Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação.

Nesta dissertação, um tipo diferente de pêndulo invertido controlado por rodas de reação é apresentado. Sua principal diferença está em seu ponto de articulação, que é constituído por uma junta esférica que permite com que o pêndulo gire em torno de seus três eixos. Além disso, três rodas de reação são utilizadas para seu controle e estabilização. Primeiramente, um modelo do sistema é obtido a partir das equação de Euler-Lagrange, das leis de Newton e das leis de Kirchhoff. Em seguida, uma lei de controle que assegura a estabilização assintótica do sistema em um grande domínio é proposta. Por fim, simulações são realizadas para validar o controlador projetado. Esse sistema possui diversas características interessantes, tanto do ponto de vista teórico como do ponto de vista de pesquisa. Do ponto de vista teórico, o sistema é nãolinear e suas entradas são fortemente acopladas, o que torna particularmente adequado para o processo de projeto e implementação de diversas técnicas de estabilização. Do ponto de vista de pesquisa, são consideradas duas técnicas de controle não linear: linearização padrão e linearização exata. Para que o sistema seja robusto e não desperdice energia, essas duas leis de controle diferentes são comutadas para a obtencão de um número suficiente de domínio de estabilidade.

Monumentos da arte : considerados como subsicio para a historia da civilisação portugueza : dissertação para concurso á 8.a cadeira da Escola de Bellas Artes do Porto /

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Choronica del muy valiente y esforçado principe y cauallero de la ardiente espada Amadis de Grecia, hijo de Lisuarte de Grecia, Emperador de Constantinopla, y de Trapisonda y Rey de Rodas :que tracta de sus grandes hechos en armas y de los sus altos, y estraños amores.

Eisenberg, Marin-Pina

Desenvolvimento da litteratura portugueza : these para o concurso da 3a cadeira do curso superior de letras

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Presas e escravatura : memoria apresentada no concurso para lente de 8a. [i.e. oitava] cadeira do curso da Escola Naval /

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QUATRO RODAS 1960-63: COMO UMA REVISTA FEZ DO JORNALISMO ESPECIALIZADO FERRAMENTA PARA CRIAR A CULTURA DO AUTOMÓVEL NO COTIDIANO BRASILEIRO

Esta dissertação investiga a contribuição da revista Quatro Rodas como veículo de comunicação e agente de mudança cultural da sociedade e da imprensa brasileiras, a partir da instalação de indústrias nacionais e da adoção do carro como meio de transporte e símbolo de modernização econômica, urbana e social. Nesse sentido, contextualiza o período histórico nacional que vai da década de 1920 até o terceiro ano da publicação (1960 a 1963) e, por meio de estudo de caso, analisa o conteúdo de 58 reportagens das primeiras 36 edições reunidas em seis unidades de registro: urbanismo, medicina do trânsito, comportamento ao volante, segurança ao volante, mercado de compra e venda e mulheres e carros. O trabalho destaca a relevância da revista ao reunir de modo analítico e didático questões que envolviam os cidadãos, como motoristas ou pedestres, a indústria automobilística e as autoridades, na atribuição de, respectivamente, educar, avaliar e cobrar. Desse modo, a partir de agosto de 1960, Quatro Rodas contribui para abrir um novo campo na imprensa brasileira, antecipando questões ainda hoje presentes (e não resolvidas) nas ruas e estradas do país e desenhando o perfil do brasileiro e sua nascente paixão pelo automóvel.

Transferência de paciente adulto para a cadeira odontológica

O vídeo foi produzido para o curso "Atenção e cuidado da saúde bucal da pessoa com deficiência". Orienta a transferência de paciente adulto para a cadeira odontológica.

Transferência de paciente infantil para a cadeira odontológica

O vídeo foi produzido para o curso "Atenção e cuidado da saúde bucal da pessoa com deficiência". Demonstra a transferência de paciente infantil com paralisia cerebral para a cadeira odontológica.

