Robust design of multiple trailing edge flaps for helicopter vibration reduction: A multi-objective bat algorithm approach

The objective of this study is to determine an optimal trailing edge flap configuration and flap location to achieve minimum hub vibration levels and flap actuation power simultaneously. An aeroelastic analysis of a soft in-plane four-bladed rotor is performed in conjunction with optimal control. A second-order polynomial response surface based on an orthogonal array (OA) with 3-level design describes both the objectives adequately. Two new orthogonal arrays called MGB2P-OA and MGB4P-OA are proposed to generate nonlinear response surfaces with all interaction terms for two and four parameters, respectively. A multi-objective bat algorithm (MOBA) approach is used to obtain the optimal design point for the mutually conflicting objectives. MOBA is a recently developed nature-inspired metaheuristic optimization algorithm that is based on the echolocation behaviour of bats. It is found that MOBA inspired Pareto optimal trailing edge flap design reduces vibration levels by 73% and flap actuation power by 27% in comparison with the baseline design.

Effect of mass loading on ionic polymer metal composite actuators and sensors

Ionic polymer metal composites (IPMC) actuator for flapping insect scale wing is advantageous due to its low mass, high deflection and simple actuation mechanism. Some of the factors that affect the actuation of IPMC are the amount of hydration in the polymer membrane and the environmental conditions such as temperature, humidity etc. In structural design, the attachment of wing on the IPMC actuators is an important concern as the attached wing increases the mass of actuators thereby affecting the parameters like displacement, stiffness and resonant frequencies. Such IPMC actuators have to produce sufficient actuation force and frequency to lift and flap the attached wing. Therefore, it is relevant to study the influence of attachment of wing on the actuator parameters (displacement, resonant frequency, block force and stiffness) and performance of the actuators. This paper is divided into two parts; the first part deals with the modeling of the IPMC actuators for its effect on the level of water uptake and temperature using energy based method. The modeling method adapted is validated with the experimental procedure used to actuate the IPMC. The second part deals with the experimental analysis of IPMC actuation at dry, wet and in water conditions. The effect of end mass loading on the performance of 20 Hz, high frequency actuator (HFA) and 8.7 Hz, low frequency IPMC actuators (LFA) and sensors is studied. The IPMC actuators are attached with IPMC flapping wing at its free end and performance analysis on the attached wing is also carried out.

Dinámica poblacional de descortezadores de pino en dos municipios del departamento de Nueva Segovia

El gorgojo descortezador del pino Dendroctonus frontalis Zimm., es el insecto más destructivo y de mayor importancia económica en los bosques de pino de Nicaragua. Este insecto se extiende desde el sur de los Estados Unidos hasta Honduras y Nicaragua, encontrándose junto a otras especies de Dendroctonus eI ps de la familia Scolytidae. En 1999 D. frontalisataco los municipios de Jalapa, Jícaro, San Fernando, Mozonte, Dipilto, Somoto, Cusmapa y Esteli. La afectación causada por D. frontalis fue de 32,359.41 Ha., que significó la pérdida del 50% del bosque equivalente a unos 3 millones de m³ de madera en rollo, causando pérdidas económicas de 38,898.842 millones de dólares y un cuantioso daño ambiental. Ante la situación de daño ocasionada por D. frontalis y la gran importancia que poseen los pinos en el departamento de Nueva Segovia por su potencial maderable, generación de divisas, fuente de empleo y beneficios ambientales, realizamos un estudio con el objetivo de determinar la dinámica poblacional de D. frontalis, otros descortezadores de pino y sus enemigos naturales en los municipios de Dipilto y Jícaro del Departamento de Nueva Segovia. El estudio se realizo durante el periodo de febrero 2004 a enero 2005. El monitoreo se realizó cada 15 días. Para el monitoreo se utilizaron trampas del tipo Lindgrennon-sticky funnel trap de 12 embudos con vaso colector, feromonas de agregación (frontalin®) y aguarrás como atrayentes. Los resultados obtenido fueron los siguientes. Se describió la dinámica poblacional de D. frontalis, en los municipios de Jicaro y Dipilto. El numero de insectos de D. frontalis fue estadísticamente mayor en dipilto que en Jicaro. Tambien se describió la dinámica poblacional de D. aproximatus, Ips sp. Xyleborus sp. Tomolips sp. y Cossonus sp. El numero de insectos de D. aproximatus, Xyleborus sp y Tomolips sp. fue estadísticamente mayor en Dipilto que en Jicaro. Por el contrario las poblaciones de Ips sp. fueron mayor en el municipio de Jicaro que en Dipilto y las poblaciones de Cossonus fueron estadísticamente similares en ambos municipios muestreados. Ademas, se describió la dinámica poblacional de los insectos depredadores de los descortezadores Temnochila sp. y Enoclerus sp. El depredador Temnochila se encontró en mayor numero que el depredador Enoclerus, aunque las poblaciones de ambos géneros fueron estadísticamente similares en ambos municipios.

