Identification and Semiactive Control of Smart Structures Equipped with Magnetorheological Actuators

This paper deals with the problem of identification and semiactive control of smart structures subject to unknown external disturbances such as earthquake, wind, etc. The experimental setup used is a 6-story test structure equipped with shear-mode semiactive magnetorheological actuators being installed in WUSCEEL. The experimental results obtained have verified the effectiveness of the proposed control algorithms

Studies about the atomic capabilities concept for linear control systems in physical multi-agent environments

This paper shows the impact of the atomic capabilities concept to include control-oriented knowledge of linear control systems in the decisions making structure of physical agents. These agents operate in a real environment managing physical objects (e.g. their physical bodies) in coordinated tasks. This approach is presented using an introspective reasoning approach and control theory based on the specific tasks of passing a ball and executing the offside manoeuvre between physical agents in the robotic soccer testbed. Experimental results and conclusions are presented, emphasising the advantages of our approach that improve the multi-agent performance in cooperative systems

Sistema electrónico para el control del clima en entornos industriales

Aquest projecte desenvolupa una electrònica de control per al clima en entorns industrials, en resum, gestiona paràmetres comtemperatura i humitat, i posa a disposició sortides que s'activen en funció dels nivells de clima adquirits. Disposa d'un afegit que el diferencia de la resta de controladors, l'opció del mode màxim confort, que automatitza el procés de consignesi actuadors per assolir uns paràmetres climatològic son l'ésser humà es troba en el seu màxim benestar. Consta de diversos circuits, una font d'alimentació de tres sortides(+5V;-5V i+12V), un sensor d'humitat, dos sensors de temperatura tipus Pt100 i un circuit principal. El hardware del circuit principal disposa d'un microcontrolador PIC, un displayLCD de 2x16caràcters, amplificadors operacionals, un bloc per a sortides de relé, comunicació USB, comunicació sèrie i altres elements. Pel que fa al software del PIC, ha estat programat en C permicrocontrolador i com a característiques principals disposa d'un control PWM per aventilador de corrent contínua, escriptura de menú jeràrquic en display a 4bits, lectura de teclat per interrupcions, timers, isubrutina específica per al control del clima.

Control d'un robot de 3 graus de llibertat

Partint d'una estructura robòtica de 3 graus de llibertat, s'ha de fer el disseny deles unitats de potència i control , muntatge, conexionat, programació i posta enmarxa per poder generar trajectòries des d'un PC.Per aconseguir l'objectiu s'han realitzat les següents fites:a) Ajust i modificacions mecàniques de la estructura robòticaSubstitució de xavetes i canvi de pinyons.b) Implementar, modificar i ajustar elements elèctrics del robot.Substitució de motor elèctric espatllat, realitzar un nou cablejat cap a lanova unitat de control i substitució d'un sensor de posició.c) Disseny i muntatge de la unitat de potènciaSelecció de la targeta MD03 per controlar l'alimentació, velocitat i sentitde gir del motors, que controlen els 3 graus de llibertat. Mecanització enuna caixa incloent: fusibles, amperímetres i connectors. Cablejat elèctric iposta en funcionament.d) Disseny, muntatge elèctric i programació de la unitat de control.Selecció del PLC S7300Escollir el tipus de comunicacions que es realitzaran tant amb la unitat depotència com amb el PC.Disseny plànols elèctrics mitjançant el programa EPLAN.Mecanització, cablejat i posta en marxa del disseny elèctric.El disseny del software es realitzarà mitjançant l'eina de programacióSTEP7 de SiemensProgramació del PLC per poder treballar diferents tipus de moviments itrajectòriese) Disseny i programació de la interfície d'usuari des d'un PCProgramació d'una interfície gràfica mitjançant WinCC Flexible per tal quel'usuari només introduint dades pugui fer que el robot es mogui demanera manual o semiautomàtica . També s'ha programat per tal quegeneri trajectòries en mode automàtic.S'ha programat una illa de pick and place a mode d'exemplificació.

Sistema de control energético

Este proyecto propuesto por la Comunidad Europea consiste en desarrollar e implementar una base de datos de un sistema de control energético que le permita almacenar información para una futura aplicación. La información que el cliente requiere se puede distribuir en dos grupos: datos básicos (clientes, modelos de contador, centrales de distribución y de producción, tipos de centrales de producción, líneas de comunicación, contadores) y datos históricos (contratos, lecturas de contadores, energía producida por las centrales de producción e histórico de energía emitida por las centrales de distribución).

Sistema de Control de Audiencias (SCA)

S'ha creat una aplicació que pot administrar els jutjats que fan ús de les sales de judici oral, de moment el jutjat que té aquesta activitat des de la seva creació és el Jutjat de Responsabilitat Juvenil, així que s'ha decidit desenvolupar un sistema que pugui administrar el major nombre d'activitats tant del jutjat com de la pròpia sala.

