999 resultados para PID auto-tuning
Resumo:
OBJETIVO: Analisar os fatores relacionados à determinação e às desigualdades no acesso e uso dos serviços de saúde por idosos. MÉTODOS: Estudo integrante do Projeto Saúde, Bem-estar e Envelhecimento (SABE), no qual foram entrevistados 2.143 indivíduos com 60 anos ou mais no município de São Paulo, SP, em 2000. A amostra foi obtida em dois estágios, utilizando-se setores censitários com reposição, probabilidade proporcional à população e complementação da amostra de pessoas de 75 anos. Foi mensurado o uso de serviços hospitalares e ambulatoriais nos quatro meses anteriores à entrevista, relacionando-os com fatores de capacidade, necessidade e predisposição (renda total, escolaridade, seguro saúde, morbidade referida, auto-percepção, sexo e idade). O método estatístico utilizado foi regressão logística multivariada. RESULTADOS: Dos entrevistados, 4,7% referiram ter utilizado a internação hospitalar e 64,4% o atendimento ambulatorial. Dos atendimentos ambulatoriais em serviço público, 24,7% ocorreram em hospital e 24,1% em serviço ambulatorial; dentre os que ocorreram em serviços privados, 14,5% foram em hospital e 33,7% em clínicas. Pela análise multivariada, observou-se associação entre a utilização de serviços e sexo, presença de doenças, auto-percepção de saúde, interação da renda e escolaridade e posse de seguro saúde. A análise isolada com escolaridade apresentou efeito inverso. CONCLUSÕES: Foram observadas desigualdades no uso e acesso aos serviços de saúde e inadequação do modelo de atenção, indicando necessidade de políticas públicas que levem em conta as especificidades dessa população, facilitem o acesso e possam reduzir essas desigualdades.
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OBJETIVO: Avaliar as prevalências de excesso de peso (EP), hipertensão arterial (HA) e fatores associados em trabalhadores de empresas beneficiadas pelo Programa de Alimentação do Trabalhador (PAT) da cidade de São Paulo. MÉTODOS: Estudo transversal com 1.339 trabalhadores de 30 empresas. A coleta de dados envolveu a aplicação de um questionário com dados de caracterização dos trabalhadores e peso e altura auto-referidos. Foi realizada a aferição da pressão arterial e o estado nutricional foi classificado segundo o Índice de Massa Corporal (IMC). Odds ratios foram estimadas na avaliação dos fatores de risco associados a HA e EP. RESULTADOS: Os trabalhadores apresentaram, em média, 36,4 anos (dp = 10,3) e 9,9 anos de estudo (dp = 2,3), sendo 60% da amostra pertencente ao sexo masculino. Na comparação com homens, mulheres apresentaram valores significativamente menores de idade, pressão arterial sistólica (PAS) e diastólica (PAD) e IMC e maior escolaridade. As prevalências em homens de EP (25 kg/m2) (56%) e de HA (PAS > 140 mmHg e/ou PAD > 90 mmHg ou uso de medicações anti-hipertensivas) (38%), foram aproximadamente o dobro da registrada em mulheres (30% e 19%), respectivamente. Idade foi fator de risco para a ocorrência de EP e HA em ambos os sexos, enquanto que a escolaridade foi fator de proteção para EP e HA em mulheres e fator de risco para o desenvolvimento de EP em homens. CONCLUSÃO: Os trabalhadores do sexo masculino constituíram uma população de maior risco para ocorrência de HA e EP e devem ser priorizados nos programas que visam a prevenção dessas doenças. Neste sentido, o PAT pode representar um lugar de destaque nas ações de saúde e nutrição no ambiente de trabalho.
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The main objective of this paper is to relieve the power system engineers from the burden of the complex and time-consuming process of power system stabilizer (PSS) tuning. To achieve this goal, the paper proposes an automatic process for computerized tuning of PSSs, which is based on an iterative process that uses a linear matrix inequality (LMI) solver to find the PSS parameters. It is shown in the paper that PSS tuning can be written as a search problem over a non-convex feasible set. The proposed algorithm solves this feasibility problem using an iterative LMI approach and a suitable initial condition, corresponding to a PSS designed for nominal operating conditions only (which is a quite simple task, since the required phase compensation is uniquely defined). Some knowledge about the PSS tuning is also incorporated in the algorithm through the specification of bounds defining the allowable PSS parameters. The application of the proposed algorithm to a benchmark test system and the nonlinear simulation of the resulting closed-loop models demonstrate the efficiency of this algorithm. (C) 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.
