Development of computational 3D MoM algorithm for nanoplasmonics

In this paper, we present an algorithm for full-wave electromagnetic analysis of nanoplasmonic structures. We use the three-dimensional Method of Moments to solve the electric field integral equation. The computational algorithm is developed in the language C. As examples of application of the code, the problems of scattering from a nanosphere and a rectangular nanorod are analyzed. The calculated characteristics are the near field distribution and the spectral response of these nanoparticles. The convergence of the method for different discretization sizes is also discussed.

Convecção mista em cavidades com fontes de calor aletadas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Influência de uma fenda na dinâmica de vórtices utilizando a teoria de Ginzburg-Landau dependente do temp

Pós-graduação em Ciência dos Materiais - FEIS

Continuidade de atratores para a discretização de problemas parabólicos usando o método de elementos finitos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Numerical solution of the time dependent Ginzburg-Landau equations for mixed (d plus s)-wave superconductors

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Técnica para dedução do modelo algébrico PTT, aplicações e análises numéricas em escoamentos bidimensionais

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Transferência de calor inversa do método convencional e do otimizado de lubri-refrigeração na retificação plana tangencial

Pós-graduação em Ciência e Tecnologia de Materiais - FC

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

A BOUNDARY ELEMENT FORMULATION FOR MASONRY WALLS: NON-LINEAR ANALYSIS

In this work, a non-linear Boundary Element Method (BEM) formulation with damage model is extended for numerical simulation of structural masonry walls in 2D stress analysis. The formulation is reoriented to analyse structural masonry, the component materials of which, clay bricks and mortar, are considered as damaged materials. Also considered are the internal variables and cell discretization of the domain. A damage model is used to represent the material behaviour and the domain discretization is also proposed and discussed. The paper presents the numerical parameters of the damage model for the material properties of the masonry components, clay bricks and mortar. Some examples are shown to validate the formulation.

Análise não linear de chapas através de uma formulação do método dos elementos de contorno com convergência quadrática

Pós-graduação em Engenharia Civil - FEIS

Aspectos teórico-numéricos dos métodos SPH e MPS

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Solução das equações de Navier-Stokes e da equação de transporte por um método de elementos finitos estabilizado pela técnica de separação baseada na característica

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Leveraging wireless devices for networked control systems in industrial applications

Networked control systems (NCSs) are distributed control system in which sensors, actuators and controllers are physically separated and connected through communication networks. NCS represent the evolution of networked control architectures providing greater modularity and control decentralization, ease maintenance and diagnosis and lower cost of implementation. A recent trend in this research topic is the development of NCS using wireless networks(WNCS)which enable interoperability between existing wiredand wireless systems. This paper presents the feasibility analysis of using serial to wireless converter as a wireless sensor link in NCS. In order to support this investigation, relevant performance metrics for wireless control applications such as jitter, time delay and messages lost are highlighted and calculated to evaluate the wireless converter capabilities. In addition the control performance of an implemented motor control system using the converter is analyzed. Experimental results led to the conclusion that serial ZigBee device isrecommended against the Bluetooth as it provided better metrics for control applications. However, bothdevices can be used to implement WNCS providing transmission rates and closed control loop times which are acceptable for NCS applications.Moreoverthe use of thewireless device delay in the PID controller discretization can improve the control performance of the system.

Modelagem numérica do escoamento em válvulas de compressores alternativos pelo método da fronteira imersa com refinamento adaptativo

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Simulações de onda de cheia na sub-bacia do Ribeirão Claro - SP

Watersheds are considered important study units when it comes to environmental planning, with regard to the optimal use of water resources. Water scarcity is predicted and feared by many societies, and proves to be an increasingly tangible problem nowadays. Still from the perspective of extreme events, this dissertation considers the study of flood waves in the sub-basin of the stream Claro, which belongs to the Corumbataí watershed. - SP, since thay can also have devastating effects for the population, A Decision Support System for Flood Routing Analysis in Complex Basins, ABC 6 software was applied in order to obtain hydrographs and peak flows in the sub-basin of the stream Claro, for return periods of 10 and 100 years, aiming to comprise events of different magnitudes. The model Soil Conservation Service (SCS) and the triangular SCS hydrograph were adopted for the simulations. Simultaneously, the Kokei Uehara method was applied for the obtainment of peak flow values under the same conditions, seeking to compare results. Data collection was performed using geoprocessing tools. For data entry in ABC 6, the fragmentation of sub-basin of the stream Claro was necessary, which generated 7 small watersheds, in order to fulfill a software demand, as the maximum drainage area it accepts is 50km² for each watershed analyzed. For RT = 10 and 100 years, respectively, the results of peak flow with use of ABC 6 were 46.10 and 95.45 m³/s, while for Kokei Uehara method, the results were 47.17 and 65.26 m³/s. The adoption of a single value of discretization time for all watersheds was indicated as limitation of ABC 6, which interfered in the final results. Kokei method Uehara considered the sub-basin of the stream Claro as a whole, which reduced the error accumulation probability