Optimal explicit guidance of multistage launch vehicle along three-dimensional trajectory

Details of an efficient optimal closed-loop guidance algorithm for a three-dimensional launch are presented with simulation results. Two types of orbital injections, with either true anomaly or argument of perigee being free at injection, are considered. The resulting steering-angle profile under the assumption of uniform gravity lies in a canted plane which transforms a three-dimensional problem into an equivalent two-dimensional one. Effects of thrust are estimated using a series in a recursive way. Encke's method is used to predict the trajectory during powered flight and then to compute the changes due to actual gravity using two gravity-related vectors. Guidance parameters are evaluated using the linear differential correction method. Optimality of the algorithm is tested against a standard ground-based trajectory optimization package. The performance of the algorithm is tested for accuracy, robustness, and efficiency for a sun-synchronous mission involving guidance for a multistage vehicle that requires large pitch and yaw maneuver. To demonstrate applicability of the algorithm to a range of missions, injection into a geostationary transfer orbit is also considered. The performance of the present algorithm is found to be much better than others.

Edge-sharing bioctahedral diruthenium(III) complexes containing methoxy and carboxylate bridges:x-ray structures, redox behavior, and core stability

Edge-sharing bioctahedral (ESBO) complexes [Ru-2(OMe)(O2CC6H4-p-X)3(1-MeIm)(4)](ClO4)2 (X = OMe (1a), Me (1b)) and [Ru-2(O2CC6H4-P-X)(4)(1-MeIm)(4)](ClO4)(2) (X = OMe (2a), Me (2b)) are prepared by reacting Ru2Cl(O(2)CR)(4) with 1-methylimidazole (1-MeIm) in methanol followed by treatment with NaClO4. Complex 2a and the PF6- salt (1a') of 1a have been structurally characterized. Crystal data for 1a.1.5MeCN. 0.5Et(2)O: triclinic, P (1) over bar, a = 13.125(2) Angstrom, b = 15.529(3) Angstrom, c 17.314(5) Angstrom, a; 67.03(2)degrees, beta 68.05(2)degrees, gamma = 81.38(1)degrees, V 3014(1) Angstrom(3), Z = 2. Crystal data for 2a: triclinic, P (1) over bar, a 8.950(1) Angstrom, b = 12.089(3) Angstrom, c = 13.735(3) Angstrom, alpha 81.09(2)degrees, beta = 72.27(1)degrees, gamma = 83.15(2)degrees, V = 1394(1) Angstrom(3), Z = 1. The complexes consist of a diruthenium(III) unit held by two monoatomic and two three-atom bridging ligands. The 1-MeIm ligands are at the terminal sites of the [Ru-2(mu-L)(eta(1):mu-O(2)CR)(eta(1):eta(1):mu-O(2)CR)(2)](2+) core having a Ru-Ru single bond (L = OMe or eta(1)-O(2)CR). The Ru-Ru distance and the Ru-O-Ru angle in the core of 1a' and 2a are 2.49 Angstrom and similar to 76 degrees. The complexes undergo one-electron oxidation and reduction processes in MeCN-0.1 M TBAP to form mixed-valence diruthenium species with Ru-Ru bonds of orders 1.5 and 0.5, respectively.

High-Throughput Study of the Cu(CH3COO)(2)center dot H2O-5-Nitroisophthalic Acid Heterocyclic Ligand System: Synthesis, Structure, Magnetic, and Heterogeneous Catalytic Studies of Three Copper Nitroisophthalates