Insectos descortezadores y fauna insectil asociada a los pinos en dos municipios del departamento de Nueva Segovia

Los pinos son afectados por plagas y e nfermedades debido a diferentes factores como: incendios forestales, periodos de sequías prolongados, el manejo inadecuado del bosque y la falta de aplicación de prácticas silviculturales. Uno de los insectos que más se reporta atacando los pinos es el gor gojo descortezador del pino Dendroctonus frontalis. Ataques por este insecto fueron reportados en el departamento de Nueva Segovia en el periodo comprendido entre 1999 al 2001. D. frontalis afectó aproximadamente 32,359.41 ha. de bosques equivalentes al 50 % del área boscosa de Nueva Segovia y unos 3 millones m 3 de madera en rollo. Los daños estimados por este ataque se aproximan a los 39 millones de dólares por pérdida de madera en pie y 56 millones de dólares por costo de oportunidad y un cuantioso daño a mbiental. Ante tal situación y debido a la importancia que tiene el recurso forestal en Nicaragua, se realizó una investigación con el objetivo de describir la fluctuación poblacional de todos los insectos asociados a los pinos y sus enemigos naturales. El estudio se realizó en el Departamento de Nueva Segovia, específicamente en los Municipios de Dipilto y El Jicaro en el periodo comprendido entre Febrero 2004 a Enero 2005. El monitoreo se realizó cada 15 días y se utilizaron trampas del tipo “Lindgren non sticky funnel trap®” de doce embudos con vaso colector, llevando adherido un paquete de feromona sintetica (frontalin ®) y un depósito de aguarrás (pine turpentine). Los resultados obtenidos fueron los siguientes. Se describió la fluctuación poblacional d e insectos de la familia Scolytidae. Las poblaciones de insectos de esta familia fueron estadísticamente similares en ambos municipios. También, se describió la fluctuación poblacional de insectos del Orden Coleóptera y se les identificó hasta el nivel de familia. El número de insectos de la familia Curculionidae, Cerambycidae, Scarabaeidae, Coccinellidae fueron mayores estadísticamente en Dipilto que en El Jicaro. Por el contrario, los insectos de la familia Buprestidae y Elateridae fueron mayores en El Ji caro en comparación con el municipio de Dipilto. El número de insectos de las familias Chrysomelidae, Carabidae, Nitidullidae, Lampiridae, Tenebrionidae fueron estadísticamente similares en ambos municipios. En este mismo estudio, se describió la fluctuaci ón poblacional de insectos depredadores encontrados en el bosque de pino. Los insectos de la familia Staphylinidae fueron estadísticamente mayores en Dipilto que en El Jicaro, por el contrario las poblaciones de insectos Trogostidae, Histeridae y Cucujidae fueron estadísticamente similares en Dipilto y El Jicaro. Es importante señalar que en comparación con los otros depredadores, la familia Trogostidae se encontró en mayor númer o a lo largo de todo el estudio

Evaluación de tres compuestos simuladores de alfa pineno y sinérgicos de frontalin para la captura de gorgojos descortezadores de pino y fauna asociada en trampas de embudo multiple en el municipio de San Fernando, Nueva Segovia

