882 resultados para Localisation


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Systems for indoor positioning using radio technologies are largely studied due to their convenience and the market opportunities they offer. The positioning algorithms typically derive geographic coordinates from observed radio signals and hence good understanding of the indoor radio channel is required. In this paper we investigate several factors that affect signal propagation indoors for both Bluetooth and WiFi. Our goal is to investigate which factors can be disregarded and which should be considered in the development of a positioning algorithm. Our results show that technical factors such as device characteristics have smaller impact on the signal than multipath propagation. Moreover, we show that propagation conditions differ in each direction. We also noticed that WiFi and Bluetooth, despite operating in the same radio band, do not at all times exhibit the same behaviour.

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The purpose of this study was to analyse retrospectively a feline population with intracranial neoplastic diseases, to document seizure patterns in these animals and to determine whether partial seizures were more frequently associated with structural brain lesions then generalised seizures. In addition, a comparison was made within the population with intracranial neoplasia between two groups of cats: one with and one without seizures. Special emphasis was given to the evaluation of tumour type, localisation and size of the lesion and its correlation with seizure prevalence. Sixty-one cats with histopathological diagnosis of intracranial tumour were identified. Fourteen cats (23%; group A) had a history of seizure(s). Forty-seven cats (77%; group B) had no history of seizure(s). Generalised tonic-clonic seizures were seen in eight cats (57%) and were the most common seizure pattern in our cats with intracranial neoplasia. Clusters of seizures were observed in six cats. Status epilepticus was observed in one patient. The mean age of the cats was 7.9 years within group A (median 8.5) and 9.3 years (median 10) within group B. The cats with lymphoma within both groups were significantly younger than cats with meningioma. In both groups meningioma and lymphoma were confirmed to be the most frequent tumour type, followed by glial cell tumours. The prevalence of the seizures in patients with glial cell tumours was 26.7%, 26.3% in patients with lymphomas and 15% in cases with meningiomas. In 33 cases (54.1%) the tumours were localised in the forebrain, 15 tumours (24.6%) were in the brainstem, four (6.6%) in the cerebellum and nine tumours (14.7%) had multifocal localisation. Parietal lobe and basal ganglia mostly affected group A. In group B tumours were most frequently located in the parietal and frontal lobes as well as in the diencephalon. A positive association was documented between the localisation of a tumour in the forebrain and seizure occurrence.

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Computer tomography (CT)-based finite element (FE) models of vertebral bodies assess fracture load in vitro better than dual energy X-ray absorptiometry, but boundary conditions affect stress distribution under the endplates that may influence ultimate load and damage localisation under post-yield strains. Therefore, HRpQCT-based homogenised FE models of 12 vertebral bodies were subjected to axial compression with two distinct boundary conditions: embedding in polymethylmethalcrylate (PMMA) and bonding to a healthy intervertebral disc (IVD) with distinct hyperelastic properties for nucleus and annulus. Bone volume fraction and fabric assessed from HRpQCT data were used to determine the elastic, plastic and damage behaviour of bone. Ultimate forces obtained with PMMA were 22% higher than with IVD but correlated highly (R2 = 0.99). At ultimate force, distinct fractions of damage were computed in the endplates (PMMA: 6%, IVD: 70%), cortex and trabecular sub-regions, which confirms previous observations that in contrast to PMMA embedding, failure initiated underneath the nuclei in healthy IVDs. In conclusion, axial loading of vertebral bodies via PMMA embedding versus healthy IVD overestimates ultimate load and leads to distinct damage localisation and failure pattern.

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BACKGROUND Small benign insulinomas are hard to localise, leading to difficulties in planning of surgical interventions. We aimed to prospectively assess the insulinoma detection rate of single-photon emission CT in combination with CT (SPECT/CT) with a glucagon-like peptide-1 receptor avid radiotracer, and compare detection rates with conventional CT/MRI techniques. METHODS In our prospective imaging study, we enrolled adults aged 25-81 years at centres in Germany, Switzerland, and the UK. Eligible patients had proven clinical and biochemical endogenous hyperinsulinaemic hypoglycaemia and no evidence for metastatic disease on conventional imaging. CT/MRI imaging was done at referring centres according to standard protocols. At three tertiary nuclear medicine centres, we used whole body planar images and SPECT/CT of the abdomen up to 168 h after injection of (111)In-[Lys40(Ahx-DTPA-(111)In)NH2]-exendin-4 ((111)In-DTPA-exendin-4) to identify insulinomas. Consenting patients underwent surgery and imaging findings were confirmed histologically. FINDINGS Between Oct 1, 2008, and Dec 31, 2011, we recruited 30 patients. All patients underwent (111)In-DTPA-exendin-4 imaging, 25 patients underwent surgery (with histological analysis), and 27 patients were assessed with CT/MRI. (111)In-DTPA-exendin-4 SPECT/CT correctly detected 19 insulinomas and four additional positive lesions (two islet-cell hyperplasia and two uncharacterised lesions) resulting in a positive predictive value of 83% (95% CI 62-94). One true negative (islet-cell hyperplasia) and one false negative (malignant insulinoma) result was identified in separate patients by (111)In-DTPA-exendin-4 SPECT/CT. Seven patients (23%) were referred to surgery on the basis of (111)In-DTPA-exendin-4 imaging alone. For 23 assessable patients, (111)In-DTPA-exendin-4 SPECT/CT had a higher sensitivity (95% [95% CI 74-100]) than did CT/MRI (47% [27-68]; p=0·011). INTERPRETATION (111)In-DTPA-exendin-4 SPECT/CT could provide a good second-line imaging strategy for patients with negative results on initial imaging with CT/MRI. FUNDING Oncosuisse, the Swiss National Science Foundation, and UK Department of Health.

