Controllo del moto di una macchina automatica flessibile per il packaging

In questo studio viene sviluppato il controllo del moto di una macchina automatica per il packaging destinata a linee di media produttivit�� con cambi formato rapidi. Il lavoro comprende la realizzazione di simulazioni dei gruppi macchina, la progettazione dei profili di moto da assegnare ai loro motori ed, infine, l'analisi dinamica e la verifica degli attuatori stessi.

Riduzione delle perdite e incremento dell'indice OEE di un'isola di lavoro mediante l'applicazione di metodologie SMED e TPM

Questo elaborato nasce da uno stage presso lo stabilimento Bonfiglioli Trasmital S.p.A. di Forl��, un���azienda manifatturiera specializzata nella produzione, costruzione e distribuzione di motoriduttori di velocit��, sistemi di azionamento e motoriduttori epicicloidali applicati nel campo industriale, dell���automazione, delle macchine movimento terra e nell���ambito delle energie alternative. Il progetto ha lo scopo di aumentare la disponibilit�� di un impianto di tempra ad induzione. La scelta di tale impianto quale oggetto dell���attivit��, proviene da un���analisi delle ore di disponibilit�� perse per inefficienza, nell���anno 2012, in tutto il reparto di lavorazione meccanica dello stabilimento produttivo di Forl�� e dall���analisi dell���OEE (Overall equipment effectiveness), indicatore principale per stabilire l���efficienza di un impianto. Analizzando la natura delle perdite del macchinario, tipicamente guasti, micro fermate e setup, si �� deciso di applicare le tecniche di TPM e dello SMED: il TPM (Total Productive Maintenance) persegue l���obiettivo di migliorare la produttivit�� degli impianti e la loro efficacia, grazie alla riduzione delle cause di perdita ricercando il miglioramento continuo del processo di produzione e della qualit��, mentre lo SMED (Single-Minute Exchange of Die) �� una metodologia volta alla riduzione dei tempi di cambio produzione; la grande innovazione di tale teoria risiede nella possibilit�� di ridurre fortemente i tempi impiegati per effettuare un���operazione di setup con un solo digit ossia in un lasso di tempo inferiore a dieci minuti.

Un ambiente integrato basato sul calcolo degli eventi per il riconoscimento di pose mediante kinect

In questo lavoro di tesi si �� sviluppato un sistema di supporto al fisioterapista per la definizione degli esercizi da far eseguire al paziente che consenta di automatizzare il controllo della corretta esecuzione degli esercizi stessi da parte del paziente. Si �� realizzato un linguaggio per codificare gli esercizi ed un editor per poterli esprimere, attraverso il linguaggio, da parte dello specialista. E' stato realizzato un motore che riesca a valutare in modo automatico se il paziente sta eseguendo correttamente gli esercizi proposti, confrontando le pose riconosciute utilizzando il sensore Microsoft Kinect con le pose degli esercizi definiti attraverso l'editor. Il filo conduttore per la realizzazione del linguaggio e del motore �� stata la teoria del Calcolo degli Eventi, estesa con il concetto di aspettativa.

Algoritmi per la scoperta di outlier in sistemi di calcolo ad altissime prestazioni

In questa tesi vengono analizzati gli algoritmi DistributedSolvingSet e LazyDistributedSolvingSet e verranno mostrati dei risultati sperimentali relativi al secondo.

Origini del calcolo delle probabilit�� e applicazioni alla valutazione del prezzo equo di un guadagno incerto

Sfruttando un approccio di tipo ordinale all'utilit�� �� possibile semplificare notevolmente la teoria dell'asset prices. Rappresentando le distribuzioni di probabilit�� attraverso i suoi momenti (non soffermandoci solo ai primi due), si riesce infatti ad ottenere una miglior valutazione dei singoli assets, portando ad un effettivo miglioramento delle performance del portafoglio.

Discalculia e calcolo mentale: l'esperienza didattica in una scuola secondaria di primo grado

Nella tesi si illustra la discalculia, cio�� un disturbo che interessa la sfera del calcolo e delle abilit�� matematiche. Segue una parte di ricerca in classe sul calcolo mentale, in cui �� stato programmato un intervento didattico al fine di favorire il ragionamento e poi, tramite l���esercizio, consentire l���automatizzazione delle procedure risolutive.

Analisi comparativa di procedimenti di calcolo per l'analisi sismica di edifici di muratura

studio di un edificio in muratura ed intervento di miglioramento sismico.

Implementazione di un codice di calcolo random close per un propellente solido

L���impacchettamento risulta essere importante in molti settori industriali, come il settore minerario, farmaceutico e soprattutto il settore spaziale, in quanto permette di massimizzare il grado di riempimento del propellente solido di un razzo ottenendo prestazioni migliori e notevoli vantaggi economici. Il lavoro di tesi presentato nel seguente elaborato consiste nello studio dell���impacchettamento casuale, in particolare il caso Random Close Packing, di un propellente solido; per fare ci�� �� stato implementato un codice in ambiente C++ presso l���hangar della Scuola di Ingegneria ed Architettura con sede a Forl��. L���obiettivo principale era quello di trovare la granulometria delle particelle di perclorato di ammonio e delle particelle di alluminio tali da minimizzare gli spazi lasciati vuoti dalle particelle stesse.

