998 resultados para Sistemas multi-robôs
Resumo:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Resumo:
A Amazônia tradicional é a Amazônia dos rios, que foi e continua sendo um padrão de ocupação espacial e econômico importante para o desenvolvimento regional. O arquipélago de Marajó, espaço geral empírico desta pesquisa, como parte da Amazônia dos Rios, não foge a esta regra. No entanto, sabe-se que a organização espacial da Amazônia vem sofrendo grandes mudanças, incluindo diversas dinâmicas nos sistemas produtivos agropecuários, com reflexos econômicos, sociais e ambientais complexos. Muitos estudos têm produzido interpretações distintas sobre a sustentabilidade das atividades agropecuárias na Amazônia brasileira e internacional. Por exemplo, os estudos sobre os modelos de exploração pecuária bovina e bubalina identificam que esta atividade já não é prioridade somente dos grandes estabelecimentos, como em décadas anteriores, em razão do processo de "pecuarização" da agricultura familiar. Esta pesquisa aborda fundamentalmente, as dinâmicas que vêm se processando ou tomando forma nos sistemas de produção familiar, no município de Cachoeira do Arari, situado na Ilha de Marajó - PA, entre os anos de 1994 a 2004. A investigação foi desenvolvida junto às famílias camponesas de seis comunidades (Bacuri, Camará, Gurupá, Jabuti e Retiro Grande). O objetivo principal do trabalho foi caracterizar as dinâmicas socioeconômicas ocorridas nesta década. Os resultados deste trabalho poderão subsidiar futuras pesquisas e políticas públicas que visem a sustentabilidade da produção agropecuária familiar. O método usado para determinação da tipologia das propriedades foi o multi-variado por agregação. Os principais eixos de variáveis que definiram esses tipos foram: magnitude do componente agrícola, magnitude do componente pecuário, rendimento da lavoura branca, magnitude da criação de pequenos e médios animais e fontes de renda externas à propriedade. Os tipos resultantes foram: subsistência, açaizeiro, abacaxizeiro, pecuaçaí, pecuarista e outrarenda. Constatou-se uma grande variabilidade dos sistemas de produção e identificou-se as dinâmicas específicas dos tipos de propriedades ao longo de dez anos, bem como os fatores determinantes de viabilidade dos sistemas de produção e as demandas de política pública.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Resumo:
Apesar do aumento significativo do uso de redes locais sem fio (WLAN) nos últimos anos, aspectos de projeto e planejamento de capacidade da rede são ainda sistematicamente negligenciados durante a implementação da rede. Tipicamente um projeto de rede local sem fio é feito e instalado por profissionais de rede. Esses profissionais são extremamente experientes com redes cabeadas, mas são ainda geralmente pouco experientes com redes sem fio. Deste modo, as instalações de redes locais sem fio são desvantajosas pela falta de um modelo de avaliação de desempenho e para determinar a localização do ponto de acesso (PA), além disso, fatores importantes do ambiente não são considerados no projeto. Esses fatores se tornam mais importante quando muitos pontos de acesso (PAs) são instalados para cobrir um único edifício, algumas vezes sem planejamento de freqüência. Falhas como essa podem causar interferência entre células geradas pelo mesmo PA. Por essa razão, a rede não obterá os padrões de qualidade de serviço (QoS) exigidos por cada serviço. O presente trabalho apresenta uma proposta para planejamento de redes sem fio levando em consideração a influência da interferência com o auxílio de inteligência computacional tais como a utilização de redes Bayesianas. Uma extensiva campanha de medição foi feita para avaliar o desempenho de dois pontos de acesso (PAs) sobre um cenário multiusuário, com e sem interferência. Os dados dessa campanha de medição foram usados como entrada das redes Bayesianas e confirmaram a influência da interferência nos parâmetros de QoS. Uma implementação de algoritmo genético foi utilizado permitindo uma abordagem híbrida para planejamento de redes sem fio. Como efeito de comparação para otimizar os parâmetros de QoS, de modo a encontrar a melhor distância do PA ao receptor garantindo as recomendações do International Telecomunication Union (ITU-T), a técnica de otimização por enxame de partículas foi aplicada.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Desenvolvimento de métodos quantitativos e de sistemas de screening para a determinação de glifosato
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Pós-graduação em Odontologia Restauradora - ICT
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Pós-graduação em Odontologia Restauradora - ICT
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Recent bonding systems have been advocated as multi-purpose bonding agents. The aim of this study was to determine if some of these bonding systems could be associated to composite resins from different manufacturers. This investigation was conducted to test lhe shear bond strength of three bonding systems: Scotchbond Multi-Purpose (3M Dental Products), Optibond Light Cure (Kerr) and Optibond Dual Cure (Kerr), when each of them was associated to lhe composite resins: Z1 00 (3M Dental Products), Prisma - APH (Dentsply) and Herculite XRV (Kerr). Seventy-two flat dentin bonding sites were prepared to 600 grit on human premolars mounted using acrilic resins. The teeth were assigned at random to 9 groups of 8 samples each. A split die with a 3mm diameter was placed over lhe surface of lhe dentin treated with one of lhe adhesive systems, and lhe selected composite resin was inserted and light cured. The split mold was removed and all samples were termocycled and stored in 37ºC water for 24 hours before testing. Shear bond strength was determined using an lnstron Universal testing machine. Some failures were examined under lhe S.E.M. Data was analysed by one-way analysis of variance, that demonstrated a significant difference (p<0,05) in the mean shear bond strength among Optibond Light Cure (15,446 MPa), Scotchbond Multi-Purpose (13,339 MPa) and Optibond Dual Cure (10,019 MPa). These values did not depend on the composite resin used. The association between bonding system/composite resin was statistycally significant (p<0,05) and the best results were obtained when the composite resins Z100 and Herculite were used with the adhesive system Optibond Light Cure, and when the composite resin APH was used with the adhesive system Scotchbond Multi-Purpose