A high-throughput screening was employed to identify new compounds in Cu(CH3COO)(2)center dot H2O-NIPA-heterocyclic ligand systems. Of the compounds identified, three compounds, Cu-3{(NO2)-C6H3-(COO)(2)}(3)(C3N6H6)] (1), Cu-2(mu(3)-OH)(H2O){(NO2)-C6H3-(COO)(2)}(CN4H)]center dot-(H2O) (II), and Cu-2(mu(3)-OH)(H2O){(NO2)-C6H3-(COO)(2}-)(CN5H2)]center dot 2(H2O) (III), have been isolated as good quality single crystals by employing conventional hydrothermal methods. Three other compounds, Cu-2{(NO2)-C6H3-(COO)(2)}-(CN4H)(H2O) (IIa), Cu-2{(NO2)-C6H3-(COO)(2)}(CN5H2) (IIIa), and Cu-2{(NO2)-C6H3-(COO)(2)}{(CN5H2)(2)}2H(2)O (IIIb), were identified by a combination of elemental analysis, thermogravimetric analysis (TGA), and IR spectroscopic studies, although their structures are yet to be determined. The single crystalline compounds were also characterized by elemental analysis, TGA, IR, UV vis, magnetic, and catalytic studies. The structures of the compounds have paddle wheel (I) and infinite Cu 0(H) Cu chains (II and HI) connected with NLPA and heterocyclic ligands forming two-(II) and three-dimensional (I and III) structures. The bound and lattice water molecules in 11 and 111 could be reversibly removed/inserted without affecting the structure. In the case of II, the removal of water gives rise to a structural transition, but the dehydrated phase reverts back to the original phase on prolonged exposure to atmospheric conditions. Magnetic studies indicate an overall antiferromagnetism in all of the compounds. Lewis acid catalytic studies indicate that compounds II and HI are active for cyanosilylation of imines.

An eight-connected metal organic framework based on Cu(5) clusters: Synthesis, structure, magnetic and catalytic properties

A reaction of copper acetate, 5-nitroisophthalic acid in a water-methanol mixture under solvothermal condition results in a new metal-organic framework compound, [Cu(5)(mu(3)-OH)(2)(H(2)O)(6){(NO(2))-C(6)H(3)-(COO)(2)}(4)]center dot 5H(2)O, (1). The compound contains Cu5 pentameric cluster units connected by 5-nitro isophthalate (NIPA) moieties forming a CdCl(2)-like layer, which are further connected by another NIPA moiety forming the three-dimensional structure. The water molecules in (1) can be reversibly adsorbed. The removal of water accompanies a change in the colour as well as a structural re-organization. Magnetic studies suggest strong antiferromagnetie correlations between the Cu5 cluster units. The compound (1) exhibits heterogeneous Lewis acid catalysis for the cyanosilylation of imines with more than 95 % selectivity. Compound (1) has been characterized by IR, UV-vis, TGA, powder XRD studies.

Usefulness of in Situ Single Crystal to Single Crystal Transformation (SCSC) Studies in Understanding the Temperature-Dependent Dimensionality Cross-over and Structural Reorganization in Copper-Containing Metal-Organic Frameworks (MOFs)

Two copper-containing compounds [Cu(3)(mu(3)-OH)(2)-(H(2)O)(2){(SO(3))-C(6)H(3)-(COO)(2)}(CH(3)COO)] , I, and [Cu(5)(mu(3)-OH)(2)(H(2)O)(6){(NO(2))-C(6)H(3)-(COO)(2)}(4)]center dot 5H(2)O, II, were prepared using sulphoisophthalic and nitroisophthalic acids. The removal of the coordinated water molecules in the compounds was investigated using in situ single crystal to single crystal (SCSC) transformation studies, temperature-dependent powder X-ray diffraction (PXRD), and thermogravimetric analysis (TGA). The efficacy of SCSC transformation studies were established by the observation of dimensionality cross-over from a two-dimensional (I) to a three-dimensional structure, Cu(6)(mu(3)-OH)(4){(SO(3))-C(6)H(3)-(COO)(2)}(2)(CH(3)COO)(2), Ia, during the removal of the coordinated water molecules. Compound H exhibited a structural reorganization forming Cu(5)(mu(2)-OH)(2){(NO(2))C(6)H(3)-(COO)(2))(4)], Ha, possessing trimeric (Cu(3)O(12)) and dimeric (Cu(2)O(8)) copper clusters. The PXRD studies indicate that the three-dimensional structure (Ia) is transient and unstable, reverting back to the more stable two-dimensional structure (I) on cooling to room temperature. Compound Ha appears to be more stable at room temperature. The rehydration/dehydration studies using a modified TGA setup suggest complete rehydration of the water molecules, indicating that the water molecules in both compounds are labile. A possible model for the observed changes in the structures has been proposed. Magnetic studies indicate changes in the exchanges between the copper centers in Ha, whereas no such behavior was observed in Ia.

