Sulautettujen järjestelmien ketterän käsikirjan lisäosa: Ketteryys avaruusteollisuudessa

Ketteryys avaruusteollisuudessa valottaa ketterien menetelmien käyttöä avaruusteollisuuden hankkeissa. Ennalta määritellyt spesifikaatiot, tiukat laatuvaatimukset ja hajautettu järjestelmäkehitys luovat haasteita ketteryyden hyödyntämiseen perinteisillä tavoilla. Julkaisussa kerrotaan esimerkkien kautta, miten ketteryyttä voidaan onnistuneesti hyödyntää tällaisissa hankkeissa. Tämä julkaisu on lisäosa Sulautettujen järjestelmien ketterälle käsikirjalle. Käsikirja kertoo, mitä ketterät menetelmät ovat ja miten niitä sovelletaan sulautettuja järjestelmiä rakennettaessa. Julkaisu täydentää alkuperäistä käsikirjaa.

Vedenalainen hitsaus

Tässä kandidaatintyössä esitellään ensin vedenalainen hitsaus yleisesti. Työssä käydään läpi vedenalaisen hitsauksen eri pääalueet ja niissä käytetyt hitsaustekniikat, sekä tarkastellaan veden vaikutusta hitsiin. Työ sisältää myös materiaali esimerkkejä, joita vedenalaisessa hitsauksessa käytetään. Vedenalainen hitsaus toimii asennus- ja korjaushitsauksena. Hitsausprosessit, joita työssä käsitellään, ovat puikko-, täytelanka- ja kitkahitsaus. Näitä hitsaustekniikoita käytetään märkähitsauksessa, mikä poikkeaa selvästi kuivassa ympäristössä tapahtuvaan hitsaamiseen, jossa hitsi ei pääse välittömästi kosketukseen veden kanssa. Työn tarkoituksena on antaa informaatiota vedenalaisesta hitsauksesta ja sen hyödyntämisestä hitsaustekniikassa.

Magneettikuvauslaitteen vääristymän korjausalgoritmin toiminnan vaikutus kuvanlaatuun

Tässä työssä tutkittiin magneettikuvauslaitteiden vääristymän korjausalgoritmien toimintaa ja niiden vaikutusta kuvien laatuun. Kuvaukset tehtiin yhteensä kuudella eri magneettikuvauslaitteella ja kuvat analysoitiin käyttäen kahta eri menetelmää. Ensimmäisessä testissä kuvattiin ACR:n (American College of Radiology) valmistama testikappale, eli fantomi, ACR:n suosittelemien kuvausparametrien mukaan. Fantomi kuvatiin vääristymänkorjausalgoritmi päällä ja pois päältä. Molemmat kuvasarjat analysoitiin kahdella tavalla: manuaalisesti ja automaattisesti. ACR on laatinut tarkat ohjeet analyysien tekemiseen. Automaattiseen analysointiin käytettiin kehitysvaiheessa olevaa Automated Analysis Tool for ACR MRI Phantom Measurements (AAT-ACR) -ohjelmaa. Eri laitteiden tuloksia vertailtiin toisiinsa. Toista testiä varten rakennettiin MaxFOV-fantomi niminen testifantomi, joka kuvattiin yhteensä kolmella eri laitteella. Kyseisen fantomin avulla on mahdollista tutkia magneettikuvauslaitteiden todellinen maksimaalinen kuva-ala. Kuvaukset tehtiin vääristymäkorjaus päällä ja pois päältä. Analysointia varten kehitettiin oma automaattinen Matlab-ohjelmisto. Eri laitteiden tuloksia vertailtiin toisiinsa. ACR:n fantomilla tehtyjen testien tulos näyttää, että pienellä kuva-alalla (noin 20 cm ja alle) ei virheenkorjausalgoritmin käyttö tai käyttämättä jättäminen aiheuta suurta virhettä tuloksiin vaan tulokset ovat hyvin lähellä toisiaan. Tämä vastaa hyvin sitä, että magneettikentän ja gradienttien lineaarisuus on kaikkein suurin juuri magneettikuvauslaitteen keskiössä ja sen lähistöllä. Automaattinen ohjelmisto tuotti tuloksiin suurempia vaihteluja kuin manuaalinen analyysi. Automaattinen ohjelmisto on kuitenkin vasta kehitysvaiheessa, joten on selvää, että ohjelmiston antamissa tuloksissa saattaa olla algoritmien toiminnasta aiheutuvia virheitä. MaxFOV-fantomilla tehdyt testit osoittavat, että siirryttäessä suuriin kuva-aloihin (yli 20 cm) on virheenkorjauksella suuri merkitys. Jo 30 cm kuva-alalla erot korjattujen ja korjaamattomien kuvien välillä olivat suuret. Kuvia vertailtaessa on myös selvästi nähtävissä, että virheenkorjausalgoritmi rajoittaa kuva-alan maksimia.

