988 resultados para Goyeneche y Barreda, Jose Sebasti an de, abp., 1784-1872.
Resumo:
En este texto me propongo presentar la principal fuente que utilic para obtener las cifras del comercio ultramarino legal espaol en el Ro de la Plata entre 1680 y 1778, cmo fue explotada y algunos de los resultados obtenidos. Se trata de los registros de navos. Los resultados de la investigacin, que comprenda tambin otros aspectos del comercio ultramarino rioplatense, se tradujeron en una tesis de doctorado defendida en el ao 2000 y publicada en el 2002. Mi objetivo era estudiar el comercio rioplatense durante el siglo XVIII, en un proyecto inicialmente muy ambicioso (como lo es el de todo doctorando en sus orgenes), en el cual me propona no slo conocer el comercio ultramarino del Ro de la Plata (tanto legal como ilegal), sino tambin sus vinculaciones con los mercados interiores y sin olvidar el mundo de la produccin. El resultado final cubre solamente el primero de los aspectos y las preguntas que an me quedan sin responder seguramente me darn trabajo por el resto de mi vida til como historiador
Resumo:
En este artculo se ofrece un balance de lo que sabemos -y de lo que an desconocemos- sobre la historia de la relacin entre los impuestos y los productores rurales en la Argentina contempornea. Se lleva a cabo un recorrido por la historiografa sobre los impuestos al mundo agrario en los siglos XIX y XX tanto en el plano nacional como en el provincial y se sealan los aspectos que an necesitan mayor investigacin en este campo.
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En este texto me propongo presentar la principal fuente que utilic para obtener las cifras del comercio ultramarino legal espaol en el Ro de la Plata entre 1680 y 1778, cmo fue explotada y algunos de los resultados obtenidos. Se trata de los registros de navos. Los resultados de la investigacin, que comprenda tambin otros aspectos del comercio ultramarino rioplatense, se tradujeron en una tesis de doctorado defendida en el ao 2000 y publicada en el 2002. Mi objetivo era estudiar el comercio rioplatense durante el siglo XVIII, en un proyecto inicialmente muy ambicioso (como lo es el de todo doctorando en sus orgenes), en el cual me propona no slo conocer el comercio ultramarino del Ro de la Plata (tanto legal como ilegal), sino tambin sus vinculaciones con los mercados interiores y sin olvidar el mundo de la produccin. El resultado final cubre solamente el primero de los aspectos y las preguntas que an me quedan sin responder seguramente me darn trabajo por el resto de mi vida til como historiador
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En este artculo se ofrece un balance de lo que sabemos -y de lo que an desconocemos- sobre la historia de la relacin entre los impuestos y los productores rurales en la Argentina contempornea. Se lleva a cabo un recorrido por la historiografa sobre los impuestos al mundo agrario en los siglos XIX y XX tanto en el plano nacional como en el provincial y se sealan los aspectos que an necesitan mayor investigacin en este campo.
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En la actualidad, los bosques secos neotropicales se encuentran restringidos a una pequea fraccin de su rea de distribucin histrica, debido principalmente a la acelerada prdida de cobertura vegetal. Es por esta razn que son reconocidos como uno de los ecosistemas ms amenazados del mundo. Durante las ltimas dcadas estos bosques han recibido mayor atencin por parte de investigadores, y pese a que el esfuerzo dedicado al estudio y conocimiento de estos bosques no es comparable al de otros bosques de la regin, especialmente los ligados a las pluviselvas hmedas, los trabajos llevados a cabo fundamentalmente por botnicos han permitido describir una buena parte de su diversidad florstica en amplias regiones del neotrpico, constatar el elevado nivel de endemicidad de su flora y determinar algunos de los factores que determinan su estructura y funcionamiento. Sin embargo, an existen regiones como la denominada Pacfico Ecuatorial donde la investigacin ha sido escaza. El conocimiento de la diversidad biolgica as como cules son los factores que controlan el funcionamiento y la estructuracin de estos bosques resultan prioritarios para poder desarrollar acciones de conservacin efectivas. El presente trabajo aporta a la comprensin del funcionamiento de dos sistemas secos tropicales de la regin del Pacfico Ecuatorial el matorral seco y el bosque seco del sur del Ecuador. Se estableci una parcela de 9ha en bosque seco con el fin de evaluar asociaciones intraespecficas e interespecficas, se registr la diversidad y abundancia