Multi-UAV Task Allocation using Team Theory

A multiple UAV search and attack mission in a battlefield involves allocating UAVs to different target tasks efficiently. This task allocation becomes difficult when there is no communication among the UAVs and the UAVs sensors have limited range to detect the targets and neighbouring UAVs, and assess target status. In this paper, we propose a team theoretic approach to efficiently allocate UAVs to the targets with the constraint that UAVs do not communicate among themselves and have limited sensor range. We study the performance of team theoretic approach for task allocation on a battle field scenario. The performance obtained through team theory is compared with two other methods, namely, limited sensor range but with communication among all the UAVs, and greedy strategy with limited sensor range and no communication. It is found that the team theoretic strategy performs the best even though it assumes limited sensor range and no communication.

SnO2 nanowire anchored graphene nanosheet matrix for the superior performance of Li-ion thin film battery anode

All solid state batteries are essential candidate for miniaturizing the portable electronics devices. Thin film batteries are constructed by layer by layer deposition of electrode materials by physical vapour deposition method. We propose a promising novel method and unique architecture, in which highly porous graphene sheet embedded with SnO2 nanowire could be employed as the anode electrode in lithium ion thin film battery. The vertically standing graphene flakes were synthesized by microwave plasma CVD and SnO2 nanowires based on a vapour-liquid-solid (VLS) mechanism via thermal evaporation at low synthesis temperature (620 degrees C). The graphene sheet/SnO2 nanowire composite electrode demonstrated stable cycling behaviours and delivered a initial high specific discharge capacity of 1335 mAh g(-1) and 900 mAh g(-1) after the 50th cycle. Furthermore, the SnO2 nanowire electrode displayed superior rate capabilities with various current densities.

Superior Performance of a MoS2-RGO Composite and a Borocarbonitride in the Electrochemical Detection of Dopamine, Uric Acid and Adenine

A MoS2-RGO composite and borocarbonitride (BC5N) have been used as electrodes to selectively detect dopamine and uric acid in the presence of ascorbic acid. Both the electrodes show excellent eletrocatalytic activity towards the detection of dopamine, the detection limits being 0.55 mu M and 2.1 mu M in the case of MoS2-RGO and BCN respectively. MoS2-RGO shows a linear range of current over the 1-110 mu M concentrations of dopamine, while BCN shows over the 2.3-20 mu M range. BCN also exhibits satisfactory performance in the oxidation of uric acid with a detection limit of 3.8 mu M and the linear range from 4 to 40 mu M. The MoS2-RGO has also been used to detect adenine as well.

Responsabilidad social universitaria (RSU): nuevo paradigma en la educación superior

Resumen: La Universidad, como actor social, debe contribuir al desarrollo integral de la comunidad en la cual se halla inserta. El conocimiento no es patrimonio exclusivo de ella, sino que debe ponerlo al servicio de las transformaciones exigidas por la dignidad humana, la justicia y la equidad. En particular, la Universidad Católica está llamada a una presencia activa y perseverante en el mundo actual, por ser parte de la misión de la Iglesia, permaneciendo fiel al Evangelio y a la Doctrina Social

A profissionalização dos servidores do legislativo e o curso superior e administração legislativa da Unisul

Desde 1995, o Brasil apresenta uma nova onda de profissionalização do serviço público. No campo do Legislativo, esse movimento levou à criação de escolas do legislativo e à preocupação com a adoção de modernas técnicas de gestão pública. Há que se indagar, entretanto, qual o perfil desejado para o profissional do Legislativo. O curso de graduação tecnológica em Administração Legislativa, oferecido pela Unisul como uma oportunidade de formação específica dos servidores do Legislativo, traz uma definição desse profissional que é analisada criticamente neste estudo.

Ausência de política pública de cotas raciais para ingresso em instituições públicas de ensino superior no Brasil

Descreve o atual panorama normativo para as cotas raciais no Brasil com base em estudo realizado com utilização de a análise documental e bibliográfica. Os resultados indicaram que a ausência de uma norma federal implicou baixa adesão ao sistema de cotas, o que é ratificado pelo insignificante número de Instituições Públicas de Ensino Superior (Ipes) que adotaram norma de cota racial - apenas 17,79%. Verificou-se, ainda, que essa ausência cria lacunas na adoção de diretrizes nacionais para a interpretação e a compreensão das ações afirmativas. Tais lacunas refletem diretamente no ciclo da política pública, comprometendo a avaliação e o acompanhamento da efetividade e do sucesso da política, o que é extremamente perigoso para a segurança jurídica na área de direitos humanos e para a garantia da equidade de fato nos espaços político, econômico e social.

Estudo pormenorizado da situação dos secretários parlamentares contratados pelo regime da CLT com pelo menos cinco anos de tempo de serviço à data da promulgação da Constituição Federal de 1988, visando subsidiar decisão da administração superior da Casa sobre reivindicações de vínculo pelo RJU

Consultoria Legislativa - Área VIII - Administração Pública.

Financiamento estudantil no ensino superior

Consultoria Legislativa - Área XV - Educação, Cultura e Desporto.

A avaliação, a regulação da educação superior e a criação do INSAES : notas sobre o Projeto de Lei nº 4.372, de 2012

Consultoria Legislativa - Área XV - Educação, Cultura, Desporto, Ciência e Tecnologia.

Sobre as iniciativas em favor da prestação obrigatória de serviço por estudantes de instituições públicas de ensino superior

Versa sobre compensação social mediante a prestação de serviços temporários – voluntários ou obrigatórios - por parte de alunos de instituições públicas e gratuitas de educação superior, como forma de compensação.

A educação superior no Setor Educacional do Mercosul

Consultoria Legislativa - Área XV - Educação, Cultura e Desporto. Nome completo da autora: Maria Aparecida Andrés Ribeiro.