Luottoriskin hallinta ja sen kehittäminen - Case suomalainen suuryritys

Riskienhallinnasta on finanssikriisin jälkeisenä aikana tullut yhä tärkeämpi huolenaihe organisaatioille. Vakaita ja tehokkaita riskienhallinnan toimintoja voidaan pitää jopa elintärkeänä jokaiselle menestyvälle organisaatiolle. Luottoriskin hallintaa pidetään yhtenä yrityksen tärkeimmistä riskienhallinnan muodoista ja siihen liittyvä päätöksenteko on yrityksen kannalta yksi kriittisistä menestyksen peruselementeistä, sillä luottoriski on kaikkialla läsnä oleva riskitekijä. Tutkimuksen tavoitteena on arvioida ja kehittää suomalaisen suuryrityksen luottoriskien hallintaa. Tutkimalla yrityksen luottoriskin hallintaa ja aiheutuneita luottotappioita selvitetään, mitä ongelmia ja haasteita yritys kohtaa luotonhallinnassaan. Tämän pohjalta esitetään kehitysehdotuksia, joiden avulla yritys voi parantaa luottopäätöksentekoaan. Tutkimusaineisto perustuu kahteen teemahaastatteluun ja tilastolliseen analyysiin yrityksen luottotappioista. Tilastolliseen analyysiin kerättiin tiedot yhteensä 824 asiakasyrityksestä. Tutkimuksessa havaitaan, että merkittävä osa luottotappioista aiheutuu heikoimpien luottoluokitusten yrityksistä. Luottotappiot on havaittavissa ennemmin ei-taloudellisista kuin taloudellisista tekijöistä. Ei-taloudellisista tekijöistä erityisesti maksuviiveet sekä vastuuhenkilöiden maksuhäiriöt lisäävät luottoriskiä. Taloudellisten tunnuslukujen osalta vakavaraisuus ja kannattavuus ovat tärkeimpiä indikaattoreita luottoriskille. Yrityksen luotonantoa voidaan kehittää ennakkomaksuprosessia tehostamalla, keräämällä kattavammat tiedot asiakkaista sekä tiukentamalla luottopolitiikkaa, kun havaitaan asiakkaan luottoluokituksen olevan heikko. Vanhojen asiakkaiden kohdalla arvioinnin tulee olla riittävän objektiivista eikä luottamuksen tule antaa vaikuttaa liikaa luottopäätökseen. Toimiva luottoriskien hallinta perustuu luottopolitiikan, luottoriskien arvioinnin sekä luotonhallinnan prosessien toimivaan toteutukseen. Yrityksen luottopolitiikan tulee antaa yrityksen luotonannolle raamit ja periaatteet, joiden mukaan toimia. Jotta luottopolitiikkaa voidaan noudattaa tehokkaasti, tulee luotonhallinnan prosessien tukea luottopolitiikan toteutusta mahdollisimman hyvin. Luottoriskin hallinnan kolmas kulmakivi, luottoriskien arviointi luo jälleen pohjaa luottopolitiikan toteutukselle ja luottoriskiä tulee osata arvioida kattavasti siten, että luottopäätöksissä samanaikaisesti maksimoidaan myynnistä saatavia tuottoja ja minimoidaan luottotappioita. Luottoriskien arviointi ja luotonhallinnan prosessit ovat myös tiiviisti yhteydessä toisiinsa, sillä yrityksellä tulee olla tehokkaat prosessit luottoriskien arviointiin ja päinvastoin