de todas las especies leosas con un dap igual o superior a 5cm, adems se obtuvo la ubicacin espacial de cada individuo. Adicionalmente se realizaron 109 parcelas a lo largo de 4 de los cantones de la provincia de Loja que conservan en buen estado bosques secos. En el matorral seco se desarrollo un estudio observacional a lo largo de una gradiente estrs climtico y dos niveles de manejo no disturbado y pastoreado. En cada nivel se colocaron 2 parcelas dentro de las cuales se registr la abundancia, diversidad y cobertura de todas las especies anuales. Adems, se tomaron 9 muestras de suelo en cada parcela para evaluar el banco de semillas del suelo. Los resultados muestran que el bosque seco las relaciones positivas planta-planta juegan un papel fundamental en la estructura florstica de las comunidades. As se pudo observar que a escalas regionales la disponibilidad de agua tiene una relacin inversa con la riqueza, encontrndose que reas con menor disponibilidad de agua generan comunidades vegetales ms diversas. Esta respuesta es coherente con la Hiptesis de la Gradiente de Estrs ya que el incremento de las relaciones de facilitacin estara incrementando la cantidad de especies que coexisten a nivel local. Por otro lado a escalas locales las especies de bosque seco tropical muestran un bajo grado de agrupamiento con sus congneres, lo cual coincide con la propuesta de la Dependencia Negativa de la Densidad propuesta por Janzen Connell. Esta respuesta contribuye al comportamiento acumulador de especies observado en el bosque seco, por lo observado en este trabajo a escalas locales las interacciones positivas planta-planta son predominantes. En el matorral seco montano los resultados muestran que la magnitud de los efectos de las especies ingenieras del ecosistema en la diversidad de especies y la productividad varan a lo largo de gradientes ambientales y a con la escala espacial de la comunidad. As, en las zonas con mayor presin ambiental y una mayor presin de pastoreo, el efecto de las plantas ingenieras es mayor. Por otro lado, se pudo observar que la estabilidad de la diversidad en la escala de la comunidad parece ser la norma con efectos nulos de los factores de estrs en las propiedades de la comunidad. A nivel de microhbitat la importancia de la facilitacin incrementa cuando los factores de estrs climtico aumentan, y bajo las copas de Croton la diversidad y la cobertura es mayor que en el suelo desnudo, esta diferencia se incrementa con el estrs abitico. Esta respuesta fue modulada por el pastoreo, en las zonas ms altas con menor estrs climtico, la facilitacin se mantuvo debido a que la competencia se reduce por efecto del pastoreo, ya que las manchas se transforman refugios libres de herbivora. As, el estrs bitico por los consumidores altera significativamente la naturaleza y la fuerza de las interacciones entre especies en las comunidades, e incluso puede cambiar el signo de las interacciones entre especies. El banco de semillas muestra una importante interaccin entre los factores de estrs, los efectos en el banco de semillas del suelo se explica mejor cuando los factores de estrs, tanto climticos y el pastoreo son evaluados. En condiciones inalteradas la riqueza y abundancia del banco de semillas aumenta con la altitud y se reduce el estrs. Este patrn es modulado por el pastoreo, en el extremo inferior del gradiente altitudinal, el pastoreo produce un aumento en la riqueza y la densidad del banco de semillas y en el extremo superior del gradiente altitudinal el pastoreo reduce estos dos atributos.
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This article describes a new visual servo control and strategies that are used to carry out dynamic tasks by the Robotenis platform. This platform is basically a parallel robot that is equipped with an acquisition and processing system of visual information, its main feature is that it has a completely open architecture control, and planned in order to design, implement, test and compare control strategies and algorithms (visual and actuated joint controllers). Following sections describe a new visual control strategy specially designed to track and intercept objects in 3D space. The results are compared with a controller shown in previous woks, where the end effector of the robot keeps a constant distance from the tracked object. In this work, the controller is specially designed in order to allow changes in the tracking reference. Changes in the tracking reference can be used to grip an object that is under movement, or as in this case, hitting a hanging Ping-Pong ball. Lyapunov stability is taken into account in the controller design.