Synthesis, Structure, and Magnetic Properties of a New Eight-Connected Metal-Organic Framework (MOF) based on Co-4 Clusters

A hydrothermal reaction of cobalt nitrate, 4,4'-oxybis(benzoic acid) (OBA), 1,2,4-triazole, and NaOH gave rise to a deep purple colored compound Co-4(triazolate)(2)(OBA)(3)], I, possessing Co-4 clusters. The Co-4 clusters are connected together through the tirazolate moieties forming a two-dimensional layer that closely resembles the TiS2 layer. The layers are pillared by the OBA units forming the three-dimensional structure. To the best of our knowledge, this is the first observation of a pillared TiS2 layer in a metal-organic framework compound. Magnetic studies in the temperature range 1.8-300 K indicate strong antiferromagetic interactions for Co-4 clusters. The structure as well as the magnetic behavior of the present compound has been compared with the previously reported related compound Co-2(mu 3-OH)(mu(2)-H2O)(pyrazine)(OBA)(OBAH)] prepared using pyrazine as the linker between the Co-4 clusters.

Nonstoichiometry, defects and thermodynamic properties of YFeO3, YFe2O4 and Y3Fe5O12

Oxygen nonstoichiometry of three ternary oxides. YFeO3-delta, YFe2O4-alpha and Y3Fe5O12-theta. in the system Y-Fe-O was investigated as a function of oxygen partial pressure by thermogravimetry at high temperature. The defects responsible for nonstoichiometry were identified as oxygen vacancies for YFeO3-delta and YFe2O4-alpha although the manner of variation of nonstoichiometric parameter with oxygen partial pressure for these two oxides is quite different. Cation interstitials are the predominant defects in Y3Fe5O12-theta. Gibbs energies of formation of the three nonstoichiometric oxides were determined using solid-state electrochemical cells in the temperature range from 975 to 1475 K. YFe2O4-alpha was found to be stable only above 1391 K. Gibbs energies of formation of the three stoichiometric compounds from their component binary oxides were obtained by combining information from solid state cells with results of thermogravimetric analysis using the Gibbs-Duhem relation. The results can be summarized as: (1/2)Y2O3 + (1/2)Fe2O3 -> YFeO3;Delta G(f(ox))(O)(+/- 250)(J/mol) = 17, 126-8.263T (1/2)Y2O3 + FeO + (1/2)Fe2O3 -> YFe2O4;Delta G(f(ox))(O)(+/- 260)(J/mol) = -10,352-13.24T (3/2)Y2O3 + (5/2)Fe2O3 -> Y3Fe5O12;Delta G(f(ox))(O)(+/- 780)(J/mol) = -56, 647-31.091T. (C) 2012 Elsevier B.V. All rights reserved.

Organization of Mn-Clusters in pcu and bcu Networks: Synthesis, Structure, and Properties

Two new anionic inorganic-organic hybrid compounds H3O]Mn-3(mu(3)-OH)(C14H8O6S)(3)(H2O)](DMF)(5), I, and H3O](2)Mn-7(mu(3)-OH)(4)(C14H8O6S)(6)(H2O)(4)](H2O)(2)(DMF)(8), II have been prepared by employing mild solvothennal methods. Both the compounds have three-dimensionally extended structures formed by Mn-6 and Mn-7 clusters, respectively. The connectivity between Mn-6 and Mn-7 clusters and 4,4'-sulfonyldibenzoic acid anions (SDBA(2-)) results in a six connected pcu network in I and an eight connected bcu network in II. The presence of hydronium ion (H-3(O+)) along with the solvent molecules in the channels of both the compounds suggested proton conduction in the solids. Proton conductivity studies gave values of similar to 3 x 10(-4) Omega(-1) cm(-1) 98% relative humidity in both the compounds. The high activation energies indicate a vehicle mechanism in the compounds I and II. Magnetic studies indicate antiferromagnetic behavior in both the compounds.