Association of vitamin D status with arterial blood pressure and hypertension risk: a mendelian randomisation study

BACKGROUND: Low plasma 25-hydroxyvitamin D (25[OH]D) concentration is associated with high arterial blood pressure and hypertension risk, but whether this association is causal is unknown. We used a mendelian randomisation approach to test whether 25(OH)D concentration is causally associated with blood pressure and hypertension risk. METHODS: In this mendelian randomisation study, we generated an allele score (25[OH]D synthesis score) based on variants of genes that affect 25(OH)D synthesis or substrate availability (CYP2R1 and DHCR7), which we used as a proxy for 25(OH)D concentration. We meta-analysed data for up to 108 173 individuals from 35 studies in the D-CarDia collaboration to investigate associations between the allele score and blood pressure measurements. We complemented these analyses with previously published summary statistics from the International Consortium on Blood Pressure (ICBP), the Cohorts for Heart and Aging Research in Genomic Epidemiology (CHARGE) consortium, and the Global Blood Pressure Genetics (Global BPGen) consortium. FINDINGS: In phenotypic analyses (up to n=49 363), increased 25(OH)D concentration was associated with decreased systolic blood pressure (β per 10% increase, -0·12 mm Hg, 95% CI -0·20 to -0·04; p=0·003) and reduced odds of hypertension (odds ratio [OR] 0·98, 95% CI 0·97-0·99; p=0·0003), but not with decreased diastolic blood pressure (β per 10% increase, -0·02 mm Hg, -0·08 to 0·03; p=0·37). In meta-analyses in which we combined data from D-CarDia and the ICBP (n=146 581, after exclusion of overlapping studies), each 25(OH)D-increasing allele of the synthesis score was associated with a change of -0·10 mm Hg in systolic blood pressure (-0·21 to -0·0001; p=0·0498) and a change of -0·08 mm Hg in diastolic blood pressure (-0·15 to -0·02; p=0·01). When D-CarDia and consortia data for hypertension were meta-analysed together (n=142 255), the synthesis score was associated with a reduced odds of hypertension (OR per allele, 0·98, 0·96-0·99; p=0·001). In instrumental variable analysis, each 10% increase in genetically instrumented 25(OH)D concentration was associated with a change of -0·29 mm Hg in diastolic blood pressure (-0·52 to -0·07; p=0·01), a change of -0·37 mm Hg in systolic blood pressure (-0·73 to 0·003; p=0·052), and an 8·1% decreased odds of hypertension (OR 0·92, 0·87-0·97; p=0·002). INTERPRETATION: Increased plasma concentrations of 25(OH)D might reduce the risk of hypertension. This finding warrants further investigation in an independent, similarly powered study.

Underlying Event measurements in pp collisions at root s=0.9 and 7 TeV with the ALICE experiment at the LHC

We present measurements of Underlying Event observables in pp collisions at root s = 0 : 9 and 7 TeV. The analysis is performed as a function of the highest charged-particle transverse momentum p(T),L-T in the event. Different regions are defined with respect to the azimuthal direction of the leading (highest transverse momentum) track: Toward, Transverse and Away. The Toward and Away regions collect the fragmentation products of the hardest partonic interaction. The Transverse region is expected to be most sensitive to the Underlying Event activity. The study is performed with charged particles above three different p(T) thresholds: 0.15, 0.5 and 1.0 GeV/c. In the Transverse region we observe an increase in the multiplicity of a factor 2-3 between the lower and higher collision energies, depending on the track p(T) threshold considered. Data are compared to PYTHIA 6.4, PYTHIA 8.1 and PHOJET. On average, all models considered underestimate the multiplicity and summed p(T) in the Transverse region by about 10-30%.

