Evaluation of temperature influence on embedded kinematic system

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica

“PhenoWorld”: a new multidimensional strategy for studying behaviour in rodents

Tese de Doutoramento em Ciências da Saúde

Cinemática e dinâmica de engrenagens - 5. Engrenagens de parafuso sem-fim

[Excerto] 5.1. INTRODUÇÃO As engrenagens de parafuso sem-fim pertencem ao grupo das engrenagens torsas1, em que uma das rodas tem a forma de um parafuso (Branco et al., 2009). As engrenagens de parafuso sem-fim podem também ser consideradas como um caso particular das engrenagens helicoidais cruzadas, sendo que a capacidade de carga é maior no caso do parafuso sem-fim (Flores e Gomes, 2014c). A figura 5.1 ilustra uma engrenagem de parafuso sem-fim com roda helicoidal. Na verdade, esta é uma das formas mais simples e mais frequentemente utilizada na prática corrente e que inclui um parafuso cilíndrico e uma roda cilíndrica de dentes helicoidais, daí a designação de parafuso sem-fim roda helicoidal (Niemann, 1971; Drago, 1988). Na grande maioria das aplicações de parafusos sem-fim o ângulo formado pelos eixos do parafuso e da roda é igual a 90º. As engrenagens de parafuso sem-fim não são, em geral, reversíveis, isto é, funcionam apenas quando o veio motor aciona o parafuso sem-fim, uma vez que quando o sistema é acionado pela roda, a engrenagem tende a bloquear2 (Henriot, 1979; Shigley e Uicker, 1980). (...)

Cinemática e dinâmica de engrenagens - 6. Análise dinâmica de engrenagens

[Excerto] 6.1. INTRODUÇÃO Como é sabido, as engrenagens são sistemas mecânicos utilizados para transmitir potência e movimento entre os órgãos motor e movido. Tal como acontece em outros sistemas mecânicos de transmissão de movimento, o projeto e dimensionamento dos componentes que constituem as engrenagens assenta no conhecimento das forças que se desenvolvem durante o seu funcionamento (Shigley e Mischke, 1989; Wilson e Sadler, 1993). No caso das engrenagens, a determinação das forças que atuam nos dentes depende das condições de funcionamento e do tipo de dentado. Na verdade, o correto conhecimento da magnitude e do sentido de atuação das diversas componentes da força de engrenamento é de primordial importância, pois permite a determinação dos esforços que atuam nos dentes, nos veios que suportam as rodas dentadas, e nos respetivos apoios dos veios. Com efeito, conhecidas cargas que se desenvolvem nas engrenagens é possível efetuar o cálculo dos dentes, o dimensionamento dos veios e a seleção dos apoios (Branco et al., 2009). (...)

Comparison of polymerase chain reaction on fresh tissue samples and fecal drops on filter paper for detection of Trypanosoma cruzi in Rhodnius prolixus

PCR detection of Trypanosoma cruzi in Rhodnius prolixus using fresh tissue or fecal drops on filter paper showed comparable results: 38.7% infection rate using the fresh tissue sample and 37.9% by dried fecal drop.

Geographic distribution and morphometric differentiation of Triatoma nitida usinger 1939 (Hemiptera: Reduviidae: Triatominae) in Guatemala

Triatoma nitida was found in 14 (0.4%) out of 3,726 houses located in six departments across Guatemala, which were surveyed from 1994 to 1998 by the man-hour collection method. Compared to previous information, the distribution of T. nitida in Guatemala has increased from five to nine departments; the species is present in mild climates at altitudes from 960 to 1,500 m. Fourteen percent of the intradomestic T. nitida were infected with Trypanosoma cruzi. The species was often found in conjunction with other triatomines (T. dimidiata and Rhodnius prolixus). The domestic and peridomestic presence of T. nitida in Guatemala was rare, but occasionally this species was colonizing human-made constructions. T. nitida appears to have a low importance as Chagas disease vector in Guatemala, as indicated by its scarce presence in the domestic habitats and defecation patterns. However, it clearly has potential to become a Chagas vector so we recommend an on-going study of the intradomestic presence of T. nitida following the control programs in Guatemala. Morphometric analysis of 47 T. nitida males from three localities showed quantitative differences between the populations, which indicates that geographic distance is an important factor in the structuring of T. nitida populations.

