Multiple Robots, Single Operator: Considerations About Information And Commanding

Multiple robot, single operator scenarios suppose a challenge in terms of human factors. Two relevant issues are keeping the situational awareness and managing the workload of operators. In order to address these problems, this work analyses the management of information and commands in multi-robot missions. About the information, this paper proposes a selection based on mission and operator states. Regarding the commands, this work reflects about the levels of automation and the methods of commanding.

Multi-UAV Coordination and Control Interface

The interest in missions with multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has increased significantly in last years. These missions take advantage of the use of fleets instead of single UAVs to ensure the success, reduce the duration or increase the goals of the mission. In addition, they allow performing tasks that require multiple agents and certain coordination (e.g. surveillance of large areas or transport of heavy loads). Nevertheless, these missions suppose a challenge in terms of control and monitoring. In fact, the workload of the operators rises with the utilization of multiple UAVs and payloads, since they have to analyze more information, make more decisions and generate more commands during the mission. This work addresses the operator workload problem in multi-UAV missions by reducing and selecting the information. Two approaches are considered: a first one that selects the information according to the mission state, and a second one that selects it according to the operator preferences. The result is an interface that is able to control the amount of information and show what is relevant for mission and operator at the time.

Herramientas innovadoras en el diagnóstico del síndrome respiratorio bovino (SRB)

A pesar de todos los avances realizados en las últimas décadas en el conocimiento sobre numerosos aspectos del Síndrome Respiratorio Bovino (SRB), entre los que se encuentran los factores de riesgo, la etiopatogenia, las características de los agentes causales, el diagnóstico, la terapéutica o la profilaxis y sus efectos globales, el SRB continúa siendo la enfermedad de mayor impacto económico en el ganado vacuno de cebo. Además, parece que tanto su incidencia como las pérdidas que origina siguen estables en los cebaderos de todo el mundo desde hace varias décadas. Sus principales características indican que debemos considerar que es una enfermedad de difícil control dado su carácter multifactorial y con la que, por tanto, debemos acostumbrarnos a convivir aunque aspirando a minimizar tanto su incidencia, como la gravedad de sus consecuencias. Por otro lado, aunque existen muchas técnicas diagnósticas a nuestra disposición, aún no se puede decir que exista una técnica de referencia o “gold standard” para el diagnóstico del SRB, y mucho menos una técnica estandarizada para su diagnóstico precoz. Establecer y estandarizar protocolos para la detección de grupos de animales en riesgo y su monitorización más intensa en fases posteriores del cebo para reducir el consumo de antibióticos de uso preventivo o metafiláctico es de gran interés. Hasta ahora, este tipo de estrategias se han basado en la detección de evidencias de contacto con gérmenes patógenos pulmonares (principalmente análisis de serología). Sin embargo, no debemos olvidar que la identificación de un agente patógeno en ausencia de una lesión y/o signos clínicos atribuibles al mismo, tan sólo es indicativa de contacto previo (no de padecimiento de un proceso de enfermedad) y que, por otro lado, la mayoría de los agentes microbiológicos ligados al SRB son comensales habituales de las vías respiratorias altas. De modo que la identificación de un agente sólo prueba enfermedad si se diagnostica junto con los signos clínicos compatibles de enfermedad y la lesión...

Análisis de la supervivencia de un vástago femoral de apoyo metafisario

A lo largo de la historia médica, los problemas en la articulación de la cadera se fueron solventando mediante intervenciones o dispositivos, que en sus inicios intentaban devolver la movilidad a la pierna sin causar rechazo. Conforme dichos dispositivos fueron tomando complejidad y permitían la carga, se implantaban no sólo en el fémur, sino también en el cotilo,por lo que fueron surgiendo nuevos problemas como el desgaste, la fatiga de material, aflojamiento del hueso o la formación de partículas en la cavidad que se creaba. En el contexto de estudio de los problemas generados por los implantes femorales, el Dr. Muñoz Moreno diseñó en la década de los 80, un vástago femoral al que llamó “Cobra”. Con un octavo de su longitud de superficie rugosa en la zona de carga proximal, con la idea de dar un anclaje metafisario puro, dotándole de un vástago largo, dejando la punta en el tercio distal del fémur evitando la variación y el efecto punta y facilitando su colocación mediante su curvatura anatómica...

Evolución hacia trabajos de investigación teórico-prácticos en el área de la Química de los Alimentos

La presente actuación se localiza en el ámbito de una asignatura optativa de cuarto curso del Grado en Química denominada Química de los Alimentos. Se ha planteado e implantado una actividad en la que se ha elaborado un trabajo de investigación científica. Por lo tanto, los alumnos han desarrollado una búsqueda bibliográfica, han realizado experimentos en el laboratorio y han redactado un artículo de investigación. Además, han expuesto públicamente los resultados más relevantes. Las diferentes temáticas de los trabajos han sido ofrecidas a los alumnos y asignadas a grupos de dos componentes. Esta actividad integra las etapas habituales en el ámbito de la investigación, desde la preparación de un artículo científico hasta la participación en congresos en formato conferencia. El papel del profesor ha sido similar al de un director científico siguiendo pautas idénticas a las que se aplican a lo largo del desarrollo de una Tesis Doctoral. Los resultados muestran que esta actividad introduce a los estudiantes en el ámbito de la investigación científica.