Teoria del consenso e applicazione al problema del coordinamento del moto di robot.

Il sempre crescente numero di applicazioni di reti di sensori, robot cooperanti e formazioni di veicoli, ha fatto s�� che le problematiche legate al coordinamento di sistemi multi-agente (MAS) diventassero tra le pi�� studiate nell���ambito della teoria dei controlli. Esistono numerosi approcci per affrontare il problema, spesso profondamente diversi tra loro. La strategia studiata in questa tesi �� basata sulla Teoria del Consenso, che ha una natura distribuita e completamente leader-less; inoltre il contenuto informativo scambiato tra gli agenti �� ridotto al minimo. I primi 3 capitoli introducono ed analizzano le leggi di interazione (Protocolli di Consenso) che permettono di coordinare un Network di sistemi dinamici. Nel capitolo 4 si pensa all'applicazione della teoria al problema del "loitering" circolare di pi�� robot volanti attorno ad un obiettivo in movimento. Si sviluppa a tale scopo una simulazione in ambiente Matlab/Simulink, che genera le traiettorie di riferimento di raggio e centro impostabili, a partire da qualunque posizione iniziale degli agenti. Tale simulazione �� stata utilizzata presso il ���Center for Research on Complex Automated Systems��� (CASY-DEI Universit�� di Bologna) per implementare il loitering di una rete di quadrirotori "CrazyFlie". I risultati ed il setup di laboratorio sono riportati nel capitolo 5. Sviluppi futuri si concentreranno su algoritmi locali che permettano agli agenti di evitare collisioni durante i transitori: il controllo di collision-avoidance dovr�� essere completamente indipendente da quello di consenso, per non snaturare il protocollo di Consenso stesso.

Coca cola hbc italia: Modello per il calcolo di inventory stock target e production cycles ottimali

Approccio unificato alla gestione e alla valutazione del planning in stabilimenti e magazzini, presso Coca Cola HBC Italia

Studio della trasmissione del moto in teste birotative di macchine CNC a 5 assi per la seconda lavorazione del legno

Studio della trasmissione del moto in teste birotative. Vengono analizzate le caratteristiche delle teste birotative in genere. Vengono imposti gli obiettivi per il progetto di una nuova testa birotativa, che verranno utilizzati per effettuare la scelta di una trasmissione di precisione. E' in seguito riportato un procedimento per la verifica dei servomotori e la definizione del rapporto di trasmissione del riduttore. Vengono infine avviate una fase di studio ed un approccio alla simulazione FEM per il riduttore scelto.

Mini-system: un software di calcolo numerico

Questo elaborato descrive il lavoro di tesi che ha portato all' inserimento del MiniSystem come strumento di supporto e di esercitazione per gli studenti nell' apprendimento del "Calcolo Numerico".

Calcolo termico di verifica di un generatore di vapore a tubi da fumo

Esempio di applicazione del calcolo termico di verifica per generatori di vapore a tre giri da fumo.

Studio di un azionamento brushless di tipo predittivo per la trazione in un veicolo elettrico ibrido

Nel campo dell���automotive, negli ultimi anni, gli sviluppi sono stati consistenti: infatti sono state introdotte sul mercato molte novit��, tra le quali vetture con propulsione elettrica o ibrida. Il controllo del motore termico durante il moto �� studiato da moltissimi anni, mentre il controllo di un motore elettrico �� tuttora in fase di continua ricerca e sviluppo. Infatti, con l���introduzione di tecniche vettoriali, si sono ottenuti notevoli miglioramenti a livello di qualit�� di utilizzo del motore elettrico stesso. In particolare, l���introduzione di un nuovo metodo di controllo che prende il nome di ���controllo predittivo��� cerca di ottimizzare ulteriormente la propulsione elettrica. Oggetto di studio in questa tesi �� il controllo predittivo implementato per la regolazione delle correnti di statore in un motore brushless. Dopo una presentazione di carattere generale, che spazia dalle tipologie di vetture elettriche alle batterie utilizzate a bordo, passando dai vari tipi di propulsori elettrici verosimilmente utilizzabili, viene descritto, a livello teorico, il sistema utilizzato nelle simulazioni in questa tesi, prestando particolare attenzione alla macchina sincrona brushless a magneti permanenti ed al suo controllo vettoriale oltre che alla tecnica per un corretto deflussaggio. Successivamente sono descritti il controllo predittivo di corrente utilizzato nelle simulazioni, con un occhio di riguardo alla compensazione del ritardo di calcolo necessario per ottimizzare ulteriormente il controllo del motore di trazione elettrico, e la modellizzazione del veicolo elettrico ibrido in ambiente Simulink di Matlab, rimandando alle Appendici A e B per la eventuale consultazione dei codici implementati. Infine sono presentati i risultati ottenuti con vari tipi di prove per verificare se effettivamente il veicolo esegue ci�� che �� richiesto.

Analisi cfd in un motore pfi del moto di tumble a carico parzializzato al variare dell'angolo di rotazione della valvola a farfalla

Studio del moto di tumble e della generazione di turbolenza tramite simulazioni CFD tridimensionali al variare del grado di parzializzazione e del verso di rotazione della valvola a farfalla