Measurement of prompt J/psi and beauty hadron production cross sections at mid-rapidity in pp collisions at root s=7 TeV

The ALICE experiment at the LHC has studied J/psi production at mid-rapidity in pp collisions at root s = 7 TeV through its electron pair decay on a data sample corresponding to an integrated luminosity L-int = 5.6 nb(-1). The fraction of J/psi from the decay of long-lived beauty hadrons was determined for J/psi candidates with transverse momentum p(t) > 1,3 GeV/c and rapidity vertical bar y vertical bar < 0.9. The cross section for prompt J/psi mesons, i.e. directly produced J/psi and prompt decays of heavier charmonium states such as the psi(2S) and chi(c) resonances, is sigma(prompt J/psi) (p(t) > 1.3 GeV/c, vertical bar y vertical bar < 0.9) = 8.3 +/- 0.8(stat.) +/- 1.1 (syst.)(-1.4)(+1.5) (syst. pol.) mu b. The cross section for the production of b-hadrons decaying to J/psi with p(t) > 1.3 GeV/c and vertical bar y vertical bar < 0.9 is a sigma(J/psi <- hB) (p(t) > 1.3 GeV/c, vertical bar y vertical bar < 0.9) = 1.46 +/- 0.38 (stat.)(-0.32)(+0.26) (syst.) mu b. The results are compared to QCD model predictions. The shape of the p(t) and y distributions of b-quarks predicted by perturbative QCD model calculations are used to extrapolate the measured cross section to derive the b (b) over bar pair total cross section and d sigma/dy at mid-rapidity.

Sakralisierung des Alltags und Banalisierung des Heiligen: Religion und Konsum in Ägypten /// Arbeitspapiere / Institut für Ethnologie und Afrikastudien ; 69

Religiöse Güter hatten schon immer etwas Besonderes. Amulette und Souvenirs, die an heiligen Stätten verkauft werden, oder Bücher und Audiokassetten mit religiösem Inhalt, wie sie überall erhältlich sind, strahlen einen Segen aus, der sie von profanen Gütern unterscheidet. Im heutigen Ägypten sind sie indes nicht unumstritten, was eng mit der sich wandelnden Grenzziehung zwischen Profanem und Religiösem zusammenhängt. Diente der spirituelle Bezug früher zur Legitimation und versah selbst alltägliche Güter wie Kichererbsen mit einer Aura der Heiligkeit, hat sich seit dem 20. Jahrhundert eine Sicht verbreitet, die diesen Zusammenhang problematisiert. Sie versteht Religion als ein ordnendes Prinzip, das den Alltag durchdringt. Gleichzeitig muss, folgt man dieser Sicht, die Religion in ihrem Kern gegen jedwede Profanität geschützt werden. Tatsächlich aber wird Religion dadurch immer mehr konsumiert. Dies führt zu einer schwer lösbaren Spannung zwischen dem Anspruch auf allumfassende religiöse Disziplin und einem Alltag, der trotz der allgegenwärtigen Religion seinen ambivalenten, widersprüchlichen Charakter behält.

Causes and consequences of past and projected Scandinavian summer temperatures, 500-2100 AD

Tree rings dominate millennium-long temperature reconstructions and many records originate from Scandinavia, an area for which the relative roles of external forcing and internal variation on climatic changes are, however, not yet fully understood. Here we compile 1,179 series of maximum latewood density measurements from 25 conifer sites in northern Scandinavia, establish a suite of 36 subset chronologies, and analyse their climate signal. A new reconstruction for the 1483–2006 period correlates at 0.80 with June–August temperatures back to 1860. Summer cooling during the early 17th century and peak warming in the 1930s translate into a decadal amplitude of 2.9°C, which agrees with existing Scandinavian tree-ring proxies. Climate model simulations reveal similar amounts of mid to low frequency variability, suggesting that internal ocean-atmosphere feedbacks likely influenced Scandinavian temperatures more than external forcing. Projected 21st century warming under the SRES A2 scenario would, however, exceed the reconstructed temperature envelope of the past 1,500 years.

Crop Yield Responses to Temperature Fluctuations in 19th Century Finland: Provincial Variation in Relation to Climate and Tree Rings

Past agricultural responses to climate variability can helps us to better understand the current and future impacts of climate change on agricultural production. We studied rye (Secale cereale) and barley (Hordeum vulgare) yield responses to temperature fluctuations in Finland during the period 1861–1913. Our analyses demonstrate the high sensitivity of non-industrialised northern agriculture to temperature anomalies. We found evidence of a strong relationship between monthly and seasonal mean temperatures and crop yields. In particular, high spring temperatures were associated with higher yields. Additionally, we tested temperature-sensitive tree-ring series for their value in indicating previous agricultural outputs. The results imply that tree-ring proxies (in particular, maximum latewood density) can provide novel material for studies of historical periods and locations where instrumentally measured climate and harvest data are not available.