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The design of supplementary damping controllers to mitigate the effects of electromechanical oscillations in power systems is a highly complex and time-consuming process, which requires a significant amount of knowledge from the part of the designer. In this study, the authors propose an automatic technique that takes the burden of tuning the controller parameters away from the power engineer and places it on the computer. Unlike other approaches that do the same based on robust control theories or evolutionary computing techniques, our proposed procedure uses an optimisation algorithm that works over a formulation of the classical tuning problem in terms of bilinear matrix inequalities. Using this formulation, it is possible to apply linear matrix inequality solvers to find a solution to the tuning problem via an iterative process, with the advantage that these solvers are widely available and have well-known convergence properties. The proposed algorithm is applied to tune the parameters of supplementary controllers for thyristor controlled series capacitors placed in the New England/New York benchmark test system, aiming at the improvement of the damping factor of inter-area modes, under several different operating conditions. The results of the linear analysis are validated by non-linear simulation and demonstrate the effectiveness of the proposed procedure.
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In this paper we use the Hermite-Biehler theorem to establish results on the design of proportional plus integral plus derivative (PID) controllers for a class of time delay systems. Using the property of interlacing at high frequencies of the class of systems considered and linear programming we obtain the set of all stabilizing PID controllers. As far as we know, previous results on the synthesis of PID controllers rely on the solution of transcendental equations. This paper also extends previous results on the synthesis of proportional controllers for a class of delay systems Of retarded type to a larger class of delay systems. (C) 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.
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Vessel dynamic positioning (DP) systems are based on conventional PID-type controllers and an extended Kalman filter. However, they present a difficult tuning procedure, and the closed-loop performance varies with environmental or loading conditions since the dynamics of the vessel are eminently nonlinear. Gain scheduling is normally used to address the nonlinearity of the system. To overcome these problems, a sliding mode control was evaluated. This controller is robust to variations in environmental and loading conditions, it maintains performance and stability for a large range of conditions, and presents an easy tuning methodology. The performance of the controller was evaluated numerically and experimentally in order to address its effectiveness. The results are compared with those obtained from conventional PID controller. (c) 2010 Elsevier Ltd. All rights reserved.
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The compound eyes of mantis shrimps (stomatopod crustaceans) include an unparalleled diversity of visual pigments and spectral receptor classes in retinas of each species. We compared the visual pigment and spectral receptor classes of 12 species of gonodactyloid stomatopods from a variety of photo environments, from intertidal to deep water ( > 50 m), to learn how spectral tuning in the different photoreceptor types is modified within different photic environments. Results show that receptors of the peripheral photoreceptors, those outside the midband which are responsible for standard visual tasks such as spatial vision and motion detection, reveal the well-known pattern of decreasing lambda(max) with increasing depth. Receptors of midband rows 5 and 6, which are specialized for polarization vision, are similar in all species, having visual lambda(max)-values near 500 nm, independent of depth. Finally the spectral receptors of midband rows 1 to 4 are tuned for maximum coverage of the spectrum of irradiance available in the habitat of each species. The quality of the visual worlds experienced by each species we studied must vary considerably, but all appear to exploit the full capabilities offered by their complex visual systems.
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To attend and obtain the systems and. internal controls mechanisms proposed by Sarbanes-Oxley certifications is actually a big challenge,for most of the multinational companies registered in SEC (US Securities and Exchange Commission). This work has the objective of contributing to the analysis of this methodology, not only to attend the law but to reduce cost and generate value through the strengthen of the internal control systems, turning them into animating value generation process mechanisms. So, the idea is to identify the main gaps in the theory through the literature revision and a case study in order to put a question to the main deficiencies, strong points or contributions through the evaluation of the noticed practices. Finally, we can say that a a result of the research and the analyses made in. this case, the vast majority of executives and other employees recognize the benefit that Sarbanes-Oxley Act has brought to the company searched. Also recognize that, although there is still necessity for systemic adequacy and infrastructure, it helps and reinforce reducing and controlling the risks. the system of internal controls in all areas of expertise. They approach and understand that there is the need for a change in the other employees` culture to be inserted in the day-today routine as internal controls, attention to Sarbanes-Oxley and Corporate Governance, making the control cost smaller when compared to the benefits generated.
