958 resultados para UAV Path Planning


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In administering their territories, most local municipalities aim to preserve their natural, historical and ethnographical resources while simultaneously using them to increase revenue and employment. In order to efficiently promote the products and services available and attract tourists, decision makers, private and public, need to know and incorporate tourists’ preferences in their marketing strategies. In this chapter we illustrate the use of stated preferences as an instrument to identify national and foreign tourists’ preferences regarding the products and services that the touristic destination of the Minho-Lima region (Northwest Portugal) should offer. As a starting point, we have taken the three general groups of touristic resources mentioned above as attributes. We take Ponte de Lima, a municipality in this region that has a strong cultural tourism potential as an example to identify possible future tourism scenarios for this territory. We believe the previously identified methodology can be a valuable instrument in the identification of the strengths and weaknesses of the selected territory and, thus, support the decision making process behind its future tourist development and marketing strategies.

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According to Wright [1] certification of products and processes began during the 1960’s in the manufacturing industry, as a tool to control and assure the quality/conformity of products and services provided by suppliers to customers/consumers. Thus, the series of ISO 9000 was published first time, in 1987 and it was been created with a flexible character, to be reviewed periodically. Later, were published others normative references, which highlight the ISO 14001 in 1996 and OHSAS 18001 in 1999. This was also, the natural sequence of the certification processes in the organizations, i.e., began with the certification of quality management systems (QMS) followed by the environmental management systems (EMS) and after for the Occupational Health and Safety Management System (OHSMS). Hence, a high percentage of organizations with an EMS, in accordance with the ISO 14001, had also implemented, a certified QMS, in accordance with ISO 9001. At first the implementation of a QMS was particularly relevant in high demanding activity sectors, like the automotive and aeronautical industries, but it has rapidly extended to every activity sector, becoming a common requisite of any company worldwide and a factor of competitiveness and survival. Due to the increasingly demanding environmental legislation in developed countries, companies nowadays are required to seriously take into consideration not only environmental aspects associated to the production chain itself, but also to the life cycle of their products.

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ABSTRACT The objective of this study was to analyze the phenotypic correlation and path analysis of traits related to plant architecture, earliness and grain yield in F2, BC1 and BC2 generations, from crosses between cowpea cultivars BRS Carijó and BR14 Mulato. Most phenotypic correlations of the examined traits were concordant in statistical significance, with approximate values ​​among the examined generations. For the trait seed weight, significant and positive phenotypic correlations were observed in the three generations only for the trait number of secondary branches. The values ​​of the direct effects were in agreement with the values ​​of the phenotypic correlations, which indicate true association by the phenotypic correlation among the traits of grain yield examined. Path analysis indicated that the selection of productive plants will result in early plants and an increased number of secondary branches. In F2, plants with shorter length of the main branch and shorter length of secondary branches can be obtained. The causal model explained 15 to 30% of the total variation in grain weight in relation to the traits examined. The analyses indicated the possibility of selecting plants with a higher and early grain yield, shorter length of primary branches and lower number of nodes, which are important variables for mechanical or semi-mechanical harvesting.

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By acknowledging and dissecting the interconnected roles of customer satisfaction, quality, and strategic planning, this paper provides an analytical framework for creating a customer-driven organization and culture. It shows how quality starts and ends with the customer. Companies that are achieving long-term continuous improvement in quality tailored to customer satisfaction possess lasting characteristics such as customer orientation, customer consciousness, and customer responsiveness. In doing so, they liberate the quality concept from the narrow product or service focus to encompass total conformance to customer requirements in spite of the existing functionalization and departmentalization of modern complex structures. In addition to these key components, a customer-driven organization demands building and nurturing a customer satisfaction culture and value system that makes quality improvement and heightened concern for customer satisfaction a permanent aspect of organizational life.