Synthesis, crystal structure, DNA interaction and cleavage activities of mononuclear and trinuclear copper(II) complexes

Mono- and trinuclear copper(II) complexes with 2-1-(2-dimethylamino-ethylamino)-ethyl]-phenol (HL) have been synthesized and structurally characterized. The mononuclear complex Cu(L)(H2O)(ONO2)] (1) crystallizes in monoclinic space group P2(1) /n with a square pyramidal Cu(II) center coordinated by the tridentate Schiff base (L) and a water ligand in the equatorial plane and an oxygen atom from nitrate in the axial position. The trinuclear complex (CuL)(3)(mu(3)-OH)](ClO4)(2)center dot H2O (2) crystallizes in hexagonal space group P6(3); all three copper atoms are five-coordinate with square pyramidal geometries. The interactions of these complexes with calf-thymus DNA have been investigated using absorption spectrophotometry. The mononuclear complex binds more strongly than the trinuclear complex. The DNA cleavage activity of these complexes has been studied on double-stranded pBR 322 plasmid DNA by gel electrophoresis experiments in the absence and in the presence of added oxidant (H2O2). The trinuclear complex cleaves DNA more efficiently than the mononuclear complex in the presence of H2O2.

Tuning nuclearity of clusters by positional change of functional group: Synthesis of polynuclear clusters, crystal structures and magnetic properties

Four neutral polynuclear magnetic clusters, (Mn6Mn2Na2I)-Mn-III-Na-II(N-3)(8)(mu(1)-O)(2)(L-1)(6)(CH3OH)(2)] (1), (Mn6Na2I)-Na-III(N-3)(4)(mu(4)-O)(2)(L-2)(4)(CH3COO)(4)] (2), Ni-5(II)(N-3)(4)(HL1)(4)(HCOO)(2)(CH3OH)(2)(H2O)(2)]center dot 2CH(3)OH (3) and (Ni4Na2I)-Na-II(N-3)(4)(HL2)(6)]center dot 2CH(3)OH (4) have been synthesized using tetradentate ligands H2L1-2 along with azide as a co-ligand. H2L1-2 are the products formed in situ upon condensation of 2-hydroxy-3-methoxybenzaldehyde with 1-aminopropan-2-ol and 1-aminopropan-3-ol, respectively. Single crystal X-ray diffraction and bond valence sum calculation showed that complex 1 is composed of both Mn-III and Mn-II. Complex 3 contains coordinated formate, which was formed upon in situ oxidation of methanol. The magnetic study over a wide range of temperatures of all the complexes (1-4) showed that 1 and 2 are antiferromagnetic whereas other two (3-4) are predominantly ferromagnetic. The estimated ground states of the complexes are S approximate to 3(1), S = 4(2), S = 5(3) and S approximate to 4(4), respectively. (C) 2014 Elsevier B.V. All rights reserved.

Evaluación preliminar de sesenta y tres lineas avanzadas de frijol común (Phaseolus vulgaris L.) de grano color negro en la Estación Experimental La Compañía, Carazo

