Manteniment de xarxes informàtiques. 'Mantenimiento de redes informáticas'.

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Codificación y transmisión de datos.

Resumen basado en el de la publicación

Codificació i transmissió de dades : emmagatzemament i recuperació de dades. 'Codificación y transmisión de datos : almacenamiento y recuperación de datos'.

Resumen basado en el de la publicación

El sonido se mueve : un módulo experimental interactivo.

Resumen tomado de la revista

Documento base sobre la preparación laboral de los deficientes e inadaptados. Pretalleres I.

Contiene: Bases legales; Pretaller de confeccion: Unidad Didáctica 1: Hilvanes; Unidad Didáctica 2: Pespuntes; Unidad Didáctica 3: Cadenetas; Unidad Didáctica 4: Práctica del festón; Unidad Didáctica 5: Pegar botones diversos; Unidad Didáctica 6: Dobladillos; Unidad Didáctica 7: Cordoncillo; Unidad Didáctica 8: Vainicas; Unidad Didáctica 9: Trabajo de conjunto; Unidad Didáctica 10: Práctica de costura a máquina; Pretaller del calzado: Unidad Didáctica 1: La piel; Unidad Didáctica 2: Cortado; Unidad Didáctica 3: El forro; Unidad Didáctica 4: El refuerzo; Unidad Didáctica 5: La planta; Unidad Didáctica 6: Rebajado y dividido; Unidad Didáctica 7: Picado; Unidad Didáctica 8: Doblado; Unidad Didáctica 9: Cosido; Unidad Didáctica 10: Encolado; Unidad Didáctica 11: Montado; Unidad Didáctica 12: Lijado; Unidad Didáctica 13: Vaporizado y rebatido; Unidad Didáctica 14: Recortado; Unidad Didáctica 15: Acabado; Unidad Didáctica 16: Dibujo de siluetas; Pretaller de Cerámica: Unidad Didáctica 1: Conocimiento tierras empleadas; Unidad Didáctica 2: Amasado; Unidad Didáctica 3: Elaboración manual de formas; Unidad Didáctica 4: Terminación de piezas; Unidad Didáctica 5: Confección de recipientes de alfarería; Unidad Didáctica 6: Utilización del torno eléctrico; Pretaller de electricidad: Unidad Didáctica 1: Métrica; Unidad Didáctica 2: Trazado; Unidad Didáctica 3: Limado; Unidad Didáctica 4: Aserrado; Unidad Didáctica 5: Doblado y cortado de alambre; Unidad Didáctica 6: Clavado; Unidad Didáctica 7: Perforado; Unidad Didáctica 8: Atornillado; Unidad Didáctica 9: Preparación de cables e hilos; Unidad Didáctica 10: Empalmes y conexiones; Unidad Didáctica 11: Soldadura; Unidad Didáctica 12: Instalaciones;

Pretaller de electricidad : número monográfico.

Se presenta la programación del pretaller de la rama eléctrica cuyo objetivo es dotar a los alumnos de unos conocimientos prácticos sobre materiales, herramientas y habilidades manipulativas que definan su perfil laboral y les inicie en una especialidad concreta. Las unidades didácticas y de trabajo desarrolladas son: métrica, trazado, limado, aserrado, doblado y cortado de alambre, clavado, perforado, atornillado, preparación de cables e hilos, empalmes y conexiones, soldadura e instalaciones.

Circuitos eléctricos : una aproximación a la problemática de la enseñanza de las Ciencias Naturales en la EGB.

Buscar modos de mejorar la manera de enseñar, situado en el marco experimental de la labor cotidiana en la propia clase. Comprobar las posibilidades y limitaciones: de experiencias sencillas, distinguiendo materiales conductores y aislantes e identificarlos en aparatos e instalaciones eléctricas de uso corriente; de esquemas sencillos en los que aparezcan los símbolos mas usuales, realizando algunos montajes eléctricos y a la inversa; utilizar pilas, bombillas, amperímetros y voltímetros, distinguiendo entre circuito en serie y en paralelo. Analizar los aspectos psicopedagógicos del aprendizaje más relevantes en el proceso de construcción del pensamiento científico de los niños. Escuela unitaria rural: participaron 12 alumnos (4 pertenecientes al ciclo medio y 8 al ciclo superior). Escuela de centro completo: 28 niños de cuarto curso. Consta de cinco experiencias relativas todas ellas al aprendizaje de los circuitos eléctricos. En primer lugar, el profesor introduce el tema diciendo: 'vamos a investigar cosas de la electricidad'. Posteriormente se pone a disposición de los niños material de uso común, como cables, bombillas de linterna, casquillos, pilas de petaca, chinchetas y tablas para insertar los casquillos. Por último, se les plantea los siguientes interrogantes para que los respondan mediante un proceso de experimentación-descubrimiento: ¿Cómo conectar una bombilla para que luzca?, ¿pasa la corriente eléctrica por todos los materiales?, ¿por dónde va el circuito?, ¿de qué manera se pueden conectar varias bombillas para que luzcan a la vez?, ¿de qué depende la resistencia de un conductor? La experiencia tuvo una duración de dos meses y medio. Los niños se agrupaban de dos en dos. El análisis de los diálogos de los niños y sus respuestas a las preguntas realizadas se llevó a cabo. Aspectos psicopedagógicos: 1. Las características del pensamiento de los niños de ciclo medio y ciclo superior se ajustan, en el terreno de los circuitos eléctricos, a las características generales del pensamiento infantil: hay una graduación desde el ciclo medio hasta el último curso del ciclo superior en separar las percepciones directas de lo que se puede inferir de la realidad; los alumnos son capaces de llegar a las siguientes conclusiones: la electricidad sale de la pila, la electricidad va por los cables y el camino debe estar cerrado. Respecto a distinguir materiales conductores de los aislantes, todos los niños se quedan en la simple percepción. 2. Se observa en los niños una progresión desde la centración (un solo rasgo) frente a descentración (análisis perceptivo de toda la situación). 3. Los niños, ya desde el ciclo medio, empiezan a realizar compensaciones. Consecución de los objetivos: se considera el resultado del trabajo realizado por los alumnos como satisfactorio, en cuanto a actitudes y hábitos pero los conocimientos no han sido memorizados. Es conveniente que los contenidos sobre los que versa el aprendizaje se repitan de forma cíclica a lo largo de toda la EGB.

Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning

Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un operador humà per pilotar-los. Tot i això, és impossible comparar, en termes d'eficiència i flexibilitat, l'habilitat d'un pilot humà amb les escasses capacitats operatives que ofereixen els AUVs actuals. L'utilització de AUVs per cobrir grans àrees implica resoldre problemes complexos, especialment si es desitja que el nostre robot reaccioni en temps real a canvis sobtats en les condicions de treball. Per aquestes raons, el desenvolupament de sistemes de control autònom amb l'objectiu de millorar aquestes capacitats ha esdevingut una prioritat. Aquesta tesi tracta sobre el problema de la presa de decisions utilizant AUVs. El treball presentat es centra en l'estudi, disseny i aplicació de comportaments per a AUVs utilitzant tècniques d'aprenentatge per reforç (RL). La contribució principal d'aquesta tesi consisteix en l'aplicació de diverses tècniques de RL per tal de millorar l'autonomia dels robots submarins, amb l'objectiu final de demostrar la viabilitat d'aquests algoritmes per aprendre tasques submarines autònomes en temps real. En RL, el robot intenta maximitzar un reforç escalar obtingut com a conseqüència de la seva interacció amb l'entorn. L'objectiu és trobar una política òptima que relaciona tots els estats possibles amb les accions a executar per a cada estat que maximitzen la suma de reforços totals. Així, aquesta tesi investiga principalment dues tipologies d'algoritmes basats en RL: mètodes basats en funcions de valor (VF) i mètodes basats en el gradient (PG). Els resultats experimentals finals mostren el robot submarí Ictineu en una tasca autònoma real de seguiment de cables submarins. Per portar-la a terme, s'ha dissenyat un algoritme anomenat mètode d'Actor i Crític (AC), fruit de la fusió de mètodes VF amb tècniques de PG.

The untethered facilities manager

Facilities managers have a host of skills to sustain the functionality of complex buildings, often not provided by them directly, but by the team of specialists they draw upon to effectively plan for the future, whether the resource be money, space or technology. Building intelligence presents a challenge in terms of understanding a wholly new approach to the building management. This paper asks if the intelligent building of today meets the needs of the facilities management team. Does it enable them to manage their asset more effectively? New technologies are converging that will enable a radically new approach to maintenance, enabling remote smart sensing or remote condition based monitoring (CBM). Some of the design and economic issues that arise from this radically new approach to managing built assets are highlighted and the possibilities for a maintenance environment, where wires, power cables and data loggers become a thing of the past, is described.

Design and development of a dextrous manipulator

This paper describes a novel method of actuation for robotic hands. The solution employs a Bowden cable routed to each joint. The use of a Bowden cable is shown to be feasible for this purpose, ever, with the changing frictional forces associated with it. This method greatly simplifies the control of the hand by removing the coupling between joints, and provides for direct and accurate translation between the joints and the servo motors driving the cables. The design also allows for two degrees of freedom with the same centre of rotation to be realized in the largest knuckle of each finger; thus biological finger kinematics are more closely emulated.

On the electrical properties of insulation oils

Insulating oils are a major component of high voltage plant, including transformers, switchgear and cables. Consequentially, in terms of plant failure, changes in the electrical characteristics of the oil during ageing are of crucial importance. To address this issue, commercial insulating oil was subjected to controlled ageing under laboratory conditions. The electrical properties of the aged oils were then characterized using dielectric spectroscopy. The data suggest that a degree of electrical conductivity occurs in the aged oils, which reduces the insulating properties of the oil as ageing proceeds. The role of atmosphere and additives on the electrical properties of the oils were also explored. Results are compared with model samples, which contain known amounts of materials that may occur as by-products of the ageing process.