Virtualización de la asignatura Técnicas de Separación en el Grado en Química

La actual Red Docente ha trabajado sobre la virtualización de los materiales prácticos de la asignatura Técnicas de Separación, la cual se imparte en el primer semestre del tercer curso del Grado en Química. El objetivo principal de esta tarea es que el alumnado pueda desarrollar y completar su formación teórico-práctica adquirida, de forma que sea una actividad no presencial. El desarrollo de materiales virtuales es necesario debido a la escasez de horas presenciales que poseen las diferentes prácticas que componen la asignatura. Estos materiales proporcionan al estudiante un aprendizaje autónomo, pues recogen de una forma muy didáctica el fundamento teórico en el campo de las Técnicas de separación. Además los mismos llevan asociados material virtual (imágenes, vídeos, etc) así como hipervínculos que ayudan al alumno a entender y recordar los conceptos seguidos durante la asignatura. De este modo, el alumno puede establecer su propio ritmo de aprendizaje (proceso de autoaprendizaje), bajo la supervisión del profesor/a, dedicando el tiempo necesario para asimilar cada concepto. Si bien dichos materiales deben estar presentes desde los primeros cursos, se puede concluir que posibilitan una excelente formación académica del alumnado.

Effect of the surface chemical groups of activated carbons on their surface adsorptivity to aromatic adsorbates based on π-π interactions

Three activated carbons with different surface chemical groups were used to analyse the influence of these groups on their adsorption capacities towards aromatic-type molecules whose adsorption is based on π-π interactions with surface arene centres. The three activated carbons studied were a low-functionalized carbon (Merck), an oxygen-rich carbon obtained by HNO3 oxidation of Merck, and a nitrogen-rich carbon also prepared from Merck by mild HNO3 oxidation followed by treatment with a dicyanodiamide/dimethyl formamide mixture at 300 °C. The nature of the surface chemical groups of the three activated carbons was investigated by both physical and chemical techniques (TPD, XPS, Boehm analysis and pH potentiometric titration). A systematic study of the adsorptions of a series of analogous aromatic adsorbates on the three activated carbons was carried out to study the adsorption mechanisms. In all cases the adsorption mechanism is based on π-π interactions between the aromatic moiety of the adsorbates and the arene centres of the graphite sheets. The differences in the normalized adsorption capacities of the adsorbents for a set of adsorbates indicate that the π-donor or π-withdrawing character of the functional groups have a clear influence on the basicity of the arene centres.

Dynamic Social and Media Content Syndication for Second Screen

Social networking apps, sites and technologies offer a wide range of opportunities for businesses and developers to exploit the vast amount of information and user-generated content produced through social networking. In addition, the notion of second screen TV usage appears more influential than ever, with viewers continuously seeking further information and deeper engagement while watching their favourite movies or TV shows. In this work, the authors present SAM, an innovative platform that combines social media, content syndication and targets second screen usage to enhance media content provisioning, renovate the interaction with end-users and enrich their experience. SAM incorporates modern technologies and novel features in the areas of content management, dynamic social media, social mining, semantic annotation and multi-device representation to facilitate an advanced business environment for broadcasters, content and metadata providers, and editors to better exploit their assets and increase their revenues.

Manual de prácticas agroecológicas para la producción sustentable

El impacto ambiental de las actuales prácticas productivas sobre el ambiente, generan preocupación y conflictos en las comunidades rurales. La producción de alimentos en Argentina desde hace décadas, está asociada al uso de tecnologías de insumo, donde se hace hincapié en la relación causa-efecto y resultados en el corto plazo, lo que revela una visión reduccionista frente a la complejidad de los sistemas que producen bienes y servicios. Este es el contexto por el cual numerosas instituciones educativas solicitan respuestas alternativas y nuevos modos de producir incorporando los principios agroecológicos. A raíz de lo anterior, varias escuelas de la zona productiva del centro y sur de Córdoba demandan apoyo en capacitación y materiales didácticos relacionados a prácticas agroecológicas para la producción sustentable. Este equipo de investigación ha realizado en diferentes oportunidades, reuniones, jornadas y talleres de difusión sobre esta temática, los cuales han servido para iniciar un vínculo en las distintas instituciones y establecer un compromiso de continuidad con las mismas.

Manual de prácticas agroecológicas para la producción sustentable

El impacto ambiental de las actuales prácticas productivas sobre el ambiente, generan preocupación y conflictos en las comunidades rurales. La producción de alimentos en Argentina desde hace décadas, está asociada al uso de tecnologías de insumo, donde se hace hincapié en la relación causa-efecto y resultados en el corto plazo, lo que revela una visión reduccionista frente a la complejidad de los sistemas que producen bienes y servicios. Este es el contexto por el cual numerosas instituciones educativas solicitan respuestas alternativas y nuevos modos de producir incorporando los principios agroecológicos. A raíz de lo anterior, varias escuelas de la zona productiva del centro y sur de Córdoba demandan apoyo en capacitación y materiales didácticos relacionados a prácticas agroecológicas para la producción sustentable. Este equipo de investigación ha realizado en diferentes oportunidades, reuniones, jornadas y talleres de difusión sobre esta temática, los cuales han servido para iniciar un vínculo en las distintas instituciones y establecer un compromiso de continuidad con las mismas.

Catharine Waugh McCullouch papers in the Mary Earhart Dillon collection, 1869-1945

Collection primarily documents McCulloch's research on women's legal status, and her work with the Illinois Equal Suffrage Association, the National American Woman Suffrage Association, and the League of Women Voters. There is also documentation of women in the legal profession, of McCulloch's friendships with the other women suffragists and lawyers, and some biographical material. The papers contain little information about her family or social life.