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LUDA is a research project of Key Action 4 "City of Tomorrow & Cultural Heritage" of the programme "Energy, Environment and Sustainable Development" within the Fifth Framework Programme of the European Commission

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LUDA is a research project of Key Action 4 "City of Tomorrow & Cultural Heritage" of the programme "Energy, Environment and Sustainable Development" within the Fifth Framework Programme of the European Commission

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O Planeamento Concomitante teve a sua origem no Reino Unido. É um método radical de intervenção social, baseado na Teoria de Afecto (Attachment Theory). O Planeamento Concomitante procura garantir que as crianças vulneráveis nas casas de acolhimento do Estado sejam adoptadas mais rapidamente possível. As crianças são acolhidas no âmbito deste Planeamento durante o período em que está em curso a avaliação da capacidade acolhedora dos pais adoptivos. As crianças sem condições de retorno para as suas famílias são desta forma legalmente adoptadas pelos pais adoptivos com quem as crianças já conseguiram desenvolver laços afectivos.

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Portugal has the largest LPG (Liquefied Petroleum Gas) share of primary energy demand in the EU (about 5%). Due to the increasing international cost of LPG in the last years and the high price sensitivity of the consumers the preference for substitute energy sources in new and existing consumers has been increasing. To select the kind of energy, some consumer estimate and compare the total costs while others follow agents (equipment sellers) recommendations. It takes time to build agents perception about the most advantageous source of energy, which is seen as an important resource that drives client resource accumulation and retention. Marketing strategies have to take into consideration some market dynamic effects derived from the accumulation and depletion of these resources. A simple system dynamics model was built, combined with Economic Value Added framework, to evaluate some pricing strategies under different scenarios of LPG international cost.

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Portugal has the largest LPG (Liquefied Petroleum Gas) share of primary energy demand in the EU (about 5%). Due to the increasing international cost of LPG in the last years and the high price sensitivity of the consumers the preference for substitute energy sources in new and existing consumers has been increasing. To select the kind of energy, some consumer estimate and compare the total costs while others follow agents (equipment sellers) recommendations. It takes time to build agents perception about the most advantageous source of energy, which is seen as an important resource that drives client resource accumulation and retention. Marketing strategies have to take into consideration some market dynamic effects derived from the accumulation and depletion of these resources. A simple system dynamics model was built, combined with Economic Value Added framework, to evaluate some pricing strategies under different scenarios of LPG international cost.

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Indubitavelmente, a implementação de sistemas de gestão integrada é fator consolidado em empresas privadas; no entanto, em empresas públicas é relativamente recente e inovadora. Em 2009, o Ministério da Justiça (MJ) foi um dos pioneiros ao firmar parceria com a Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) para a implantação de sistemas de gestão integrada. Com o decorrer dos processos de implementação surge a necessidade de identificar se o acordo surtiu os efeitos a que se destinou, bem como é pertinente a análise da implementação de um Enterprise Resource Planning (ERP) governamental em uma empresa pública, haja vista que existe uma tendência de que se repita em outras instituições governamentais. Assim, o principal objetivo deste artigo é identificar a percepção dos usuários quanto ao processo de implementação de sistemas integrados de gestão vinculados ao Projeto Ciclo, no âmbito da Secretaria Executiva do MJ, destacando suas principais dificuldades e benefícios. A fim de atingir o objetivo da pesquisa foi realizada uma pesquisa quali-quantitativa, cujo procedimento técnico foi o estudo de caso. Verificou-se que os usuários do sistema reconhecem sua importância como apoio à tomada de decisão, que estão cientes do papel que desempenham no processo de implementação e que a tecnologia da informação (TI) é fundamental para se obter melhoria nos processos executados. Ademais, percebe-se os avanços que um ERP governamental pode proporcionar a empresas públicas, destacando-se o planejamento e a confiabilidade das informações.