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Es importante disponer de una herramienta con la cual disear dispositivos de uso industrial y comercial que trabajen con metales lquidos (fuentes de neutrones de alta intensidad, ncleos de sistemas de transmutacin nuclear, reactores de fisin de nueva generacin, instalaciones de irradiacin de materiales o reactores de fusin nuclear). Los cdigos CFD (Computational Fluid Dynamics) son una de esas herramientas, y la manera de llevar a cabo su validacin es la simulacin de experimentos existentes. La turbulencia y la presencia de dos o ms fases, son los dos principales problemas a los que tiene que hacer frente un cdigo CFD. La mayora de los modelos de turbulencia presentes en los cdigos CFD se basan en considerar la proporcionalidad directa entre el transporte de cantidad de movimiento turbulento y el transporte turbulento de calor. Precisamente, el coeficiente de difusin del calor turbulento, se asume que sea proporcional a la viscosidad turbulenta a travs de una constante emprica, llamada nmero de Prandtl turbulento. El valor de este nmero, en los cdigos comerciales est entre 0,9 y 0,85 dependiendo del modelo de turbulencia, lo cual significa que en los cdigos se asume que el transporte turbulento tanto de cantidad de movimiento como de calor, son prcticamente equivalentes. Esta asuncin no es cierta en los flujos de metales lquidos, donde se demuestra que la transmisin de calor por turbulencia es pequea frente a la transmisin de calor molecular. La solucin pasa por aumentar el nmero de Prandtl turbulento, o abandonar la analoga de Reynolds, en el tratamiento de la turbulencia. Por otro lado, en los metales lquidos la capa lmite trmica es ms ancha que la de velocidad, y las funciones de pared incluidas en los cdigos no satisfacen adecuadamente los flujos turbulentos de los fluidos con bajo nmero de Prantdl (los metales lquidos). S seran adecuados, si el mallado es tal, que la celda ms cercana a la pared, est dentro de la subcapa laminar, en la cual la propiedad dominante es la conductividad molecular. En la simulacin de flujo multifase los cdigos se encuentran con una serie de dificultades, que en el caso de que las densidades de los fluidos que intervienen sean muy diferentes entre s (como ocurre con los metales lquidos y los gases), sern an mayores. La modelizacin de la interfase gas metal lquido, as como el encontrar una correlacin vlida para los coeficientes de resistencia y sustentacin para el movimiento de las burbujas en el seno del metal lquido, son dos de los principales retos en la simulacin de este tipo de flujos. Las dificultades no se limitan slo a la simulacin mediante CFD, las medidas experimentales de velocidad de las burbujas y del metal lquido tambin son complicadas. Hay parmetros que no se pueden definir bien: la trayectoria y la forma de las burbujas entre ellos. En el campo de aplicacin industrial de los metales lquidos, los altos valores de los coeficientes de expansin volumtrica y de conductividad trmica hacen que estos fluidos sean muy atractivos en la refrigeracin por conveccin libre en dispositivos de alta densidad de potencia. Tomando como base uno de los diseos de ADS (Accelerator Driven System), y teniendo en cuenta la dificultad que conlleva el uso de mltiples modelos fsicos, los clculos realizados muestran cmo, en caso de fallo elctrico, la operacin de la instalacin puede continuar de forma segura. Para la validacin de los cdigos CFD en su uso como herramienta de diseo, uno de los fenmenos donde cuantitativamente ms dificultades encuentran los cdigos es en los que aparecen en la modelizacin de las superficies libres. Un buen ajuste de los modelos multifase y de turbulencia es imprescindible en este tipo de simulaciones. Efectivamente, en la instalacin de irradiacin de materiales IFMIF, la formacin de ondas en la superficie libre del flujo de Litio, es un fenmeno que hay que tratar de evitar, y adems se requiere predecir las temperaturas, para ver si hay peligro de ebullicin del metal lquido. La simulacin llevada a cabo se enfoca al anlisis termohidrulico. Variando la velocidad de inyeccin de Litio desde 10 hasta 20 m/s, se comprueba que las temperaturas mximas quedan alejadas del punto de ebullicin del Litio, debido al aumento de presin producido por la fuerza centrfuga. Una de las cuestiones ms crticas que se presentan en las fuentes de neutrones sera la refrigeracin de la ventana metlica sobre la que incide el haz de protones. La simulacin de experimentos como MEGAPIE y TS-1, permite la visualizacin de recirculacin en el flujo, de los puntos de estancamiento, de los puntos calientes, etc, y da una fotografa de las zonas crticas del diseo.
