Altered lymphocyte responses and cytokine production in mice deficient in the X-linked lymphoproliferative disease gene SH2D1A/DSHP/SAP

We have introduced a targeted mutation in SH2D1A/DSHP/SAP, the gene responsible for the human genetic disorder X-linked lymphoproliferative disease (XLP). SLAM-associated protein (SAP)-deficient mice had normal lymphocyte development, but on challenge with infectious agents, recapitulated features of XLP. Infection of SAP− mice with lymphocyte choriomeningitis virus (LCMV) or Toxoplasma gondii was associated with increased T cell activation and IFN-γ production, as well as a reduction of Ig-secreting cells. Anti-CD3-stimulated splenocytes from uninfected SAP− mice produced increased IFN-γ and decreased IL-4, findings supported by decreased serum IgE levels in vivo. The Th1 skewing of these animals suggests that cytokine misregulation may contribute to phenotypes associated with mutation of SH2D1A/SAP.

3D model based map building

Comunicación presentada en el IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), Vigo, 11-12 septiembre 2008.

Learning Probabilistic Features for Robotic Navigation Using Laser Sensors

SLAM is a popular task used by robots and autonomous vehicles to build a map of an unknown environment and, at the same time, to determine their location within the map. This paper describes a SLAM-based, probabilistic robotic system able to learn the essential features of different parts of its environment. Some previous SLAM implementations had computational complexities ranging from O(Nlog(N)) to O(N2), where N is the number of map features. Unlike these methods, our approach reduces the computational complexity to O(N) by using a model to fuse the information from the sensors after applying the Bayesian paradigm. Once the training process is completed, the robot identifies and locates those areas that potentially match the sections that have been previously learned. After the training, the robot navigates and extracts a three-dimensional map of the environment using a single laser sensor. Thus, it perceives different sections of its world. In addition, in order to make our system able to be used in a low-cost robot, low-complexity algorithms that can be easily implemented on embedded processors or microcontrollers are used.

Saray Bosna'da ebniye-yi hayriyenin musavver tarihi

1. Hünkâr Cami-i şerifi.

Integrated architecture for vision-based indoor localization and mapping of a quadrotor micro-air vehicle

Atualmente os sistemas de pilotagem autónoma de quadricópteros estão a ser desenvolvidos de forma a efetuarem navegação em espaços exteriores, onde o sinal de GPS pode ser utilizado para definir waypoints de navegação, modos de position e altitude hold, returning home, entre outros. Contudo, o problema de navegação autónoma em espaços fechados sem que se utilize um sistema de posicionamento global dentro de uma sala, subsiste como um problema desafiante e sem solução fechada. Grande parte das soluções são baseadas em sensores dispendiosos, como o LIDAR ou como sistemas de posicionamento externos (p.ex. Vicon, Optitrack). Algumas destas soluções reservam a capacidade de processamento de dados dos sensores e dos algoritmos mais exigentes para sistemas de computação exteriores ao veículo, o que também retira a componente de autonomia total que se pretende num veículo com estas características. O objetivo desta tese pretende, assim, a preparação de um sistema aéreo não-tripulado de pequeno porte, nomeadamente um quadricóptero, que integre diferentes módulos que lhe permitam simultânea localização e mapeamento em espaços interiores onde o sinal GPS ´e negado, utilizando, para tal, uma câmara RGB-D, em conjunto com outros sensores internos e externos do quadricóptero, integrados num sistema que processa o posicionamento baseado em visão e com o qual se pretende que efectue, num futuro próximo, planeamento de movimento para navegação. O resultado deste trabalho foi uma arquitetura integrada para análise de módulos de localização, mapeamento e navegação, baseada em hardware aberto e barato e frameworks state-of-the-art disponíveis em código aberto. Foi também possível testar parcialmente alguns módulos de localização, sob certas condições de ensaio e certos parâmetros dos algoritmos. A capacidade de mapeamento da framework também foi testada e aprovada. A framework obtida encontra-se pronta para navegação, necessitando apenas de alguns ajustes e testes.

Sperimentazione con algoritmi per l'analisi di nuvole di punti per applicazioni di guida autonoma

Al giorno d’oggi quasi tutte le persone possiedono un mezzo motorizzato che utilizzano per spostarsi. Tale operazione, che risulta semplice per una persona, può essere compiuta da un robot o un autoveicolo in modo autonomo? La risposta a questa domanda è si, ma se ad una persona serve solo un po’ di pratica per guidare, questa azione non risulta altrettanto immediata per dei veicoli motorizzati. In soccorso ad essi vi è la Computer Vision, un ramo dell’informatica che, in un certo senso, rende un elaboratore elettronico in grado di percepire l’ambiente circostante, nel modo in cui una persona fa con i propri occhi. Oggi ci concentreremo su due campi della computer vision, lo SLAM o Simultaneous Localization and Mapping, che rende un robot in grado di mappare, attraverso una camera, il mondo in cui si trova ed allo stesso tempo di localizzare, istante per istante, la propria posizione all’interno di esso, e la Plane Detection, che permette di estrapolare i piani presenti all’interno di una data immagine.

Glen Rice, UM Men's Basketball, 1987

[slam dunk vs Ohio State]

Glen Rice, UM Men's Basketball, 1987

[slam dunk vs Central Michigan]

Glen Rice, UM Men's Basketball, 1987

[slam dunk vs Central Michigan]

Glen Rice, UM Men's Basketball, 1987 vs Eastern Michigan

[slam dunk vs Eastern Michigan]

Glen Rice, UM Men's Basketball, 1987

[slam dunk vs Eastern Michigan]

[Calligraphic specimen, early to mid 18th century].

Exquisite album of calligraphy (muraqqaʻ or murakkaa) comprising kıt'alar employing ḥadīth of the Prophet executed by the celebrated Ottoman calligrapher Eğrikapılı Mehmet Râsim Efendi (d.1756), renowned student of Seyyid Abdullah of Yedikule (d.1731).

نزاع علم و دين /

Consists of a partial translation of the author's "History of the conflict between religion and science" combined with Ahmet Midhat's comments noted on t.p. as "İslam ve ulûm" (Islam and science).

Milletin kusurlari : felâketlerimizin esbabi /

Mode of access: Internet.

John Hernstein, UM Football, Northwestern game action

note on verso: "Slam bang line play stopped Michigan's Herrnstein one yard short of touchdown in third quarter."