Control methodologies: Peak reduction algorithms for DNO owned storage devices on the Low Voltage network

The Distribution Network Operators (DNOs) role is becoming more difficult as electric vehicles and electric heating penetrate the network, increasing the demand. As a result it becomes harder for the distribution networks infrastructure to remain within its operating constraints. Energy storage is a potential alternative to conventional network reinforcement such as upgrading cables and transformers. The research presented here in this paper shows that due to the volatile nature of the LV network, the control approach used for energy storage has a significant impact on performance. This paper presents and compares control methodologies for energy storage where the objective is to get the greatest possible peak demand reduction across the day from a pre-specified storage device. The results presented show the benefits and detriments of specific types of control on a storage device connected to a single phase of an LV network, using aggregated demand profiles based on real smart meter data from individual homes. The research demonstrates an important relationship between how predictable an aggregation is and the best control methodology required to achieve the objective.

Using Distributed Temperature Sensing to monitor field scale dynamics of ground surface temperature and related substrate heat flux

We present one of the first studies of the use of Distributed Temperature Sensing (DTS) along fibre-optic cables to purposely monitor spatial and temporal variations in ground surface temperature (GST) and soil temperature, and provide an estimate of the heat flux at the base of the canopy layer and in the soil. Our field site was at a groundwater-fed wet meadow in the Netherlands covered by a canopy layer (between 0-0.5 m thickness) consisting of grass and sedges. At this site, we ran a single cable across the surface in parallel 40 m sections spaced by 2 m, to create a 40×40 m monitoring field for GST. We also buried a short length (≈10 m) of cable to depth of 0.1±0.02 m to measure soil temperature. We monitored the temperature along the entire cable continuously over a two-day period and captured the diurnal course of GST, and how it was affected by rainfall and canopy structure. The diurnal GST range, as observed by the DTS system, varied between 20.94 and 35.08◦C; precipitation events acted to suppress the range of GST. The spatial distribution of GST correlated with canopy vegetation height during both day and night. Using estimates of thermal inertia, combined with a harmonic analysis of GST and soil temperature, substrate and soil-heat fluxes were determined. Our observations demonstrate how the use of DTS shows great promise in better characterising area-average substrate/soil heat flux, their spatiotemporal variability, and how this variability is affected by canopy structure. The DTS system is able to provide a much richer data set than could be obtained from point temperature sensors. Furthermore, substrate heat fluxes derived from GST measurements may be able to provide improved closure of the land surface energy balance in micrometeorological field studies. This will enhance our understanding of how hydrometeorological processes interact with near-surface heat fluxes.

The impact of location and type on the performance of Low-Voltage network connected Battery Energy Storage Systems

This paper assesses the impact of the location and configuration of Battery Energy Storage Systems (BESS) on Low-Voltage (LV) feeders. BESS are now being deployed on LV networks by Distribution Network Operators (DNOs) as an alternative to conventional reinforcement (e.g. upgrading cables and transformers) in response to increased electricity demand from new technologies such as electric vehicles. By storing energy during periods of low demand and then releasing that energy at times of high demand, the peak demand of a given LV substation on the grid can be reduced therefore mitigating or at least delaying the need for replacement and upgrade. However, existing research into this application of BESS tends to evaluate the aggregated impact of such systems at the substation level and does not systematically consider the impact of the location and configuration of BESS on the voltage profiles, losses and utilisation within a given feeder. In this paper, four configurations of BESS are considered: single-phase, unlinked three-phase, linked three-phase without storage for phase-balancing only, and linked three-phase with storage. These four configurations are then assessed based on models of two real LV networks. In each case, the impact of the BESS is systematically evaluated at every node in the LV network using Matlab linked with OpenDSS. The location and configuration of a BESS is shown to be critical when seeking the best overall network impact or when considering specific impacts on voltage, losses, or utilisation separately. Furthermore, the paper also demonstrates that phase-balancing without energy storage can provide much of the gains on unbalanced networks compared to systems with energy storage.

Comparing performance of instrumental drift correction by linear and quadratic adjusting in inductive electromagnetic data

Electromagnetic induction (EMI) method results are shown for vertical magnetic dipole (VMD) configuration by using the EM38 equipment. Performance in the location of metallic pipes and electrical cables is compared as a function of instrumental drift correction by linear and quadratic adjusting under controlled conditions. Metallic pipes and electrical cables are buried at the IAG/USP shallow geophysical test site in Sao Paulo City. Brazil. Results show that apparent electrical conductivity and magnetic susceptibility data were affected by ambient temperature variation. In order to obtain better contrast between background and metallic targets it was necessary to correct the drift. This correction was accomplished by using linear and quadratic relation between conductivity/susceptibility and temperature intending comparative studies. The correction of temperature drift by using a quadratic relation was effective, showing that all metallic targets were located as well deeper targets were also improved. (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved.