Colchester Institute: Virtual bricklaying lays the foundations for the future

Brickwork Lecturer Chris Holland has created a resource that allows students to lay bricks on a computer screen. The former bricklayer has used the ActivInspire suite on the Promethean interactive whiteboard to draw various types of bricks, as well as other interactive tools from the building site. Students are now more engaged in the classroom as they can practise cavity walling, block work, and setting walls on foundation before they get out in the workplace. Learners using the resource range from 14–16-year-old school students and full-time 16–19-year-olds completing Diplomas in brickwork to apprentices completing NVQs.

Quarta decada da Asia de João de Barros : dos feitos que os portugueses fizerão no descobrimento, e conquista nos mares, e terras do Oriente

Esta é a primeira edição da Quarta década, que completa tanto a primeira edição das décadas anteriores (1553-1563), como a segunda edição de 1628, mandadas imprimir pelo Senado da Câmara de Lisboa, como é o caso desta coleção, e prática mencionada por Innocencio da Silva. Palau menciona haver alguns exemplares como este, com dezesseis folhas preliminares, quando o norma seriam dez folhas, mais a de rosto. No final, figura o nome do impressor: Anibal Folorsi. Há nesse exemplar uma página de rosto original, solta, e uma fac-similada. O mada da Ilha de Iaoa tem a parte inferior acrescntada em dois centímetros, com o desenho da escala a lápis.

基于孔径耦合带状线的激光脉冲整形系统

实现了一种新型的激光脉冲整形系统，该系统使用了一个由孔径耦合带状线（ACSL）电脉冲整形器驱动的电光调制器。一个电脉冲整形器由两条通过其公共接地板上的耦合孔径发生耦合作用的带状传输线所组成的四端口装置。更换具有不同耦合孔径的公共接地板，该电脉冲整形发生器可以具有150ps时间结构的任意整形电脉冲。将任意整形的电脉冲输入到电光调制器上，就可以得到任意整形的激光脉冲。利用该系统，激光脉冲整形系统能够产生具有150ps前后沿，1～3ns脉冲宽度可调、高对比度、光滑过渡以及任意整形的激光脉冲。

中国紫草科花粉形态的研究

本文借助扫描电镜和光学显微镜系统地观察和研究了中国紫草科42属129种植物的花粉形态，并对其中39属45种植物花粉壁做了起薄切片，并用透射电镜研究其外壁内部的超微结构。 并根据花粉形态特征，做了聚类分析。 紫草科花粉是一个多类型的类群。大多数属种为等极花粉，少数为异极，稀为亚等极。形状以茧形花粉占优势，其次是长球形或近长球形，还有少数为球形或近球形、椭球形、卵球形，个别种为哑铃形。花粉大小变异也很大，从最小的6.09×3.4num到最大的69.16um。萌发孔结构复杂，类型繁多，在本文观察的129种植物中就有二十三种萌发孔类型，它们不仅在萌发孔数量上面且在其形状和结构上也有差别，其中以三孔沟、 三孔沟和三假沟为本科的主要类型。外壁主要为光滑和具或多或少的孔穴，少数种还具有刺状、网状、瘤状或短棒等纹饰。外壁在透射电镜下分层性明显，为完全覆盖层，偶具穿孔，柱状层大多数分化较好，小柱直立， 少数柱状层分化不明显，成团块状或结构模糊，柱状层厚度不等，有的稍厚，但有的很薄，基层一般都存在，个别种不明显，但有的的种又特别厚，外壁内层一般在萌发孔区加厚，少数加厚不明显或稍加厚。内壁明显或否。根据花粉形态特征，编了属的检索表。 根据花粉形态的演化规律，本文讨论了紫草科花粉的萌发孔、形状、大小、外壁纹饰及壁的结构等的演化趋势。 在研究花粉形态特征的基础上， 对紫草科的系统分类进行了探讨;对其中归属争议比较大的某些类群， 从花粉形态上提出了自己的观点。 最后讨论了花粉的形态与其适应性的关系。 从其花粉形态特征和高度的适应性上，显示出紫草科是一个适应昆虫传粉， 并且比较进化的类群。