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Background: Many questions remain unanswered about premature atherosclerosis in rheumatoid arthritis (RA). Besides inflammation, some studies have suggested the role of autoantibodies on its pathogenesis. Objective: The aim of this study was to investigate the presence of antibodies against phospholipids, beta2-glycoproteinl (beta2-gpl), lipoprotein lipase, and heat shock proteins (Hsp) in RA patients and to evaluate their possible association with subclinical carotid atherosclerosis. Methods: Seventy-one RA patients and 53 age- and sex-matched controls were selected to perform anticardiolipin antibodies (aCL) (IgG and IgM), anti-beta2-gpl (IgG, IgM, and IgA), anti-lipoprotein lipase (anti-LPL), anti-Hsp 60, and anti-Hsp 65 by ELISA tests. Intima-medial thickness (IMT) of common carotid and presence of plaques were assessed by high-resolution B-mode ultrasonography. Exclusion criteria were smoking, diabetes, and arterial hypertension. Lipoproteins, erythrocyte sedimentation rate (ESR), C-reactive protein (CRP), and fibrinogen levels, as well as health assessment questionnaire (HAQ) and disease activity score (DAS) 28 were also evaluated. Results: Age (48.93 +/- 12.31 vs. 45.37 +/- 9.37 years; p = 0.20) and body mass index (BMI) (p = 0.69) were similar in RA and controls, as well as female gender (p = 0.56). The mean IMT was similar between RA and controls (0. 721 +/- 0.16 vs. 0.667 +/- 0.14 turn, p = 0.07) but the frequency of plaques was higher in RA (14.1% vs. 1.9%; p = 0.02). In RA patients, IMT measurements did not differ according to the presence or absence of these antibodies: IgG aCL (0.62 +/- 0.64 vs. 0.72 +/- 0.17 mm, p = 0.24), IgM aCL (0.65 +/- 0.79 vs. 0.73 +/- 0.17 mm, p = 0.33), anti-Hsp 60 (0.78 +/- 0.20 vs. 0.71 +/- 0.16 mm, p = 0.27), anti-Hsp 65 (0.73 +/- 0.16 vs. 0.72 +/- 0.17 mm, p = 0.77), IgG anti-beta2-gpl (0.73 +/- 0.16 vs. 0.71 +/- 0.17 mm, p = 0.72), and anti-CCP (0.71 +/- 0.16 vs. 0.76 +/- 0.20 mm, p = 0.36). In addition, IMT did not correlate with antibodies titers: IgG aCL (r = -0.09, p = 0.47), IgM aCL (r = - 0.15, p = 0.21), anti-Hsp 60 (r = 0.10, p = 0.42), anti-Hsp 65 (r = 0.05, p = 0.69), IgG anti-beta2-gpl (r = - 0.07, p = 0.57), IgM anti-beta2-gpl (r = - 0.05, p = 0.69), IgA anti-beta2-gpl (r = 0.03, p = 0.79), and anti-CCP (r = - 0.07, p = 0.57). RA patients with plaques had a significantly higher age compared to those without plaques (p = 0.001), as well as higher mean IMT (p < 0.001), total cholesterol (p = 0.001), and LDL (p = 0.003). Conclusions: In RA a clear association between all autoantibodies studied herein and increased IMT or presence of plaques was not observed. The great prevalence of carotid atherosclerosis in RA was related to age, total and LDL cholesterol, as identified in normal population. (c) 2008 Elsevier Masson SAS. All rights reserved.
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O Brasil é um dos países que possuem as maiores jazidas de minério de ferro do mundo. Devido aos recursos financeiros envolvidos, mão-de-obra, arrecadação de impostos, envolvimento de atividades logísticas e comercialização exterior, a mineração é uma das principais atividades econômicas do país, envolvendo nesse contexto as plantas de pelotização de minério de ferro. As pelotas de minério de ferro são um dos insumos essenciais utilizados na produção mundial do aço. Compostas essencialmente de óxido de ferro (Fe2O3), são aglomerados com diâmetro que varia de 6,3 a 16 mm, cuja sua produção envolve a combustão para que obtenham a resistência mecânica necessária para serem utilizadas nos alto fornos siderúrgicos. Tal característica impede que as pelotas se quebrem e se transformem em finos, dificultando a permeação do ar através da carga do alto forno e consequentemente reduzindo a eficiência da queima e produção do ferro gusa, o qual é transformado em aço nas etapas posteriores de refino. Para garantir a produção de pelotas com a qualidade desejada, especialmente nos aspectos de composição e resistência mecânica, foi proposta queima controlada em reator de leito fixo simulando as características dos fornos utilizados na indústria. Com os resultados obtidos, foi possível correlacionar nível de temperatura, consumo de O2 e geração de CO2 e resistência à compressão, permitindo o aprimoramento do processo de combustão de pelotas, além de atestar a possibilidade de utilização de outros combustíveis sólidos como alternativas ao gás natural.
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A surdez súbita se caracteriza como uma surdez sensorioneural de aparecimento abrupto e sem causa conhecida. Seu acometimento é quase sempre unilateral, sendo acompanhada de zumbidos em aproximadamente 80 por cento dos casos e de tonturas em 30 por cento. O diagnóstico diferencial inclue algumas doenças infecciosas, hematológicas, neurológicas e, principalmente, o schwannoma vestibular. A etiopatogenia da surdez súbita é desconhecida, sendo portanto aventadas algumas hipóteses: a hipótese vascular é muito bem aceita, sendo comprovada em alguns estudos experimentais; a hipótese viral, também bastante reconhecida, tem sérias dificuldades na sua comprovação laboratorial; a hipótese auto-imune, mais recentemente relatada, tem o forte respaldo de estudos imunolaboratoriais a seu favor; finalmente, a hipótese de ruptura de membranas (teoria da fístula) vem perdendo terreno em função da sua difícil comprovação. A tendência atual é considerar a surdez súbita como uma afecção de etiopatogenia multifatorial. O tratamento da surdez súbita é o tópico de maior controvérsia. Os corticóides e as drogas vasodilatadoras são as opções mais utilizadas muito em função de sua fácil prescrição associada ao baixo custo. O estudo individualizado de cada caso tende a preconizar diferentes atitudes terapêuticas nos pacientes acometidos pela surdez súbita. Desta forma, diferentes formas de tratamento devem ocupar o espaço dos famosos protocolos de tratamento descritos por inúmeros autores.
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A síndrome de Sjögren é uma doença inflamatória sistêmica, de natureza auto-imune, caracterizada pela infiltração linfocitária progressiva de vários órgãos exócrinos e não exócrinos. Acomete preferencialmente as glândulas salivares e lacrimais determinando prejuízo estrutural e disfunção secretória destes órgãos. A produção de auto-anticorpos e a hipergamaglobulinemia policlonal indicam que anormalidades na imunidade humoral desempenham um papel importante na patogenia desta afecção e o seu diagnóstico é baseado na combinação de vários achados clínicos e laboratoriais. A proposta deste trabalho é apresentar um caso clínico de síndrome de Sjögren enfatizando a sua importância clínica e a necessidade do diagnóstico precoce na tentativa de melhorar a qualidade de vida dos pacientes acometidos.
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INTRODUÇÃO: O Lúpus Eritematoso Sistêmico (LES) é uma doença sistêmica do tecido conectivo, de etiologia desconhecida, provavelmente multifatorial. Acomete principalmente o sexo feminino podendo afetar múltiplos órgãos, dentre eles o sistema auditivo. A orelha interna pode ser lesada por diversos mecanismos auto-imunes, sendo a manifestação mais freqüente a disacusia sensorioneural flutuante, geralmente bilateral, rapidamente progressiva e com boa responsividade a imunossupressores. OBJETIVO: O objetivo deste trabalho é relatar três casos de disacusia de etiologia auto-imune, enfocando formas de acometimento e manifestações clínicas, bem como correlacionando o efeito ototóxico da cloroquina - droga empregada no controle do LES - com a perda auditiva. CONCLUSÃO: As perdas auditivas sensorioneurais súbitas, rapidamente progressivas ou flutuantes, podem ocorrer em pacientes com doença auto-imune e devem ser sempre lembradas nos casos de disacusia sem causa aparente.
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O papilomavírus (HPV) é um DNA vírus do grupo papovavírus, que é altamente transmissível sexualmente, sendo freqüente na região ano-genital e raro na mucosa oral. A sua implantação oral pode ser por auto-inoculação ou pelo contato oro-sexual. As manifestações orais associadas ao HPV são: papiloma, condiloma acuminado, verruga vulgar, hiperplasia epitelial focal, leucoplasias, líquen plano e carcinoma. O diagnóstico é dado pelo exame da lesão e confirmado pela biópsia, com a identificação do tipo de HPV pelas técnicas de biologia molecular (captura híbrida e PCR). O tratamento, dependendo da lesão, pode ser clínico e/ou cirúrgico, obtendo assim a cura clínica, pois o vírus permanece no epitélio da mucosa mesmo após o tratamento.
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A polipose nasossinusal eosinofílica é uma afecção comum a várias doenças, determina acometimento extenso dos seios paranasais e possui grande tendência à recidiva após tratamento. Os eosinófilos exercem papel essencial na patogênese, relacionada a baixo índice de apoptose e a longa permanência destas células ativas nos tecidos. OBJETIVO: Este estudo teve por objetivo avaliar o efeito da mitomicina C na indução de apoptose em eosinófilos presentes no estroma de pólipos nasais eosinofílicos. FORMA DE ESTUDO: Caso controle. MATERIAL E MÉTODO: O estudo foi auto-pareado, com 9 amostras cultivadas em meio RPMI 1640 e avaliadas em zero, 12 e 24 horas. O grupo estudo recebeu mitomicina C numa concentração de 400µg/ml durante 5 minutos. Em cada tempo as duas culturas, controle e estudo, foram submetidas a estudo histopatológico para determinação do índice apoptótico. Utilizou-se a coloração hematoxilina-eosina com aumento microscópico de 1000x. RESULTADO: Pela análise de 674 campos digitalizados observou-se que as culturas tratadas com mitomicina C apresentaram índice apoptótico em 12 horas significativamente maior em relação ao grupo controle (p< 0,001). CONCLUSÃO: Concluiu-se que a mitomicina C é eficaz na indução de apoptose em eosinófilos presentes em estroma de pólipos nasais eosinofílicos.