Melhoria à atenção da saúde bucal dos escolares da Estratégia de Saúde da Família Três Barras em Pedro de Toledo/SP

A cárie dentária é considerada problema de saúde pública por atingir a maioria da população brasileira. A Organização Mundial de Saúde considera aceitável até três dentes cariados na idade de 12 anos e no Brasil este índice se eleva para seis dentes. Desta forma, foi realizado um trabalho de intervenção durante um período de 16 semanas, onde o objetivo foi realizar o atendimento de 70 crianças com idades entre 6 e 12 anos matriculados na escola municipal EMEIEF Bairro Três Barras no município de Pedro de Toledo-SP. O trabalho foi baseado na prevenção (palestras, rodas de conversa, orientação sobre escovação e alimentação saudável, orientação dos responsáveis legais sobre alimentação) e tratamento curativo em cadeira odontológica no consultório da ESF I Três Barras. Todos os 70 alunos receberam a primeira consulta odontológica e conseguiram concluir o tratamento no período da intervenção. Conseguimos também atingir 100% dos alunos que participaram da intervenção no que se refere às atividades educativas. Durante a realização dos exames iniciais dos 70 alunos, foi possível visualizar que a maioria dos dentes decíduos não apresentava cáries. Desta forma, a aplicação de selante nestes dentes permitirá que o risco instalação de cárie seja reduzido, pois as áreas de cicatrículas e fissuras estão protegidas, desde que os hábitos alimentares e de higiene bucal sejam incorporados na rotina diária destas crianças. Durante a avaliação dos dentes permanentes, os primeiros molares permanentes são os que apresentam maior número de cáries. A educação em saúde bucal realizada nas escolas é uma maneira eficiente de controle de cárie e doenças periodontais. Neste espaço é possível o encontro entre alunos, professores, pais e equipe multiprofissional de saúde. Através de conscientização e trabalho com os alunos, é possível modificar hábitos alimentares e melhorar a saúde bucal, permitindo assim, a redução no índice de dentes cariados e problemas gengivais.

Gut Bacteria Products Prevent Aki Induced By Ischemia-reperfusion.

Short-chain fatty acids (SCFAs) are fermentation end products produced by the intestinal microbiota and have anti-inflammatory and histone deacetylase-inhibiting properties. Recently, a dual relationship between the intestine and kidneys has been unraveled. Therefore, we evaluated the role of SCFA in an AKI model in which the inflammatory process has a detrimental role. We observed that therapy with the three main SCFAs (acetate, propionate, and butyrate) improved renal dysfunction caused by injury. This protection was associated with low levels of local and systemic inflammation, oxidative cellular stress, cell infiltration/activation, and apoptosis. However, it was also associated with an increase in autophagy. Moreover, SCFAs inhibited histone deacetylase activity and modulated the expression levels of enzymes involved in chromatin modification. In vitro analyses showed that SCFAs modulated the inflammatory process, decreasing the maturation of dendritic cells and inhibiting the capacity of these cells to induce CD4(+) and CD8(+) T cell proliferation. Furthermore, SCFAs ameliorated the effects of hypoxia in kidney epithelial cells by improving mitochondrial biogenesis. Notably, mice treated with acetate-producing bacteria also had better outcomes after AKI. Thus, we demonstrate that SCFAs improve organ function and viability after an injury through modulation of the inflammatory process, most likely via epigenetic modification.

Influência do auxílio mecânico na colheita de tomates

Fresh tomato harvest is traditionally made without harvesting aids. The main goal of this research was to evaluate performance parameters of fresh tomato harvesting aid equipment and compare it to traditional harvest, in the state of São Paulo. Therefore, an equipment was developed and the harvest process was evaluated in four different ways: traditional system (harvest system used in Santa Luzia farm, Brotas, SP, Brazil), picker walking with a harvesting aid equipment, picker seated in a harvesting aid equipment and a composition of both systems: two pickers seated and one picker walking in two different velocities ranges. The different systems using harvesting aid showed an average yield by picker more efficient than reference. Harvest system using three pickers showed an increase of 290% on yield average by picker, on the range of 0.5-1.0 fruit per plant, followed by the systems with a walking picker, that increased productivity in 41%, and picker seated harvester, that showed an increase of 35%. These results demonstrate the importance of using a harvesting aid equipment.