薇甘菊对其入侵地植物种子萌发和幼苗生长的化感影响

薇甘菊主要入侵我国华南的广东、海南和云南三省，给当地造成了严重的危害，其强烈的化感作用被认为是其成功入侵的原因之一。而目前对薇甘菊化感作用的研究还较少，因而对薇甘菊化感作用的认识还有待深入的研究。另外，在对入侵植物入侵群落进行恢复时，由于入侵植物的凋落物以及生长过的土壤都还含有化感物质，常常导致恢复难以继续。因而选择抗化感能力强的物种来恢复薇甘菊的入侵地也成为该研究的一个主题。本文以薇甘菊为实验材料来研究薇甘菊化感作用对植物种子活力、种子萌发和幼苗生长的影响，同时筛选化感抗性强的物种以进行薇甘菊入侵地的恢复工作。其主要结论如下： 1、薇甘菊根和叶的提取液对植物种子活力、种子萌发和幼苗生长都有很大的抑制作用，并且这种抑制作用随着提取液浓度的升高以及处理时间的延长而加强，这证明了薇甘菊具有很强的化感作用。 2、一些植物种子萌发和幼苗生长在低、中浓度提取液以及高浓度提取液的短时间的处理下能被促进，不过在高浓度的提取液以及长时间的处理下都被抑制，这说明化感作用是抑制还是促进作用在很大程度上受到提取液浓度和处理时间的影响。 3、薇甘菊提取液（50 g L-1）对紫薇(Lagerstroemia indica)、刺槐(Robinia pseudoacacia)、黑麦草(Lolium perenne)和西葫芦（Cucurbita pepo）种子处理50-100 h就能极大的影响到其后的种子萌发和幼苗生长，这说明薇甘菊在短时间（50-100 h）就能给植物产生极强的化感作用，也进一步证实薇甘菊很强的化感作用。 4、由于各物种进化历史的不同，而且各物种在对薇甘菊的化感抗性上也存在着差异，所以各物种对薇甘菊提取液的化感反应也各不相同。 5、薇甘菊根提取液对刺槐和紫薇幼苗根的生长的影响要大于叶提取液对刺槐和紫薇幼苗根的生长的影响，而对刺槐和紫薇种子萌发率、初始萌发时间、萌发速率以及幼苗株高的影响却是叶提取液的化感作用强。这支持了一个新的假设：由于物种间代谢的多样性，至少在根和叶对受试植物根的化感影响方面，对于一些物种来说根的化感作用可能强于叶的化感作用，对于另一些物种来说叶的化感作用可能强于根的化感作用。 6、薇甘菊叶提取液对西葫芦种子活力、种子萌发和幼苗生长的化感影响大，而对其后开花时间以及开花的数目没有明显的影响，这说明薇甘菊对西葫芦生活史前期的化感影响要大于对西葫芦生活史后期的化感影响。 7、薇甘菊叶的水提取液对种子萌发的抑制作用要大于对幼苗生长的抑制作用;对非豆科植物种子萌发的影响要大于对豆科植物种子萌发的影响，而对非豆科植物幼苗生长的影响要小于对豆科植物幼苗生长的影响;对本地种的抑制作用要大于对外来归化种的抑制作用。 本研究证实了薇甘菊强烈的化感作用，根提取液对受体植物幼根生长的影响大于叶提取液对受体植物幼根生长的影响，这种化感作用可能极大的促进了薇甘菊的入侵。另外，在恢复薇甘菊入侵群落时，考虑到薇甘菊的化感作用，理应选择外来的已经归化了的非豆科植物的幼苗。

ROBOT DYNAMIC CONTROL INSTABILITIES.

The authors demonstrate that a widely proposed method of robot dynamic control can be inherently unstable, due to an algebraic feedback loop condition causing an ill-posed feedback system. By focussing on the concept of ill-posedness a necessary and sufficient condition is derived for instability in robot manipulator systems which incorporate online acceleration cross-coupling control. Also demonstrated is a quasilinear multivariable control framework useful for assessing the robustness of this type of control when the instability condition is not obeyed.