Con el objetivo de evaluar la efectividad de tres compuestos considerados simuladores de alfa pineno se realizó el presente estudio en tres sitios del municipio de San Fernando, siendo ellos San Nicolás, Las Tapias y San José. Los compuestos evaluados fueron pinene lure, esencia de trementina (aguarrás) y el diluyente FT 90, el trabajo se realizo durante el periodo Octubre 2007 a Marzo 2008. Los principales insectos capturados durante el estudio correspondieron a: Dendroctonus frontalis, Dendroctonus approximatus, Ips sp, Xyleborus sp, Temnochila sp, Enoclerus sp, Cossonus sp, Silvanus sp, Sascelis sp, Tomolips sp, Pangaeus sp y varios miembros de la familia Staphylinidae. Para el caso de los gorgojos descortezadores D. frontalis, D. approximatus e Ips sp no ocurrieron capturas en el sitio San Nicolás, lo que evidencia la importancia de la práctica del manejo forestal en la disminución de la incidencia estos insectos, comparado con los sitios Las Tapias y San José en donde se dieron capturas y no había una práctica efectiva de manejo forestal. El compuesto esencia de trementina (aguarrás), combinado con la feromona frontalin fue estadísticamente el mas efectivo en la captura de Dendroctonus frontalis, Dendroctonus approximatus y Temnochila sp. La sustancia química conocida como diluyente FP 90 no debe ser considerado como un simulador de alfa pineno y no debe ser usado como equivalente o sustituto de aguarrás dado que es una sustancia que proviene del petróleo y no contiene en su esencia química alfa pineno. En el mes de noviembre fue notorio observar un patrón de incremento poblacional por parte la mayoría de los insectos estudiados, con particular referencia al caso de Dendroctonus frontalis. Los resultados de estudio refuerzan el hecho observado en otros estudios relativo a que en los meses de noviembre y diciembre parece existir una mayor actividad de vuelo de Dendroctonus frontalis, lo cual se refleja en mayores capturas durante dichos meses.

Determinación preliminar de daños causados por gorgojos descortezadores en bosques de pinos del municipio de Jalapa Nueva Segovia, primer trimestre del año 2001

La presente investigación se realizó con el objetivo de documentar los antecedentes y determinar las pérdidas causadas por el presente brote de insectos descortezadores en el bosque de pinos de Jalapa. El presente brote inició sus manifestaciones en Octubre 1999 afectando un área aproximada de 30 hectáreas, prosiguiendo su actividad durante los años 2000 y 2001. Las primeras afectaciones graves se detectaron en la zona norte del municipio de Jalapa, particularmente en la comunidad de Teotecacinte causando daños en los bosques de pinos de las cooperativas Efraín Briones, Héroes y Mártires y Villa Quezada. En Teotecacinte, en Marzo del año 2000 se reportaron 1128 hectáreas afectadas, de las cuales 350 se consideran como dañadas. Para finales del mismo año la distribución y daño causados por el brote de descortezadores alcanzó gran magnitud. Al mes de Marzo, 2001, a escala nacional, las áreas afectadas por los descortezadores se estimaron en 7429 hectáreas, y a nivel especifico del municipio de Jalapa, el mas afectado por el brote, de un total aproximado de 23 062 hectáreas de bosque de pino, 5713 hectáreas se reportaron afectadas. Dentro de las áreas afectadas, cinco especies de descortezadores fueron reconocidas: Dendroctonus frontalis, Dendroctonus mexicanus, Dendroctonus valens,Ips grandicollis e Ips calligraphus.

Catalog of Osteological Collections of Aquatic Mammals from Mexico

This paper compiles available information on osteological and other anatomical specimens of at least 51 species of aquatic mammals (34 extant, one recently extinct and 16 fossil) collected in Mexico between 1868 and 1990 and housed in 29 scientific institutions (18 in the USA, nine in Mexico, one in the Netherlands, and one in England). These collections contain a total of 1427 specimens representing 10 families of odontocetes (Squalodontidaet , Rhabdosteidaet , Pontoporiidae, Albireonidaet , Monodontidae, Phocoenidae, Delphinidae, Ziphiidae, Kogiidae, and Physeteridae), three of mysticetes (Cetotheridaet , Eschrichtiidae, and Balaenopteridae), three of carnivores (Otariidae, Phocidae, and Mustelidae) and one of sirenians (Trichechidae). Of the aquatic mammals recorded from Mexico, seven species are not represented by specimens (Stenella frontalis, Lagenodelphis hosei, Feresa attenuata, Hyperoodon sp., Eubalaena glacialis, Balaenoptera borealis, and Enhydra lutris). (PDF file contains 40 pages.)

