Otimização das características de um chassis tubular de automóvel de competição com tração a duas rodas motrizes

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica

Numerical simulation of the reflow soldering process

Dissertação de mestrado integrado em Mechanical Engineering

Controlo de qualidade e inspeção visual por imagem: definição de uma aplicação para registo de alterações e avaliação de desempenho

Dissertação de mestrado em Engenharia e Gestão da Qualidade

Reflow soldering in an oxidant atmosphere

Dissertação de mestrado integrado em Materials Engineering

Manipulador Robótico

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación. Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80´s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá. En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. En los 80´s las tareas relativamente simples como las máquinas de inspección, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son económicamente viables para ser robotizadas. Los análisis de mercado en cuanto a fabricación predicen que en ésta década y en las posteriores los robots industriales incrementarán su campo de aplicación, ésto debido a los avances tecnológicos en sensórica, los cuales permitirán tareas mas sofisticadas. El futuro es muy incierto y seguramente los ROBOTS tendrán mucho que ver en nuestra vida diaria en los próximos años y tenemos que lograr que la Argentina no solo este presente, en desarrollos que ameriten una publicación Internacional, si no también que puedan ser, en conjunción con la Universidad, la industria y aportes de capitales privados, diseñados, construidos, aplicados y comercializados según las necesidades de nuestro medio, desde el reemplazo de miembros humanos a personas con discapacidades, el alivio al hombre en tareas inhumanas y también en aplicaciones industriales aun no explotadas. Actualmente la investigación en el área de robótica en la Argentina, esta enfocada a problemas de electrónica y control. La mecánica no forma parte de dicho ambiente científico como puede verse en las 4 últimas Jornadas Argentinas de Robótica. En todos los casos se trabaja en la investigación de algoritmos o métodos de control montados en pequeños robots comerciales. El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades

Erarbeitung eines Modells zur Entwicklung und Optimierung von Lichtbogenschweißbrennern

Electrical welding torch, MAG-torch, MIG-torch, TIG-torch

Untersuchungen über den Einfluss und die Wirkungen von Stickstoffzusätzen im Schutzgas auf das Heißrissverhalten ausgewählter heißrissempfindlicher Nickel-Basiswerkstoffe

Nickel-base alloys, hot-crack behaviour, nitrogenous shielding gas, PVR-test, TIG welding, pulsed gas metal-arc welding

How confident can we be that orthologs are similar, but paralogs differ?

Homologous genes are classified into orthologs and paralogs, depending on whether they arose by speciation or duplication. It is widely assumed that orthologs share similar functions, whereas paralogs are expected to diverge more from each other. But does this assumption hold up on further examination? We present evidence that orthologs and paralogs are not so different in either their evolutionary rates or their mechanisms of divergence. We emphasize the importance of appropriately designed studies to test models of gene evolution between orthologs and between paralogs. Thus, functional change between orthologs might be as common as between paralogs, and future studies should be designed to test the impact of duplication against this alternative model.

The emergence of new genes on the young therian X.

Recent studies have revealed that our sex chromosomes differentiated relatively recently from ancestral autosomes in the common ancestor of placental and marsupial mammals (therians). Here, we show that the therian X started to accumulate new retroduplicate genes with overall sex-biased expression upon therian sex chromosome differentiation. This process reached its peak within the first approximately 90 million years of sex chromosome evolution and then leveled off. Taken together, our observations suggest that the major sex-related functional remodeling of the X was completed relatively soon after the origination of therian sex chromosomes.

Comparativa de equipos de síntesis mecánica : aleaciones de base Al-Cu y Fe-Ni

La síntesis mecánica es un proceso basado en la molturación de una mezcla de polvosometida a altas energías que se producen por los choques entre las partículas y lasbolas de un micromolino, entre las partículas y las paredes del recipiente y entre lasmismas partículas. Los dos procesos involucrados en el proceso de síntesis mecánicason la soldadura en frío y la fractura.El proyecto que se presenta es una continuación de los diferentes estudios realizadosen el departamento de Recerca de Materials i Termodinàmica de la Universidad deGirona sobre el proceso de aleado mecánico, en especial del proyecto de Ivan Darnés(Abril 2005) donde se realizaba un estudio comparativo de los micromolinosPulverisette 7 (P7) y SPEX8000 a partir de dos aleaciones en polvo de base Fe.El presente proyecto tiene como objetivo principal realizar nuevamente unacomparación de los equipos P7 y SPEX8000, pero utilizando otras mezclas de polvoiniciales y modificando los parámetros del proceso. Para tal comparación se estudiaránlas muestras obtenidas a nivel estructural, térmico y morfológico

Tissue specificity in DNA repair: lessons from trinucleotide repeat instability.