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The faade is the visible part of a building, and generally consists of various different constructive systems. The sound reduction index of the closing elements for the openings on a rooms faade is a determining factor in the sound insulation from airborne noise inside the space. Windows are the transparent part of the faade, and to improve their thermal behaviour and control solar radiation, they are often fitted with a series of external and internal protections such as shutters, slats and blinds. This work contains a summary of studies carried out using field measurements of airborne sound insulation on faades in rooms, in application of the standard UNE-EN ISO 140-5:1999. In all the rooms the windows were fitted with shutter boxes and rolling shutters, and the acoustic tests were made with the shutter in two positions (extended and fully retracted). The results were analysed considering the window opening system (openable or sliding) and the type of glass pane (monolithic or insulating glass unit, IGU). In the case of sliding windows, the airborne sound insulation of faades is greater when the shutter is extended than when it is retracted, and this should be taken into account when applying the aforementioned standard.
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La presente seccin especial est dedicada a la Visin por Computador y Modelado 3D, y est compuesta por seis trabajos que abordan tanto novedosos algoritmos como relevantes aplicaciones. Es necesario destacar que la visin 3D se encuentra en un momento de importante desarrollo, ya que la aparicin de nuevos equipos (cmaras ToF, escneres lseres...) est permitiendo el planteamiento y la resolucin de nuevos problemas. Por otro lado, la creacin de modelos 3D es una fase fundamental para la resolucin de estos problemas. Adems de las ya tradicionales aplicaciones industriales, destacan las aportaciones en el guiado y modelado de sistemas autnomos, su interaccin con humanos o el reconocimiento y modelado de objetos en entornos complejos.
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La aparicin de Internet y los sistemas informticos supuso un antes y un despus en el modo que las personas emplearan para acceder a los sistemas de informacin. El crecimiento exponencial seguido en los aos posteriores ha llevado este hecho hasta la situacin actual, donde prcticamente todos los mbitos del da a da se encuentran reflejados en la Red. Por otro lado, a la par que la sociedad se desplazaba al ciberespacio, tambin comenzaban a hacerlo aquellos que buscaban obtener un rendimiento delictivo de los nuevos medios y herramientas que se ponan a su disposicin. Avanzando a pasos agigantados en el desarrollo de tcnicas y mtodos para vulnerar unos sistemas de seguridad, an muy inmaduros, los llamados ciberdelincuentes tomaban ventaja sobre las autoridades y su escasa preparacin para abordar este nuevo problema. Poco a poco, y con el paso de los aos, esta distancia ha ido reducindose, y pese a que an queda mucho trabajo por hacer, y que el crecimiento de los ndices de ciberdelincuencia, junto con la evolucin y aparicin de nuevas tcnicas, sigue a un ritmo desenfrenado, los gobiernos y las empresas han tomado consciencia de la gravedad de este problema y han comenzado a poner sobre la mesa grandes esfuerzos e inversiones con el fin de mejorar sus armas de lucha y mtodos de prevencin para combatirla. Este Proyecto de Fin de Carrera dedica sus objetivos a la investigacin y comprensin de todos estos puntos, desarrollando una visin especfica de cada uno de ellos y buscando la intencin final de establecer las bases suficientes que permitan abordar con la efectividad requerida el trabajo necesario para la persecucin y eliminacin del problema. ABSTRACT. The emergence of Internet and computer systems marked a before and after in the way that people access information systems. The continued exponential growth in the following years has taken this fact to the current situation, where virtually all areas of everyday life are reflected in the Net. On the other hand, meanwhile society moved into cyberspace, the same began to do those seeking to obtain a criminal performance of new media and tools at their disposal. Making great strides in the development of techniques and methods to undermine security systems, still very immature, so called cybercriminals took advantage over the authorities and their lack of preparation to deal with this new problem. Gradually, and over the years, this distance has been declining, and although there is still much work to do and the growth rates of cybercrime, along with the evolution and emergence of new techniques, keep increasing at a furious pace, governments and companies have become aware of the seriousness of this problem and have begun to put on the table great efforts and investments in order to upgrade their weapons to fight against this kind of crimes and prevention methods to combat it. This Thesis End of Grade Project focuses its objectives on the research and understanding of all these points, developing a specific vision of each of them and looking for the ultimate intention of establishing a sufficient basis by which to manage with the required effectiveness the type of work needed for the persecution and elimination of the problem.