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A brief description of the main features of the health planning technique developed by the "Centro de Estudios del Desarrollo" (CENDES) in Venezuela, and proposed by the Pan-American Health Organization for use in Latin America, is presented. This presentation is followed by an appraisal of the planning method which includes comments both upon its positive aspects and upon its negative points. Comments are also made referring to other recent publications of the WHO/PAHO on health planning. In conclusion, the CENDES technique is considered a health planning method of great potential for use especially in underdeveloped areas, the success of its application depending upon the hability of the health planners to introduce the necessary modifications to adapt to the local circunstamces.

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Attention is called to the fact that the efforts to improve health of populations in Latin America have generally failed. The inequality in the distribution of ill-health is great. The authors accept the fact that the lack of resources available to the health sector may be a restriction towards the improvement of the situation, but they argue that a much more important issue is the misuse of such resources and their maldistribution within the health sector. The lack of integration and coordination between the health services, the conflict of public and private health systems, the under-utilization of existing services and the gap between planning and real implementation are discussed.

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O presente relatório de estágio apresenta-se como Trabalho Final de Mestrado, realizado no âmbito do Mestrado em Engenharia Civil, do Instituto Superior de Engenharia de Lisboa e tem como objectivo apresentar as actividades desenvolvidas durante o mesmo. O estágio de 4 meses de duração, iniciado em Março de 2011, foi realizado na empresa FICOPE - Fiscalização, Coordenação e Projectos de Engenharia, Lda., onde o estagiário integrou a equipa de fiscalização para a edificação do Hotel Europa Plaza. A obra situa-se na Av. da República nº93, em Lisboa e o Hotel é constituído por 8 pisos elevados e 4 enterrados. Aquando do início do estágio a sua construção encontrava-se na fase final de estrutura, tendo o estagiário acompanhado também parte da fase inicial de acabamentos e instalações. Durante o estágio, o aluno participou nas diversas actividades de fiscalização, tais como, acompanhamento e controlo de execução, aprovação e verificação de materiais, controlo de custos e planeamento, consultas e contactos entre todos os intervenientes da obra, com o objectivo de resolução de incompatibilidades de projecto e alterações. O estágio permitiu a consolidação dos conhecimentos adquiridos ao longo do percurso académico, através do contacto directo com a obra e seus diversos processos construtivos empregues, assim como, a percepção do funcionamento das diversas entidades envolvidas na execução da obra.

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Os Caminhos-de-ferro representam um conjunto de abordagens quase ilimitadas, nestes termos, o tema proposto – “A optimização de recursos na construção de linhas de Caminhos de Ferro”, incidirá particularmente sobre a optimização dos recursos: i) materiais; ii) mão-de-obra; iii) equipamentos, afectos a construção da via e da catenária. O presente estudo pretende traçar um encadeamento lógico e intuitivo que permita manter um fio condutor ao longo do todo o seu desenvolvimento, razão pela qual, a sequência dos objectivos apresentados constitui um caminho que permitira abrir sucessivas janelas de conhecimento. O conhecimento da via e da catenária, a compreensão da forma como os trabalhos interagem com os factores externos e a experiência na utilização das ferramentas de planeamento e gestão, são qualidades que conduzem certamente a bons resultados quando nos referimos a necessidade de optimizar os recursos na construção da via e da catenária. A transmissão e reciprocidade da informação, entre as fases de elaboração de propostas e de execução da obra, representam um recurso que pode conduzir a ganhos de produtividade. A coordenação e outro factor determinante na concretização dos objectivos de optimização dos recursos, que se efectua, quer internamente, quer exteriormente. A optimização de recursos na construção da via e da catenária representa o desafio permanente das empresas de construção do sector ferroviário. E neste pressuposto que investem na formação e especialização da sua mão-de-obra e na renovação tecnológica dos seus equipamentos. A optimização dos materiais requer aproximações distintas para o caso da via e para o caso da catenária, assim como, os equipamentos e a mão-de-obra não podem ser desligados, pois não funcionam autonomamente, no entanto a respectiva optimização obedece a pressupostos diferentes.