Red de boyas oceanógráficas para observación y alerta de parámetros medioambientales

[ES]En este trabajo se presenta la RED ACOMAR (Red Experimental De Alerta, Control y Observación MARítima de Canarias) y se comentan las novedades más destacadas que incorpora frente a redes de similares características y los problemas que conlleva el desarrollo y mantenimiento de una red de este tipo expuesta a un medio tan hostil como es el mar. Se detallan las modificaciones realizadas en el diseño de la boya con el objeto de facilitar la instalación y el mantenimiento de los diferentes elementos que la componen. Además, se describe el sensor de hidrocarburos de bajo coste diseñado para la detección de los niveles umbrales de contaminación y su comportamiento ante hidrocarburos de diferente naturaleza.

Detección y evitación de objetos flotantes en el contexto de un vehículo autónomo de superficie

[ES]El Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería y en especial la División de Robótica y Oceanografía Computacional está desarrollando un velero autónomo de superficie que requiere de un sistema para la detección y evasión de obstáculos. Dicho sistema se ha desarrollado sobre una Raspberry Pi con un servicio para la captura de imágenes, así como un servidor web que permita la modificación de la configuración de la cámara. Una vez completada dicha infraestructura se tomaron las fotografías que conformarán el conjunto de entrenamiento para el sistema de visión por computador y se desarrollará este último. Los resultados se han integrado con el sistema del control modificando el rumbo cuando se detecte un obstáculo.