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Es cada vez ms frecuente la rehabilitacin de patrimonio construido, tanto de obras deterioradas como para la adecuacin de obras existentes a nuevos usos o solicitaciones. Se ha considerado el estudio del refuerzo de obras de fbrica ya que constituyen un importante nmero dentro del patrimonio tanto de edificacin como de obra civil (sistemas de muros de carga o en estructuras principales porticadas de acero u hormign emplendose las fbricas como cerramiento o distribucin con elementos autoportantes). A la hora de reparar o reforzar una estructura es importante realizar un anlisis de las deficiencias, caracterizacin mecnica del elemento y solicitaciones presentes o posibles; en el apartado 1.3 del presente trabajo se refieren acciones de rehabilitacin cuando lo que se precisa no es refuerzo estructural, as como las tcnicas tradicionales ms habituales para refuerzo de fbricas que suelen clasificarse segn se trate de refuerzos exteriores o interiores. En los ltimos aos se ha adoptado el sistema de refuerzo de FRP, tecnologa con origen en los refuerzos de hormign tanto de elementos a flexin como de soportes. Estos refuerzos pueden ser de lminas adheridas a la fbrica soporte (SM), o de barras incluidas en rozas lineales (NSM). La eleccin de un sistema u otro depende de la necesidad de refuerzo y tipo de solicitacin predominante, del acceso para colocacin y de la exigencia de impacto visual. Una de las mayores limitaciones de los sistemas de refuerzo por FRP es que no suele movilizarse la resistencia del material de refuerzo, producindose previamente fallo en la interfase con el soporte con el consecuente despegue o deslaminacin; dichos fallos pueden tener un origen local y propagarse a partir de una discontinuidad, por lo que es preciso un tratamiento cuidadoso de la superficie soporte, o bien como consecuencia de una insuficiente longitud de anclaje para la transferencia de los esfuerzos en la interfase. Se considera imprescindible una caracterizacin mecnica del elemento a reforzar. Es por ello que el trabajo presenta en el captulo 2 mtodos de clculo de la fbrica soporte de distintas normativas y tambin una formulacin alternativa que tiene en cuenta la fbrica histrica ya que su caracterizacin suele ser ms complicada por la heterogeneidad y falta de clasificacin de sus materiales, especialmente de los morteros. Una vez conocidos los parmetros resistentes de la fbrica soporte es posible disear el refuerzo; hasta la fecha existe escasa normativa de refuerzos de FRP para muros de fbrica, consistente en un protocolo propuesto por la ACI 440 7R-10 que carece de mejoras por tipo de anclaje y aporta valores muy conservadores de la eficacia del refuerzo. Como se ha indicado, la problemtica principal de los refuerzos de FRP en muros es el modo de fallo que impide un aprovechamiento ptimo de las propiedades del material. Recientemente se estn realizando estudios con distintos mtodos de anclaje para estos refuerzos, con lo que se incremente la capacidad ltima y se mantenga el soporte ligado al refuerzo tras la rotura. Junto con sistemas de anclajes por prolongacin del refuerzo (tanto para lminas como para barras) se han ensayado anclajes con llaves de cortante, barras embebidas, o anclajes mecnicos de acero o incluso de FRP. Este texto resume, en el captulo 4, algunas de las campaas experimentales llevadas a cabo entre los aos 2000 y 2013 con distintos anclajes. Se observan los parmetros fundamentales para medir la eficacia del anclajes como son: el modo de fallo, el incremento de resistencia, y los desplazamientos que permite observar la ductilidad del refuerzo; estos datos se analizan en funcin de la variacin de: tipo de refuerzo incluyndose el tipo de fibra y sistema de colocacin, y tipo de anclaje. Existen tambin parmetros de diseo de los propios anclajes. En el caso de barras embebidas se resumen en dimetro y material de la barra, acabado superficial, dimensiones y forma de la roza, tipo de adhesivo. En el caso de anclajes de FRP tipo pasador la caracterizacin incluye: tipo de fibra, sistema de fabricacin del anclajes y dimetro del mismo, radio de expansin del abanico, espaciamiento longitudinal de anclajes, nmero de filas de anclajes, nmero de lminas del refuerzo, longitud adherida tras el anclaje; es compleja la sistematizacin de resultados de los autores de las campaas expuestas ya que algunos de estos parmetros varan impidiendo la comparacin. El captulo 5 presenta los ensayos empleados para estas campaas de anclajes, distinguindose entre ensayos de modo I, tipo traccin directa o arrancamiento, que serviran para sistemas