Desenvolupament d'un projecte J2EE integrat amb Android : FrigoDroid. Sistema pel control d'estocs a l'àmbit familiar

Aquest treball final de carrera es basa en l'anàlisi, disseny i implementació d'una aplicació pel control d'estocs. FrigoDroid és una aplicació orientada utilitzar-se en un frigorífic, tot i que pot controlar qualsevol tipus de col·lecció d'objectes. El punt fort d'aquest projecte és que es basa en la practicitat de la lectura de codis de barres com a forma d'entrada dels ítems inventariats.

Sistema de control y seguimiento de la lectura de contadores en empresa municipal del agua

Trabajo final de carerra sobre Microsoft .NET Framework que desarrolla un sistema gestor de las lecturas de agua para la empresa municipal del agua.

The appropriateness of renal angioplasty: the ANPARIA software: a multidisciplinary expert panel approach

Percutaneous transluminal renal angioplasty (PTRA) is an invasive technique that is costly and involves the risk of complications and renal failure. The ability of PTRA to reduce the administration of antihypertensive drugs has been demonstrated. A potentially greater benefit, which nevertheless remains to be proven, is the deferral of the need for chronic dialysis. The aim of the study (ANPARIA) was to assess the appropriateness of PTRA to impact on the evolution of renal function. A standardized expert panel method was used to assess the appropriateness of medical treatment alone or medical treatment with revascularization in various clinical situations. The choice of revascularization by either PTRA or surgery was examined for each clinical situation. Analysis was based on a detailed literature review and on systematically elicited expert opinion, which were obtained during a two-round modified Delphi process. The study provides detailed responses on the appropriateness of PTRA for 1848 distinct clinical scenarios. Depending on the major clinical presentation, appropriateness of revascularization varied from 32% to 75% for individual scenarios (overal 48%). Uncertainty as to revascularization was 41% overall. When revascularization was appropriate, PTRA was favored over surgery in 94% of the scenarios, except in certain cases of aortic atheroma where sugery was the preferred choice. Kidney size [7 cm, absence of coexisting disease, acute renal failure, a high degree of stenosis (C70%), and absence of multiple arteries were identified as predictive variables of favorable appropriateness ratings. Situations such as cardiac failure with pulmonary edema or acute thrombosis of the renal artery were defined as indications for PTRA. This study identified clinical situations in which PTRA or surgery are appropriate for renal artery disease. We built a decision tree which can be used via Internet: the ANPARIA software (http://www.chu-clermontferrand.fr/anparia/). In numerous clinical situations uncertainty remains as to whether PTRA prevents deterioration of renal function.

Sistema de control domòtic

Sistema de control domòtic realitzat en ASP.NET i Ajax amb una aplicació per a Windows Phone 7.

Eines de detecció de vulnerabilitats en aplicacions web : Control de dades d'entrada

Aquest document proposa, per una banda, la tria d'una eina de codi lliure, com és Skipfish, i per una altra, una eina, una aplicació web, que proporcioni una interfície d'usuari més amigable així com un complement a l'informe que genera Skipfish, afegint explicacions i referències a les vulnerabilitats a més de propostes de solució a aquests.

GesRetail : software de gestión integral

El proyecto surge con el fin de crear una aplicación que responda a las necesidades de gestión y control de las actividades que se desarrollan en empresas minoristas dedicadas al sector de la electrónica de consumo. Este tipo de establecimientos aunque están muy especializados y proporcionan un trato excelente al público, suelen tener deficiencias técnicas a la hora de gestionar y controlar su negocio. Muchos de ellos carecen de programas informáticos adaptados a sus necesidades, e incluso en algún caso no disponen de ninguno por el alto coste que les supone. Dicho software tiene dos objetivos: por un lado atender las necesidades de este sector y por otro que el desembolso de la adquisición e implantación del mismo sea asequible. Para conseguir este último objetivo se utilizará software libre.

Manipulator control board

The Mechatronics Research Centre (MRC) owns a small scale robot manipulator called aMini-Mover 5. This robot arm is a microprocessor-controlled, six-jointed mechanical armdesigned to provide an unusual combination of dexterity and low cost.The Mini-Mover-5 is operated by a number of stepper motors and is controlled by a PCparallel port via a discrete logic board. The manipulator also has an impoverished array ofsensors.This project requires that a new control board and suitable software be designed to allow themanipulator to be controlled from a PC. The control board will also provide a mechanism forthe values measured using some sensors to be returned to the PC.On this project I will consider: stepper motor control requirements, sensor technologies,power requirements, USB protocols, USB hardware and software development and controlrequirements (e.g. sample rates).In this report we will have a look at robots history and background, as well as we willconcentrate how stepper motors and parallel port work

Aplicación cliente del sistema de control de presencia TamTam-Home para dispositivos Android

Aplicación cliente para dispositivos Android que permite a un usuario del sistema TamTam-Home acceder a sus datos y hacer un seguimiento en tiempo real de las entradas y salidas de su personal.

Aplicación J2EE para gestión del control de presencia

Este Trabajo de Fin de Carrera muestra el desarrollo de una aplicación J2EE.