Resposta eletromiografica do musculo iliocostal lombar e abordagem da pressão intradiscal da coluna lombar

Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Educação Física

Relação entre percepção e ação durante os movimentos de sentar e levantar em indivíduos idosos

A proposta deste estudo foi analisar o efeito do envelhecimento nos aspectos perceptivos e motores envolvidos com as ações de sentar e levantar de uma cadeira. Indivíduos jovens e idosos foram filmados enquanto sentavam/levantavam de uma cadeira em sete alturas diferentes do assento. Eles julgaram a dificuldade/facilidade encontrada para sentar e levantar em cada altura do assento. Os idosos exibiram mudanças na estratégia de controle usada para sentar na altura mais baixa do assento e superestimaram o nível de dificuldade/facilidade para realizar as tarefas de sentar e levantar. Em síntese, a percepção de execução fácil da tarefa de sentar pelos idosos não concorda com o grau de dificuldade exibido no desempenho motor na altura mais baixa do assento.

Acessibilidade aos serviços de saúde por pessoas com deficiência

OBJETIVO: Analisar as dificuldades de acessibilidade aos serviços de saúde vividas por pessoas com deficiência. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS: Estudo qualitativo realizado com pessoas que relataram ter algum tipo de deficiência (paralisia ou amputação de membros; baixa visão, cegueira unilateral ou total; baixa audição, surdez unilateral ou total). Foram entrevistados 25 indivíduos (14 mulheres) na cidade de São Paulo, SP, de junho a agosto de 2007, que responderam perguntas referentes a deslocamento e acessibilidade aos serviços de saúde. A metodologia utilizada para análise foi o discurso do sujeito coletivo e as análises foram conduzidas com recurso do programa Qualiquantisoft. ANÁLISE DOS RESULTADOS: A análise dos discursos sobre o deslocamento ao serviço de saúde mostrou diversidade quanto ao usuário ir ao serviço sozinho ou acompanhado, utilizar carro particular, transporte coletivo, ir a pé ou de ambulância e demandar tempo variado para chegar ao serviço. Com relação às dificuldades oferecidas de acessibilidade pelos serviços de saúde, houve relatos de demora no atendimento, problemas com estacionamento, falta de rampas, elevadores, cadeiras de rodas, sanitários adaptados e de médicos. CONCLUSÕES: As pessoas com algum tipo de deficiência fizeram uso de meios de transporte diversificados, necessitando de companhia em alguns casos. Problemas na acessibilidade dos serviços de saúde foram relatados pelos sujeitos com deficiências, contrariando o princípio da eqüidade, preceito do Sistema Único de Saúde.

THE EFFECT OF REFRIGERATED STORAGE ON SENSORY PROFILE AND PHYSICAL-CHEMICAL CHARACTERISTICS OF MINIMALLY PASTEURIZED ORANGE JUICE

Minimal pasteurization of orange juice (OJ) consists of using minimum holding time and temperature to ensure partial inactivation of pectin methylesterase (PME). This process produces juice with preserved sensory attributes and has a better acceptance by consumers when compared with commercially pasteurized OJ. Sensory profile and physical-chemical characteristics of minimally processed OJ was determined, during refrigerated storage, for two OJ blends with different pH values and the same level of PME thermal inactivation. A selected and trained sensorial panel (n = 16) performed sensory analysis, based on a quantitative descriptive analysis, twice a week for 30 days, evaluating the attributes of appearance (suspended particles and color intensity), odor (natural orange and fermented orange) and flavor (orange characteristic, fermented orange, acid and bitter taste). Storage presented great effect on OJ sensory profile; however, it was not noticeable on physical-chemical characteristics.