NSM o para cuantificar la resistencia individual de anclajes tipo pasador; ensayos de modo II, tipo corte simple, que se asemeja ms a las condiciones de trabajo de los refuerzos. El presente texto se realiza con objeto de abrir una posible investigacin sobre los anclajes tipo pasador, considerndose que junto con los sistemas de barra embebida son los que permiten una mayor versatilidad de diseo para los refuerzos de FRP y siendo su eficacia an difcil de aislar por el nmero de parmetros de diseo. Rehabilitation of built heritage is becoming increasingly frequent, including repair of damaged works and conditioning for a new use or higher loads. In this work it has been considered the study of masonry wall reinforcement, as most buildings and civil works have load bearing walls or at least infilled masonry walls in concrete and steel structures. Before repairing or reinforcing an structure, it is important to analyse its deficiencies, its mechanical properties and both existing and potential loads; chapter 1, section 4 includes the most common rehabilitation methods when structural reinforcement is not needed, as well as traditional reinforcement techniques (internal and external reinforcement) In the last years the FRP reinforcement system has been adopted for masonry walls. FRP materials for reinforcement were initially used for concrete pillars and beams. FRP reinforcement includes two main techniques: surface mounted laminates (SM) and near surface mounted bars (NSM); one of them may be more accurate according to the need for reinforcement and main load, accessibility for installation and aesthetic requirements. One of the main constraints of FRP systems is not reaching maximum load for material due to premature debonding failure, which can be caused by surface irregularities so surface preparation is necessary. But debonding (or delamination for SM techniques) can also be a consequence of insufficient anchorage length or stress concentration. In order to provide an accurate mechanical characterisation of walls, chapter 2 summarises the calculation methods included in guidelines as well as alternative formulations for old masonry walls as historic wall properties are more complicated to obtain due to heterogeneity and data gaps (specially for mortars). The next step is designing reinforcement system; to date there are scarce regulations for walls reinforcement with FRP: ACI 440 7R-10 includes a protocol without considering the potential benefits provided by anchorage devices and with conservative values for reinforcement efficiency. As noted above, the main problem of FRP masonry walls reinforcement is failure mode. Recently, some authors have performed studies with different anchorage systems, finding that these systems are able to delay or prevent debonding . Studies include the following anchorage systems: Overlap, embedded bars, shear keys, shear restraint and fiber anchors. Chapter 4 briefly describes several experimental works between years 2000 and 2013, concerning different anchorage systems. The main parameters that measure the anchorage efficiency are: failure mode, failure load increase, displacements (in order to evaluate the ductility of the system); all these data points strongly depend on: reinforcement system, FRP fibers, anchorage system, and also on the specific anchorage parameters. Specific anchorage parameters are a function of the anchorage system used. The embedded bar system have design variables which can be identified as: bar diameter and material, surface finish, groove dimensions, and adhesive. In FRP anchorages (spikes) a complete design characterisation should include: type of fiber, manufacturing process, diameter, fan orientation, anchor splay width, anchor longitudinal spacing and number or rows, number or FRP sheet plies, bonded length beyond anchorage devices,...the parameters considered differ from some authors to others, so the comparison of results is quite complicated. Chapter 5 includes the most common tests used in experimental investigations on bond-behaviour and anchorage characterisation: direct shear tests (with variations single-shear and double-shear), pullout tests and bending tests. Each of them may be used according to the data needed. The purpose of this text is to promote further investigation of anchor spikes, accepting that both FRP anchors and embedded bars are the most versatile anchorage systems of FRP reinforcement and considering that to date its efficiency cannot be evaluated as there are too many design uncertainties.
Resumo:
La h. pleg. corresponde al arbol genealgico de la familia Ruz y Rocamora