Developing a robust self evaluation framework for active learning:the first stage of an ERASMUS+ project (QAEMarketPlace4HEI)

In ensuring the quality of learning and teaching in Higher Education, self-evaluation is an important component of the process. An example would be the approach taken within the CDIO community whereby self-evaluation against the CDIO standards is part of the quality assurance process. Eight European universities (Reykjavik University, Iceland; Turku University of Applied Sciences, Finland; Aarhus University, Denmark; Helsinki Metropolia University of Applied Sciences, Finland; Ume? University, Sweden; Telecom Bretagne, France; Aston University, United Kingdom; Queens University Belfast, United Kingdom) are engaged in an EU funded Erasmus + project that is exploring the quality assurance process associated with active learning. The development of a new self-evaluation framework that feeds into a ?Marketplace? where participating institutions can be paired up and then engage in peer evaluations and sharing around each institutions approach to and implementation of active learning. All of the partner institutions are engaged in the application of CDIO within their engineering programmes and this has provided a common starting point for the partnership to form and the project to be developed. Although the initial focus will be CDIO, the longer term aim is that the approach could be of value beyond CDIO and within other disciplines. The focus of this paper is the process by which the self-evaluation framework is being developed and the form of the draft framework. In today?s Higher Education environment, the need to comply with Quality Assurance standards is an ever present feature of programme development and review. When engaging in a project that spans several countries, the wealth of applicable standards and guidelines is significant. In working towards the development of a robust Self Evaluation Framework for this project, the project team decided to take a wide view of the available resources to ensure a full consideration of different requirements and practices. The approach to developing the framework considered: a) institutional standards and processes b) national standards and processes e.g. QAA in the UK c) documents relating to regional / global accreditation schemes e.g. ABET d) requirements / guidelines relating to particular learning and teaching frameworks e.g. CDIO. The resulting draft self-evaluation framework is to be implemented within the project team to start with to support the initial ?Marketplace? pairing process. Following this initial work, changes will be considered before a final version is made available as part of the project outputs. Particular consideration has been paid to the extent of the framework, as a key objective of the project is to ensure that the approach to quality assurance has impact but is not overly demanding in terms of time or paperwork. In other words that it is focused on action and value added to staff, students and the programmes being considered.

Automatisoitu datan kerääminen mobiiliapplikaatioissa

Internetin suosion myötä tiedonkeruusta on tullut osa jokapäiväistä elämäämme. Siitä huolimatta moni internetin käyttäjä ei ole tietoinen kuinka paljon ja mitä heidän tietojaan kerätään. Tutkimusryhmämme tehtävänä Turun Yliopistossa oli kehittää automaattinen tiedonkeruujärjestelmä Number Navigation Game -nimiseen opetuspeliin. Pelaajien pelisuorituksesta kerätään tietoa, joka lähetetään palvelimellemme tutkimustarkoituksia varten. Tässä tutkielmassa esitetään monia testejä, joita voidaan toteuttaa automaattisen tiedonkeruun avulla, kuten pelimekaniikka-, pelinetenemis-, grafiikka – sekä musiikkitestejä. Puhumme myös tiedonkeruusta liiketoimintana, sekä käymme läpi kuinka yleistä se on. Tiedonkeruun eettinen puoli voi usein olla epäselvä ja käyttäjien on hyvä tietää kuinka laaja ilmiö tiedonkeruu nykyään on. Iso osa tätä työtä pohjautuu Number Navigation Game -pelin datankeruusysteemien parissa tehtyyn tutkimukseen Turun Yliopistosa 2015-2016. Peliin, ja sen parissa tehtyihin testauksiin, viitataan useaan otteeseen tutkimuksen aikana. Esitämme myös tiedonkeruun avulla kerättyä tutkimusdataan teorioiden tueksi.