El experimento fue establecido en la estación experimental “La Compañía”, San Marcos, Departamento de Carazo, Nicaragua, durante la época de postrera (Octubre-Diciembre) de 2003, con los objetivos de identificar genotipos de frijol común (Phaseolus vulgaris L) con mejores resultados en cuanto a rendimiento, evaluar las principales características fenológicas y determinar la incidencia y severidad de las principales enfermedades. Las líneas estudiadas provienen del vivero de adaptación centroamericano de grano negro (VIDAC-Negro-2003). Se utilizó un testigo, la variedad Guaymí; el diseño empleado fue el de ensayo preliminar, el cual consistió en un surco por línea de 3m de longitud con el testigo intercalado cada 9 surcos. Los análisis estadísticos realizados a los datos fueron: media, desviación estándar, coeficiente de variación, distribución de frecuencias y correlaciones Pearson. Entre los caracteres evaluados se midieron 13 variables, 3 sobre fenología, hábito de crecimiento, cinco sobre el rendimiento y sus componentes y enfermedades, entre las cuales se evaluaron mustia hilachosa y mancha de la hoja. Se observaron amplios rangos de comportamiento sobre fenología, rendimiento y sus componentes y enfermedades. Respecto a las variables fenológicas se observaron rangos de 33 a 40 dds en el número de días a floración, los días a madurez fisiológica oscilaron entre 63 y 72 dds y los días a cosecha entre 70 y 83 dds. Respecto al hábito de crecimiento las líneas fueron en su totalidad indeterminadas (IIa y IIb), en su mayoría IIb. En cuanto a los componentes del rendimiento el número de vainas por planta osciló entre 1 y 15.6, el número de granos por vaina entre 3.1 y 6.5, las plantas cosechadas entre 8 y 40 y el peso de 100 granos entre 12.31 y 30.25 g. Respecto al rendimiento relativo osciló entre 7.86205.88 %, encontrándose 15 líneas que superaron al testigo. La mayoría de los materiales presentaron severidad a mustia hilachosa con valores de 1 a 6, para mancha de la hoja la severidad osciló entre 2 y 5.

Evaluación agronómica de quince genotipos promisorios de frijol común de testa negra (Phaseolus vulgaris L.) en la estación experimental La Compañía, Carazo

El frijol común (Phaseolus vulgaris L.) de testa negro, se perfila como un importante elemento en la dieta nacional y como un producto atractivo y rentable para la exportación, debido a eso existe una demanda creciente de nuevas variedades de altos rendimientos que se adapten a los diferentes sistemas de producción y condiciones agroclimáticas de las zonas frijoleras del país. Con el objetivo de identificar esas variedades se evaluaron 15 genotipos promisorios de frijol común negro con el propósito de seleccionar los que presenten las mejores características agronómicas y de rendimiento. La investigación se llevó a cabo en época de primera (Junio- Agosto) del 2004 en la estación experimental la Compañía, San Marcos, departamento de Carazo, en un suelo franco limoso, utilizando como testigo el INTA Cárdenas que es una variedad mexicana conocida en su país como DOR-500. El ensayo se estableció en un diseño experimental unifactorial de bloques completos al azar con 3 repeticiones. El análisis de la información se basó en análisis estadístico y separación de medias por Tukey utilizando el Statistical Analysis System (versión 8.0 2002). Se evaluaron 13 variables: 3 correspondientes a los componentes fenológicos, una al acame, una al carácter de crecimiento, 5 corresponden a los componentes del rendimiento; se evaluó la mustia hilachosa, y 2 variables corresponden al valor agronómico y comercial del grano. En las variables de días afloración, madurez fisiológica y cosecha no se encontraron diferencias significativas; se encontró un tipo de hábito de crecimiento indeterminado arbustivo (II), 8 genotipos de guía corta (IIa) y 7 guía larga (IIb); el acame no interfirió mucho en la producción, ya que se mantuvo entre un 5 y 35% de plantas volcadas; en las variables; número de plantas cosechadas por parcela útil, vainas por planta, granos por vainas, peso de 100 granos y rendimiento, se encontraron diferencias significativas, mostrando los máximos rendimientos los genotipos MN13332-41, PRF9924-50N, MN13071-41 y B20-59 con 2773, 2726.3, 2717.7 y 2572 kg. ha-1 respectivamente, superando al testigo INTA Cárdenas. La mustia hilachosa se mantuvo en la categoría resistente en 14 genotipos e intermedia en el testigo, el mayor valor agronómico y comercial lo obtuvieron los genotipos MN13332-41, MN13071-41 y B20-59, que presentaron las mejores características arquitectónicas, mayor precocidad y sanidad.

