found to be statistically insignificant. For the near-coastal Peru upwelling zone between 11-15°S and 76-79°W, however, we corroborate earlier observations that Uk'37 SST estimates significantly over-estimate maSSTs at many sites. We posit that this is caused either by uncertainties in the determination of maSSTs in this highly dynamic environment, or by biasing of the alkenone paleothermometer toward El Niño events as postulated by Rein et al. (2005).

Directorio catequístico, glossa universal de la doctrina christiana ... sobre el catecismo del Padre Gerónimo de Ripalda ...

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