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Le cannabis produit de nombreux effets psychologiques et physiologiques sur le corps humain. Les molécules contenues dans cette plante, désignées comme « phytocannabinoïdes », activent un système endogène qu’on appelle le système endocannabinoïde (eCB). Les effets de la consommation de cannabis sur la vision ont déjà été décrits sans cependant de formulation sur les mécanismes sous-jacents. Ces résultats comportementaux suggèrent, malgré tout, la présence de ce système eCB dans le système visuel, et particulièrement dans la rétine. Cette thèse vise donc à caractériser l’expression, la localisation et le rôle du système eCB dans la rétine du singe vervet, une espèce animale ayant un système visuel semblable à celui de l’humain. Nous avons mis au point un protocole expérimental d’immunohistochimie décrit dans l’article apparaissant dans l’Annexe I que nous avons utilisé pour répondre à notre objectif principal. Dans une première série de quatre articles, nous avons ainsi caractérisé l’expression et la localisation de deux récepteurs eCBs reconnus, les récepteurs cannabinoïdes de type 1 (CB1R) et de type 2 (CB2R), et d’un 3e présumé récepteur aux cannabinoïdes, le récepteur GPR55. Dans l’article 1, nous avons démontré que CB1R et une enzyme clé de ce système, la fatty acid amide hydrolase (FAAH), sont exprimés dans les parties centrale et périphérique de la rétine, et abondamment présents dans la fovéa, une région où l’acuité visuelle est maximale. Dans l’article 2, nous avons localisé le CB2R dans des cellules gliales de la rétine : les cellules de Müller et nous avons proposé un modèle sur l’action de cette protéine dans la fonction rétinienne faisant appel à une cascade chimique impliquant les canaux potassiques. Dans l’article 3, nous avons observé le GPR55 exclusivement dans les bâtonnets qui sont responsables de la vision scotopique et nous avons soumis un deuxième modèle de fonctionnement de ce récepteur par le biais d'une modulation des canaux calciques et sodiques des bâtonnets. Vu que ces 3 récepteurs se retrouvent dans des cellules distinctes, nous avons suggéré leur rôle primordial dans l’analyse de l’information visuelle au niveau rétinien. Dans l’article 4, nous avons effectué une analyse comparative de l’expression du système eCB dans la rétine de souris, de toupayes (petits mammifères insectivores qui sont sont considérés comme l’étape intermédiaire entre les rongeurs et les primates) et de deux espèces de singe (le vervet et le rhésus). Ces résultats nous ont menés à présenter une hypothèse évolutionniste quant à l’apparition et à la fonction précise de ces récepteurs. Dans les articles subséquents, nous avons confirmé notre hypothèse sur le rôle spécifique de ces trois récepteurs par l’utilisation de l’électrorétinographie (ERG) après injection intravitréenne d’agonistes et d’antagonistes de ces récepteurs. Nous avons conclu sur leur influence indéniable dans le processus visuel rétinien chez le primate. Dans l’article 5, nous avons établi le protocole d’enregistrement ERG normalisé sur le singe vervet, et nous avons produit un atlas d’ondes ERG spécifique à cette espèce, selon les règles de l’International Society for Clinical Electrophysiology of Vision (ISCEV). Les patrons électrorétinographiques se sont avérés semblables à ceux de l’humain et ont confirmé la similarité entre ces deux espèces. Dans l’article 6, nous avons démontré que le blocage de CB1R ou CB2R entraine une modification de l’électrorétinogramme, tant au niveau photopique que scotopique, ce qui supporte l’implication de ces récepteurs dans la modulation des ondes de l’ERG. Finalement, dans l’article 7, nous avons confirmé le modèle neurochimique proposé dans l’article 3 pour expliquer le rôle fonctionnel de GPR55, en montrant que l’activation ou le blocage de ce récepteur, respectivement par un agoniste (lysophosphatidylglucoside, LPG) ou un antagoniste (CID16020046), entraine soit une augmentation ou une baisse significative de l’ERG scotopique seulement. Ces données, prises ensemble, démontrent que les récepteurs CB1R, CB2R et GPR55 sont exprimés dans des types cellulaires bien distincts de la rétine du singe et ont chacun un rôle spécifique. L’importance de notre travail se manifeste aussi par des applications cliniques en permettant le développement de cibles pharmacologiques potentielles dans le traitement des maladies de la rétine.