雾化NdFeB合金粉末的组织结构与磁性能

用８ＭＰａ的Ａｒ气雾化制取ＮｄＦｅＢ合金粉末，光学金相观察和Ｘ射线衍射分析表明，粉末主要由Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ相组成。粉末具有一定的矫顽力，回火处理后矫顽力明显提高。不同粒度的粉末矫顽力存在差异，粉末越细其矫顽力越高。粉末初始磁化曲线与烧结ＮｄＦｅＢ磁体相似。

Prevalencia de pullorosis en el departamento de Rivas

Del estudio de los resultados y de las discusiones, podemos dar las siguientes conclusiones: 1). La enfermedad Pullorosis se encuentra muy difundida en el Departamento de Rivas. 2). La positividad encontrada en el total de las aves examinadas, constituyo el 13.57%. 3). Aparentemente, la positividad en pollos, 20%, fue mayor que en los adultos 12.94%, pero los pollos solo estaban representados por el 9.90% del total de las aves. 4). Aparentemente la positividad en los machos, 30.43%, fue mayor que en las hembras, 12.59%, pero los machos estaban representados por el 7.44% del total de las aves adultas. 5). No hubo diferencias significativas en positividad para las aves criollas, 13.53% y las de raza Leghorns, 13.70%.

Identificación y descripción de algunas leguminosas presentes en pastizales del noreste de Chontales

Esta investigación se inició el 26 de Febrero de 1975 y finalizó el 19 de mayo del mismo año. Se recolectaron, identificaron y describieron las especies Leguminosas encontradas en los pastizales de los municipios de Santo Domingo, La Libertad, San Pedro, Santo Tomás y Villa Somoza, pertenecientes al departamento de Chontales. De todas las especies encontradas en los potreros se seleccionaron muestras con tallo, hojas, flores y frutos e inmediatamente se pusieron a secar en prensas portátiles. También se recolectaron muestras similares, que humedecidas se conservaron en bolsas plásticas, para luego hacer medidas de tallos,hojas, flores, vainas y semillas. Se anotaron breves datos de las localidades como son: El tipo de pastizal, la inclinación del terreno, el drenaje, etc. y más tarde se complementaron con datos proporcionados por catastro e inventario de Recursos Naturales. La identificación de las especies se realizó con las claves de Standley y Steyermark, pero la mayor parte comparado con las muestras del Herbario "Paul G. Standley" de la Escuela Agrícola Panamericana de Honduras. Las plantas identificadas se agruparon en 15 géneros, 30 especies y 1 variedad de las cuales la subfamilia Mimosáceas contribuyó con 3 especies: 1 en el género Calliandra y 2 en Mimosa. Las Cesalpináceas con 2 especies de un solo género. Cassia; y de as Papilionáceas se encontraron 25 especies y 1 variedad distribuidas en 12 géneros, las cuales se agruparon en 4 tribus. La tribu Phaseoleas aportó 13 especies: 3 en el género Calopogonium, 2 en Centrosema, 1 en Clitoria, 1 en Galactia, 3 en Phaseolus, 2 en rhychosia y 1 en Teramnus. La tribu Hedysareae contribuyó con 10 especies: 2 en el género Aeschynomene, 7 en Desmodium y 1 en Stylosanthes. En Desmodium se encontró una variedad. La tribu Genisteae aportó 1 especie del género Crotalaria y la tribu Galeageae 1 especie del género Indigofera. Cada una de estas especies fueron descritas detalladamente y se tomaron medidas de: tallo, diferentes partes de la hoja y de la flor, vainas y semillas. El resumen de las descripciones (Apéndice- cuadro2), fue analizado para encontrar diferencias entre subfamilias, géneros y especies. En las especies de las tres subfamilia se encontraron marcadas diferencias en el tipo de hojas, flores y semillas. Para identificar subfamilias basta con recurrir a la disposición, forma y tamaño de las partes de la flor; sin embargo para identificar géneros y especies, además de estas observaciones, se requiere de otros detalles como son: tamaño de estambres, tipo de estilo, forma de cáliz, tamaño y forma de la vaina, forma de la hoja y algunas veces presencia de estipelas y forma de la semilla. Se propones una clave para identificar especies localizadas en la región en que se hizo el estudio. Se incluye (Apéndice - cuadro 3) identificación y descripción de algunas especies leguminosas encontradas fuera de los pastizales.