DNA must constantly be repaired to maintain genome stability. Although it is clear that DNA repair reactions depend on cell type and developmental stage, we know surprisingly little about the mechanisms that underlie this tissue specificity. This is due, in part, to the lack of adequate study systems. This review discusses recent progress toward understanding the mechanism leading to varying rates of instability at expanded trinucleotide repeats (TNRs) in different tissues. Although they are not DNA lesions, TNRs are hotspots for genome instability because normal DNA repair activities cause changes in repeat length. The rates of expansions and contractions are readily detectable and depend on cell identity, making TNR instability a particularly convenient model system. A better understanding of this type of genome instability will provide a foundation for studying tissue-specific DNA repair more generally, which has implications in cancer and other diseases caused by mutations in the caretakers of the genome.

The genomic impact of 100 million years of social evolution in seven ant species.

Ants (Hymenoptera, Formicidae) represent one of the most successful eusocial taxa in terms of both their geographic distribution and species number. The publication of seven ant genomes within the past year was a quantum leap for socio- and ant genomics. The diversity of social organization in ants makes them excellent model organisms to study the evolution of social systems. Comparing the ant genomes with those of the honeybee, a lineage that evolved eusociality independently from ants, and solitary insects suggests that there are significant differences in key aspects of genome organization between social and solitary insects, as well as among ant species. Altogether, these seven ant genomes open exciting new research avenues and opportunities for understanding the genetic basis and regulation of social species, and adaptive complex systems in general.

An ontology to clarify homology-related concepts.

Although homology is a fundamental concept in biology and is one of the shared channels of communication universal to all biology, it is difficult to find a consensus definition. Indeed, the interpretations of homology have changed as biology has progressed. New terms, such as paramorphism, have been introduced into the literature with mixed success. In addition, different research fields operate with different definitions of homology, for example the mechanistic usage of evo-devo is not strictly historical and would not be acceptable in cladistics. This makes a global understanding of homology complex, whereas the integration of evolutionary concepts into bioinformatics and genomics is increasingly important. We propose an ontology organizing homology and related concepts and hope this solution will also facilitate the integration and sharing of knowledge among the community.

Evolving olfactory systems on the fly.

The detection of odour stimuli in the environment is universally important for primal behaviours such as feeding, mating, kin interactions and escape responses. Given the ubiquity of many airborne chemical signals and the similar organisation of animal olfactory circuits, a fundamental question in our understanding of the sense of smell is how species-specific behavioural responses to odorants can evolve. Recent comparative genomic, developmental and physiological studies are shedding light on this problem by providing insights into the genetic mechanisms that underlie anatomical and functional evolution of the olfactory system. Here we synthesise these data, with a particular focus on insect olfaction, to address how new olfactory receptors and circuits might arise and diverge, offering glimpses into how odour-evoked behaviours could adapt to an ever-changing chemosensory world.

Disseny d'una màquina carregadora de planxa a l'empresa Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V)

Les empreses sempre han buscat com optimitzar el màxim els seus recursos i ser més eficients a la hora de realitzar les tasques que li han estat encomanades. És per aquest motiu que constantment les empreses realitzen estudis i valoracions de com poder millorar dia a dia. Aquest fet no és diferenciador a l’empresa Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V), que dia a dia estudia com optimitzar els seus processos o de vegades introduir-ne de nous per tal d’expandir la seva oferta de serveis. L’empresa és dedica a la fabricació de peces metàl•liques el procés ja sigui només de tall i mecanitzat, plegat, soldadura, acabats en inoxidable, pintura i fins i tot embalatge pel que fa a la part productiva, respecte a la part d’oficina tècnica també ofereix serveis de desenvolupament de productes segons especificacions del client i reenginyeria de qualsevol producte, analitzant la part que és vol millorar. En l’actualitat l’empresa ha detectat una mancança que creu que es podria solucionar, el problema és que l’empresa disposa de varies màquines de tall, entre les quals hi ha una màquina de tall làser i el problema principal és que la càrrega de les planxes del calaix de magatzem a la bancada de la màquina es realitza o bé manualment o a través d’un gripper sostingut al pont grua, depenent del pes de la planxa a transportar. L’objectiu principal d’aquest treball és fer el disseny d’una màquina que permeti automatitzar el procés de transportar la planxa metàl•lica del calaix de magatzem dipositat sobre una taula mòbil a la bancada de la màquina de tall. El disseny que pretenem fer és complet començant per fer un disseny estructural de la màquina més els seus respectius càlculs, moviments que volem aconseguir, tria de components ( motors, sensors ...), elaboració d’un pressupost per poder fer una estimació i finalment la elaboració del programa de control de tota la màquina més la interacció amb la màquina a través d’una pantalla tàctil. Es a dir, el que pretenem és realitzar un projecte que puguem fabricar en la realitat utilitzant tota la informació continguda dins del mateix