Alterações estruturais da matriz extracelular do prepúcio humano causadas pelo tabagismo

Os autores têm como objetivo, investigar a matriz extra celular, musculatura lisa e densidade vascular do prepúcio de pacientes tabagistas. Espécimes de prepúcio foram obtidas de 20 jovens adultos (média de idade= 27.2) submetidos a postectomia. Dentre os pacientes analisados, um grupo (n=10) possui história prévia de tabagismo (3 to 13 maços/ano, média = 5.8 3.2), e outro grupo (n=10) formam o grupo controle, não fumantes. A coloração de Tricrômico Masson foi utilizada para quantificar tecido conectivo, musculatura lisa e vasos. A coloração Resorcina-fucsina de Weigert foi utilizada para estabelecer as fibras do sistema elástico e a coloração, Vermelho de Picrosirius para o estudo do colágeno. O estudo estereológico foi realizado utilizando o software Image J, para determinar as densidades volumétricas. Para a análise bioquímica o colágeno total foi determinado em μg de hidroxiprolina por MG de tecido seco. O estudo estatístico foi realizado lançando mão do t-teste (p<0,05). Fibras do sistema elástico de fumantes apresentaram-se aumentadas em 42.5% quando comparado ao grupo controle (p=0,002). Em contraste, musculatura lisa (p=0,42) e densidade vascular (p=0,16) não mostraram nenhuma diferença estatística. Foi realizado uma análise quantitativa utilizando Vermelho de Picrosirius sob luz polarizada, que evidenciou a presença de colágeno tipo I e III, sem diferença estatisticamente significativa. A concentração total do colágeno não mostrou diferença entre tabagistas e o grupo controle. (73.1μg/mg 8.0 vs. 69.2μg/mg 5.9, respectivamente, p=0,23). Tabagismo está associado a um significante aumento de fibras do sistema elástico do tecido prepucial. Estes resultados podem, possivelmente, explicar os altos índices de falha na uretroplastia peniana, com uso de flap de prepúcio em fumantes

Participação do propranolol no reparo tecidual de lesões isquêmicas cutâneas em ratos

Receptores adrenérgicos são amplamente expressos em diferentes tecidos, incluindo na pele. Recentemente foi descoberto que bloqueadores dos receptores β-adrenérgicos são capazes de modular o processo de reparo tecidual. O propranolol é um β-bloqueador não seletivo largamente utilizado na prática clínica para o tratamento de doenças cardiovasculares, parecendo apresentar propriedades antioxidantes. O objetivo desse estudo foi avaliar a resposta de diferentes doses de propranolol durante a lesão isquêmica cutânea em roedores. Ratos Wistar foram tratados com propranolol nas concentrações de 3 e 6 mg/kg. O grupo controle recebeu apenas o veículo e o grupo controle positivo recebeu vitamina E (50 mg/kg/dia). A administração do propranolol iniciou-se no dia da lesão, sendo realizada diariamente até o sacrifício. Incisões bilaterais foram feitas no dorso de cada animal. O flap foi suturado e foram realizadas lesões excisionais totais entre as lesões incisionais. A contração das lesões foi avaliada e os cortes histológicos foram corados com hematoxilina e eosina e vermelho de picrosirius. Foram utilizadas também as seguintes técnicas: Dopplerfluxometria, análises bioquímicas, análise estereológica e expressão de PECAM-1. O grupo tratado com 3 mg de propranolol apresentou uma maior redução na área total da lesão quando comparado ao grupo controle. Da mesma forma, este grupo apresentou um aumento na densidade de vasos sanguíneos, uma maior expressão de PECAM-1 e aumento na perfusão sanguínea na pele isquêmica e no sítio da lesão quando comparado ao grupo controle. Não observamos efeito antioxidante do propranolol neste modelo. Em resumo, nós sugerimos que o propranolol quando administrado na dose de 3 mg/kg/dia foi capaz de modular a angiogênese e melhorar o fechamento da lesão em modelo de roedores

Assobios de delfinídeos na costa do Estado do Rio de Janeiro: caracterização e comparação interespecífica

