A política criminal de drogas do Brasil e da Colômbia: uma análise comparativa

O objetivo deste trabalho é estudar de maneira comparada o impacto da política internacional de drogas no Brasil e na Colômbia, analisando a maneira como estes países têm adotado as diretrizes internacionais estabelecidas, adaptando-as de maneira distorcida a sua própria realidade. De igual maneira se analisa como dita política internacional, contrariando seus objetivos, tem estimulado o desenvolvimento de um mercado ilegal de drogas ilícitas na região, com o qual tem aumentado a violência e os problemas causados pela dependência a estas substâncias. Para alcançar os objetivos propostos, antes, faze-se, de maneira específica, uma breve análise da evolução da política internacional sobre drogas e, em termos gerais, da política criminal, para o qual se distingue os discursos que a compõem e o contexto social em que estes se reproduzem; em outras palavras, distinguindo a ideologia da realidade que aquela modifica. Portanto, resulta imprescindível começar qualquer estudo de política criminal sem passar por sua fonte que é o Estado. Nesse sentido, a tese central deste estudo é que de maneira similar como acontece com o Estado, a política criminal de drogas se constitui numa ideologia que cria a realidade que a sustenta, ocultando as relações de poder que há por detrás da política internacional de drogas; em outras palavras, a política internacional de drogas adotada pelo Brasil e pela Colômbia produz os males que ela pretende combater. Por último, este trabalho pretende mostrar que o debate sobre as drogas ilícitas vá além duma simples questão da ciência criminal ou o direito penal. Um debate, que parta da realidade da política criminal de drogas e de sua ideologia, leva a romper com o pensamento tradicional sustentado no saber-poder que a sustenta, e que há permitido sua acolhida no contexto tanto brasileiro como colombiano, apesar de tratar-se de realidades diferentes em quanto ao tráfico e o consumo das drogas ilícitas.

Eusébio de Queirós: chefe de polícia da Corte (1833-1844)

Nesta dissertação apresentamos uma análise da trajetória de Eusébio de Queirós no período em que ele ocupava o cargo de chefe de polícia da Corte (1833-1844), momento de grande turbulência social no Império, e consolidação das posições do Regresso Conservador. Mostramos como Eusébio de Queirós se precipitou sobre o "vazio" de atribuições que caracterizava a função de chefe de polícia, tornando-se um articulador da administração da justiça na Corte, após assumir a direção de uma Secretaria de Polícia da Corte com uma estrutura precária, em meio às discussões acerca do regime policial estabelecido com a adoção do Código de Processo Criminal de 1832. A ideia de que no compartilhamento da informação entre as autoridades estava a pedra angular da segurança pública foi uma constante na trajetória de Queirós, exemplificados na abordagem dada à Revolta dos Malês (1835) e às Revoltas Liberais de 1842. Esta pesquisa trabalha uma entre as possíveis caracterizações de Eusébio de Queirós, considerando as implicações de ordens biográfica e historiográfica, procurando problematizar por meio de uma trajetória específica aspectos que circundam o processo de construção do Estado nacional no Brasil.

É mais fácil condenar quem já cumpre pena de vida: um estudo sobre a prática profissional do assistente social no Sistema Penitenciário do Estado do Rio de Janeiro

Este trabalho tem como objetivo analisar a prática do assistente social no Sistema Penitenciário do Estado do Rio de Janeiro, a partir dos pressupostos estabelecidos pelo Projeto Ético Político da Profissão. A relevância deste estudo consiste em colocar no centro do debate o desafio que representa para a categoria, com um direcionamento profissional ético e político comprometido com os interesses da classe trabalhadora e com a efetivação dos direitos da mesma, efetivar estes pressupostos num campo de atuação marcado pelo controle e repressão dos indivíduos pertencentes a esta classe. A prisão é uma instituição total, punitiva, vingativa, onde observamos a face mais dura do Estado, onde, muitas vezes, o assistente social se vê sozinho na defesa e efetivação dos direitos do preso. Constitui-se como objetivo central deste estudo analisar se dentro desta instituição, o assistente social consegue efetivar os valores defendidos e consagrados pelo projeto profissional. Para realização do estudo nos debruçamos sobre a produção teórica e a história do sistema penitenciário; sobre a legislação específica da área (Lei de Execução Penal e Regulamento Penitenciário do Estado do Rio de Janeiro) e sobre documentos, relatórios, manuais, etc., elaborados pela Coordenação de Serviço Social da Secretaria de Estado de Administração Penitenciária (SEAP). Devido às limitações impostas pela instituição, os sujeitos de nosso estudo foram os gestores e ex-gestores que aturam na Coordenação de Serviço Social e na antiga Divisão de Serviço Social da SEAP. Procuramos resgatar a trajetória histórica do Serviço Social dentro do Sistema Prisional fluminense, destacando as batalhas e conquistas alcançadas pela categoria, ao longo dos quase sessenta anos de inserção nas unidades prisionais do Rio de Janeiro. Observamos ao longo do estudo que a inserção do assistente social no Sistema Penitenciário encontra-se devidamente institucionalizada, regulamentada e organizada, o que demonstra a relevância do trabalho deste profissional, que muitas vezes ainda é visto como benfeitor do preso. Hoje, a execução penal pode ser considerada uma área consolidada para a atuação profissional dos assistentes sociais, embora apresente uma série de inconsistências e discrepâncias, tais como péssimas condições de trabalho, violação de direitos, entre outras. Procuramos mostrar neste estudo como o profissional de Serviço Social enfrenta essa realidade e contribui para a sua transformação, a partir dos ideais defendidos pelo Projeto Ético Político da profissão.

