Vibration reduction for vision systems on board unmanned aerial vehicles using a neuro-fuzzy controller

In this paper, an intelligent control approach based on neuro-fuzzy systems performance is presented, with the objective of counteracting the vibrations that affect the low-cost vision platform onboard an unmanned aerial system of rotating nature. A scaled dynamical model of a helicopter is used to simulate vibrations on its fuselage. The impact of these vibrations on the low-cost vision system will be assessed and an intelligent control approach will be derived in order to reduce its detrimental influence. Different trials that consider a neuro-fuzzy approach as a fundamental part of an intelligent semi-active control strategy have been carried out. Satisfactory results have been achieved compared to those obtained by means of vibration reduction passive techniques.

Jonction géodésique et astronomique de l'Algérie avec l'Espagne,

Issued also, with additions, as v. 13 of "Memorial du Dépot général de la guerre [de France]"

Mémoire sur les variétés anatomiques de pied-bot congénital dans leurs rapports avec la réfraction musculaire convulsive présenté a l'Academie Royale des Sciences, le 18 mars 1839 /

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Mémoire sur l'étologie générale des déviations latérales de l'épine par réfraction musculaire active ... /

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Traité de l'existance, de la nature et des propriétés du fluide des nerfs et principalement de son action dans le mouvement musculaire : ouvrage couronné en 1753 par l'Académie de Berlin : suivi des dissertations sur la sensibilité des meninges, des tendons, etc., l'insensibilité du cerveau, la structure des nerfs, l'irritabilité Hallérienne, etc. /

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Énergétique musculaire.

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Folia neuro-biologica. Internationales Zentralorgan für die gesamte Biologie des Nervensystems ...

Published irregularly.

Grand chemin de fer de jonction directe entre les provinces wallonnes et Les Flanders. Exposé sommaire du but et des avantages du project.

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Functional neuro-anatomy, including an atlas of the brain stem.

Includes bibliography.

Clinical methods of neuro-ophthalmologic examination.

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Mémoires, ou recherches anatomico-pathologiques sur le ramollissement avec amincissement et sur la destruction de la membrane muqueuse de l'estomac. L'hypertrophie de la membrane musculaire de l'estomac, dans le cancer du pylore.--La perforation de l'intestin grêle.--Le croup chez l'adulte.--La péricardite.--La communication des cavités droites avec les cavités gauches du cœur.--Les abcès du foie.--L'état de la moelle épinière dans la carie vertébrale.--Les morts subites et imprévues.--Les morts lentes, prévues et inexplicables.--Le ténia et son traitement.

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Folia neuro-biologica.

Published: Haarlem : F. Bohn, -1922.

Sur le mouvement musculaire: si le fluide galvanique peut en être considéré comme la cause; question présentée et soutenue à l'École de Médecine de Paris.

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Recherches experimentales sur la contraction musculaire chez le...

Thesis (doctoral)--