Os delfinídeos possuem um variado repertório de emissões sonoras, que são produzidos em diferentes contextos comportamentais e são importantes para as relações entre os indivíduos. As emissões sonoras dos delfinídeos são predominantemente utilizadas para a comunicação e são divididas em duas categorias: os sons pulsantes e os assobios. O presente estudo apresenta comparações entre os repertórios de assobios de três espécies de delfinídeos encontrados na costa do Estado do Rio de Janeiro: Stenella frontalis, Steno bredanensis e Sotalia guianensis. Três sistemas de gravação foram utilizados. Estes foram compostos por hidrofones HTI-96-MIN e C54XRS, e gravadores PMD 671 Marantz, FOSTEX (taxa de amostragem de 96 kHz) e SONY TCD-T8 (taxa de amostragem de 48 kHz). As análises dos espectrogramas foram realizadas no software Raven 1.4. Os assobios foram classificados em categorias de formas de contorno e 15 parâmetros acústicos foram mensurados em cada um destes sinais. A estatística descritiva foi realizada para os assobios de cada espécie, e estes foram comparados a partir de testes de comparação de médias e análise discriminante. Um total de 838 assobios foi analisado. Assobios com forma de contorno ascendente de S. frontalis, S. bredanensis, S. guianensis da Baía de Guanabara, da Baía de Ilha Grande e da Baía de Sepetiba corresponderam a 48,1% (N=63), 40,8% (N=47), 49,8% (N=98), 63,9% (N=126) e 58,1% (N=115) do repertório de cada grupo, respectivamente. Diferenças foram encontradas em praticamente todos os parâmetros entre assobios de S. bredanensis e S. guianensis. O maior número de semelhanças ocorreu entre assobios das populações distintas de S. guianensis. A taxa de classificação correta geral foi de 52,4%. Assobios de S. bredanensis apresentaram a maior classificação correta (84,3%). Assobios de S. frontalis apresentaram taxa de classificação correta de 55,7% e os de S. guianensis da Baía de Guanabara, Baía de Ilha Grande e Baía de Sepetiba apresentaram taxas de 57,9%, 48,7% e 29,8%, respectivamente. A análise discriminante realizada entre assobios ascendentes resultou em uma taxa de classificação correta menor (49%). As variáveis consideradas mais importantes para a discriminação entre espécies foram: FF, 3Q, 1Q, MOD e FM. Por meio de parâmetros acústicos foi possível discriminar grande parte dos assobios de espécies simpátricas, apesar de haver ainda sobreposições entre variáveis acústicas dos assobios das espécies comparadas neste estudo.

The Fish Funnel: A Trawl Modification to Reduce Fish Escapement

In the Gulf of Mexico there is a need to assess the potential of underutilized fish resource stocks before a commercial fishery develops. Standard sampling trawls used in the Gulf are ineffective for sampling the resource, so larger, high opening, bottom trawls have been introduced. The larger trawls are more effective, but most of the faster swimming fish species are able to escape these nets, especially during haul back. To reduce fish escapement, webbing panels, attached inside the trawls ahead of the cod ends, were tested. Initial tests were conducted with two single panel designs--a fish flap and a "floppa." Neither design reduced fish escapement. The floppa distorted the trawl webbing and actually increased fish escapement. A multi-panel conical funnel design (the fish funnel) was tested and found to increase fish retention by trapping the fish after they passed through it. When used in combination with a technique known as pulsing the trawl, the fish funnel substantially increased trawl catch rates with no indication of fish escapement.

A new species of western Atlantic lizardfish (Teleostei: Synodontidae: Synodus) and resurrection of Synodus bondi Fowler, 1939, as a valid species from the Caribbean with redescriptions of S. bondi, S. foetens (Linnaeus, 1766), and S. intermedius (Agassiz, 1829)

Western Atlantic synodontid species were studied as part of an ongoing effort to reanalyze Caribbean shorefish diversity. A neighbor-joining tree constructed from cytochrome c oxidase I (COI) data revealed 2 highly divergent genetic lineages within both Synodus intermedius (Agassiz, 1829) (Sand Diver) and S. foetens (Linnaeus, 1766) (Inshore Lizardfish). A new species, Synodus macrostigmus, is described for one of the S. intermedius lineages. Synodus macrostigmus and S. intermedius differ in number of lateral-line scales, caudal pigmentation, size of the scapular blotch, and shape of the anterior-nostril flap. Synodus macrostigmus and S. intermedius have overlapping geographic and depth distributions, but S. macrostigmus generally inhabits deeper water (>28 m) than does S. intermedius and is known only from coastal waters of the southeastern United States and the Gulf of Mexico, in contrast to those areas and the Caribbean for S. intermedius. Synodus bondi Fowler, 1939, is resurrected from the synonymy of S. foetens for one of the S. foetens genetic lineages. The 2 species differ in length and shape of the snout, number of anal-fin rays, and shape of the anterior-nostril flap. Synodus bondi and S. foetens co-occur in the central Caribbean, but S. bondi otherwise has a more southerly distribution than does S. foetens. Redescriptions are provided for S. intermedius, S. foetens, and S. bondi. Neotypes are designated for S. intermedius and S. foetens. A revised key to Synodus species in the western Atlantic is presented.