A Positive trajectory for corals at Little Cayman Island

Coral reefs are damaged by natural disturbances and local and global anthropogenic stresses. As stresses intensify, so do debates about whether reefs will recover after significant damage. True headway in this debate requires documented temporal trajectories for coral assemblages subjected to various combinations of stresses; therefore, we report relevant changes in coral assemblages at Little Cayman Island. Between 1999 and 2012, spatiotemporal patterns in cover, densities of juveniles and size structure of assemblages were documented inside and outside marine protected areas using transects, quadrats and measurements of maximum diameters. Over five years, bleaching and disease caused live cover to decrease from 26% to 14%, with full recovery seven years later. Juvenile densities varied, reaching a maximum in 2010. Both patterns were consistent within and outside protected areas. In addition, dominant coral species persisted within and outside protected areas although their size frequency distributions varied temporally and spatially. The health of the coral assemblage and the similarity of responses across levels of protection suggested that negligible anthropogenic disturbance at the local scale was a key factor underlying the observed resilience.

Vehicle trajectory linearisation to enable efficient optimisation of the constant speed racing line

A driver model is presented capable of optimising the trajectory of a simple dynamic nonlinear vehicle, at constant forward speed, so that progression along a predefined track is maximised as a function of time. In doing so, the model is able to continually operate a vehicle at its lateral-handling limit, maximising vehicle performance. The technique used forms a part of the solution to the motor racing objective of minimising lap time. A new approach of formulating the minimum lap time problem is motivated by the need for a more computationally efficient and robust tool-set for understanding on-the-limit driving behaviour. This has been achieved through set point-dependent linearisation of the vehicle model and coupling the vehicle-track system using an intrinsic coordinate description. Through this, the geometric vehicle trajectory had been linearised relative to the track reference, leading to new path optimisation algorithm which can be formed as a computationally efficient convex quadratic programming problem. © 2012 Copyright Taylor and Francis Group, LLC.

A hybrid systems approach to trajectory tracking control for juggling systems

From a hybrid systems point of view, we provide a modeling framework and a trajectory tracking control design methodology for juggling systems. We present the main ideas and concepts in a one degree-of-freedom juggler, which consists of a ball bouncing on an actuated robot. We design a hybrid control strategy that, with only information of the ball's state at impacts, controls the ball to track a reference rhythmic pattern with arbitrary precision. We extend this hybrid control strategy to the case of juggling multiple balls with different rhythmic patterns. Simulation results for juggling of one and three balls with a single actuated robot are presented. © 2007 IEEE.

Collective motion: Bistability and trajectory tracking

This paper presents analysis and application of steering control laws for a network of self-propelled, planar particles. We explore together the two stably controlled group motions, parallel motion and circular motion, for modeling and design purposes. We show that a previously considered control law simultaneously stabilizes both parallel and circular group motion, leading to Instability and hysteresis. We also present behavior primitives that enable piecewise-linear network trajectory tracking.

Synchronization of user-generated videos through trajectory correspondence and a refinement procedure

Temporal synchronization of multiple video recordings of the same dynamic event is a critical task in many computer vision applications e.g. novel view synthesis and 3D reconstruction. Typically this information is implied through the time-stamp information embedded in the video streams. User-generated videos shot using consumer grade equipment do not contain this information; hence, there is a need to temporally synchronize signals using the visual information itself. Previous work in this area has either assumed good quality data with relatively simple dynamic content or the availability of precise camera geometry. Our first contribution is a synchronization technique which tries to establish correspondence between feature trajectories across views in a novel way, and specifically targets the kind of complex content found in consumer generated sports recordings, without assuming precise knowledge of fundamental matrices or homographies. We evaluate performance using a number of real video recordings and show that our method is able to synchronize to within 1 sec, which is significantly better than previous approaches. Our second contribution is a robust and unsupervised view-invariant activity recognition descriptor that exploits recurrence plot theory on spatial tiles. The descriptor is individually shown to better characterize the activities from different views under occlusions than state-of-the-art approaches. We combine this descriptor with our proposed synchronization method and show that it can further refine the synchronization index. © 2013 ACM.

Trajectory control based on discrete full-range dynamics

There has been an increasing interest in the use of mechanical dynamics, (e.g., assive, Elastic, And viscous dynamics) for energy efficient and agile control of robotic systems. Despite the impressive demonstrations of behavioural performance, The mechanical dynamics of this class of robotic systems is still very limited as compared to those of biological systems. For example, Passive dynamic walkers are not capable of generating joint torques to compensate for disturbances from complex environments. In order to tackle such a discrepancy between biological and artificial systems, We present the concept and design of an adaptive clutch mechanism that discretely covers the full-range of dynamics. As a result, The system is capable of a large variety of joint operations, including dynamic switching among passive, actuated and rigid modes. The main innovation of this paper is the framework and algorithm developed for controlling the trajectory of such joint. We present different control strategies that exploit passive dynamics. Simulation results demonstrate a significant improvement in motion control with respect to the speed of motion and energy efficiency. The actuator is implemented in a simple pendulum platform to quantitatively evaluate this novel approach.

Quantum trajectory analysis for electrical detection of single-electron spin resonance

A Monte Carlo simulation on the basis of quantum trajectory approach is carried out for the measurement dynamics of a single-electron spin resonance. The measured electron, which is confined in either a quantum dot or a defect trap, is tunnel coupled to a side reservoir and continuously monitored by a mesoscopic detector. The simulation not only recovers the observed telegraphic signal of detector current, but also predicts unique features in the output power spectrum which are associated with electron dynamics in different regimes.