Abundance of cetatceans in the southern U.S. North Atlantic Ocean during summer 1998

The U.S. Marine Mammal Protection Act requires that the abundance of marine mammals in U.S. waters be assessed. Because this requirement had not been met for a large portion of the North Atlantic Ocean (U.S. waters south of Maryland), a ship-based, line-transect survey was conducted with a 68 m research ship between Maryland (38.00°N) and central Florida (28.00°N) from the 10-m isobath to the boundary of the U.S. Exclusive Economic Zone. The study area (573,000 km2) was surveyed between 8 July and 17 August 1998. Minimum abundance estimates were based on 4163 km of effort and 217 sightings of at least 13 cetacean species and other taxonomic categories. The most commonly sighted species (number of groups) were bottlenose dolphins, Tursiops truncatus (38); sperm whales, Physeter macrocephalus (29); Atlantic spotted dolphins, Stenella frontalis (28); and Risso’s dolphins, Grampus griseus (22). The most abundant species (abundance; coeffi cient of variation) were Atlantic spotted dolphins (14,438; 0.63); bottlenose dolphins (13,085; 0.40); pantropical spotted dolphins, S. attenuate (12,747; 0.56); striped dolphins, S. coeruleoalba (10,225; 0.91); and Risso’s dolphins (9533; 0.50). The abundance estimate for the Clymene dolphin, S. clymene (6086; 0.93), is the first for the U.S. Atlantic Ocean. Sperm whales were the most abundant large whale (1181; 0.51). Abundances for other species or taxonomic categories ranged from 20 to 5109. There were an estimated 77,139 (0.23) cetaceans in the study area. Bottlenose dolphins and Atlantic spotted dolphins were encountered primarily in continental shelf (<200 m) and continental slope waters (200−2000 m). All other species were generally sighted in oceanic waters (>200 m). The distribution of some species varied north to south. Striped dolphins, Clymene dolphins, and sperm whales were sighted primarily in the northern part of the study area; whereas pantropical spotted dolphins were sighted primarily in the southern portion.

Reproductive biology of the blue swimmer crab (Portunus pelagicus, Decapoda: Portunidae) in five bodies of water on the west coast of Australia

Portunus pelagicus was collected at regular intervals from two marine embayments and two estuaries on the lower west coast of Australia and from a large embayment located approximately 800 km farther north. The samples were used to obtain data on the reproductive biology of this species in three very different environments. Unlike females, the males show a loosening of the attachment of the abdominal flap to the cephalothorax at a prepubertal rather than a pubertal molt. Males become gonadally mature (spermatophores and seminal fluid present in the medial region of the vas deferentia) at a very similar carapace width (CW) to that at which they achieve morphometric maturity, as reflected by a change in the relative size of the largest cheliped. Logistic curves, derived from the prevalence of mature male P. pelagicus, generally had wider confidence limits with morphometric than with gonadal data. This presumably reflects the fact that the morphometric (allometric) method of classifying a male P. pelagicus as mature employs probabilities and is thus indirect, whereas gonadal structure allows a mature male to be readily identified. However, the very close correspondence between the CW50’s derived for P. pelagicus by the two methods implies that either method can be used for management purposes. Portunus pelagicus attained maturity at a significantly greater size in the large embayment than in the four more southern bodies of water, where water temperatures were lower and the densities of crabs and fishing pressure were greater. As a result of the emigration of mature female P. pelagicus from estuaries, the CW50’s derived by using the prevalence of mature females in estuaries represent overestimates for those populations as a whole. Estimates of the number of egg batches produced in a spawning season ranged from one in small crabs to three in large crabs. These data, together with the batch fecundities of different size crabs, indicate that the estimated number of eggs produced by P. pelagicus during the spawning season ranges from about 78,000 in small crabs (CW=80 mm) to about 1,000,000 in large crabs (CW=180 mm).

Design of a pitching and surging point absorber.

The linear dynamics, operation, and engineering aspects of P.S. FROG, a point absorber wave energy conversion buoy, are summarized. The device consists of a floating flap or paddle facing the waves and reacting against them through an interior moving mass in an enlarged section at the bottom of the buoy.