Epidemiology of Chagas disease in Guatemala: infection rate of Triatoma dimidiata, Triatoma nitida and Rhodnius prolixus (Hemiptera, Reduviidae) with Trypanosoma cruzi and Trypanosoma rangeli (Kinetoplastida, Trypanosomatidae)

A five-year domiciliary collection in the 22 departments of Guatemala showed that out of 4,128 triatomines collected, 1,675 were Triatoma dimidiata (Latreille, 1811), 2,344 were Rhodnius prolixus Stal 1859, and only 109 were T. nitida Usinger 1939. The Chagas disease parasite, Trypanosoma cruzi, was found in all three species. Their natural infection rates were similar in the first two species (20.6%; 19.1%) and slightly lower in T. nitida(13.8%). However there was no significant difference in the infection rates in the three species (p = 0.131). T. dimidiata males have higher infection rates than females (p = 0.030), whereas for R. prolixus there is no difference in infection rates between males and females (p = 0.114). The sex ratios for all three species were significantly skewed. More males than females were found inside houses for T. dimidiata (p < 0.0001) and T. nitida (p = 0.011); a different pattern was seen for R. prolixus (p = 0.037) where more females were found. Sex ratio is proposed as an index to show the mobility of T. dimidiata in different populations. T. dimidiata is widely distributed in the country, and is also the main vector in at least ten departments, but R. prolixus with higher vectorial capacity is an important vector in at least two departments.

The number of families of Triatoma dimidiata in a Guatemalan house

Triatoma dimidiata is an important vector of Chagas disease in Guatemala. To help understand the biology and population dynamics of the insect, we estimated the number of full sibling families living in one house. Forty one families with an average size of 2.17 individuals were detected using random amplification of polymorphic DNA-polymerase chain reaction genetic markers. This result suggests high levels of migration of the vector, polyandry, and a significant capability for spreading the disease.

Circulating natural killer and γδ T cells decrease soon after infection of rhesus macaques with lymphocytic choriomeningitis virus

Rhesus macaques infected with the WE strain of lymphocytic choriomeningitis virus (LCMV-WE) serve as a model for human infection with Lassa fever virus. To identify the earliest events of acute infection, rhesus macaques were monitored immediately after lethal infection for changes in peripheral blood mononuclear cells (PBMCs). Changes in CD3, CD4, CD8 and CD20 subsets did not vary outside the normal fluctuations of these blood cell populations; however, natural killer (NK) and γδ T cells increased slightly on day 1 and then decreased significantly after two days. The NK subsets responsible for the decrease were primarily CD3-CD8+ or CD3-CD16+ and not the NKT (primarily CD3+CD56+) subset. Macaques infected with a non-virulent arenavirus, LCMV-Armstrong, showed a similar drop in circulating NK and γδ T cells, indicating that this is not a pathogenic event. V³9 T cells, representing the majority of circulating γδ T cells in rhesus macaques, displayed significant apoptosis when incubated with LCMV in cell culture; however, the low amount of cell death for virus-co-cultured NK cells was insufficient to account for the observed disappearance of this subset. Our observations in primates are similar to those seen in LCMV-infected mice, where decreased circulating NK cells were attributed to margination and cell death. Thus, the disappearance of these cells during acute hemorrhagic fever in rhesus macaques may be a cytokine-induced lymphopenia common to many virus infections.

Frequency and characteristics of familial melanoma in Spain: the FAM-GEM-1 Study.

INTRODUCTION Familial history of melanoma is a well-known risk factor for the disease, and 7% melanoma patients were reported to have a family history of melanoma. Data relating to the frequency and clinical and pathological characteristics of both familial and non-familial melanoma in Spain have been published, but these only include patients from specific areas of Spain and do not represent the data for the whole of Spain. PATIENTS AND METHODS An observational study conducted by the Spanish Group of Melanoma (GEM) analyzed the family history of patients diagnosed with melanoma between 2011 and 2013 in the dermatology and oncology departments. RESULTS In all, 1047 patients were analyzed, and 69 (6.6%) fulfilled criteria for classical familial melanoma (two or more first-degree relatives diagnosed with melanoma). Taking into account other risk factors for familial melanoma, such as multiple melanoma, pancreatic cancer in the family or second-degree relatives with melanoma, the number of patients fulfilling the criteria increased to 165 (15.8%). Using a univariate analysis, we determined that a Breslow index of less than 1 mm, negative mitosis, multiple melanoma, and a history of sunburns in childhood were more frequent in familial melanoma patients, but a multivariate analysis revealed no differences in any pathological or clinical factor between the two groups. CONCLUSIONS Similar to that observed in other countries, familial melanoma accounts for 6.6% of melanoma diagnoses in Spain. Although no differences in the multivariate analysis were found, some better prognosis factors, such as Breslow index, seem more frequent in familial melanoma, which reflect a better early detection marker and/or a different biological behavior.

Problemas posturais X mobiliário: uma investigação ergonômica junto aos usuários de microcomputadores de uma escola de enfermagem

A utilização de microcomputadores tem se tornado imprescindível atualmente e o pessoal de enfermagem, de encontro a esse avanço tecnológico vem incorporando o em sua prática, a qual é iniciada no curso de graduação. Como usuários da seção de informática de uma escola de enfermagem passamos a observar queixas de alunos em relação a adequação dos mobiliários utilizados. Interessou-nos então, desenvolver este estudo que teve por objetivo analisar os mobiliários da, sala de informática com vistas às recomendações ergonômicas e identificar as posturas corporais adotadas pelos alunos na realização da atividade de digitação. Os procedimentos utilizados foram executados em 3 fases, observação livre do ambiente físico e mensuração dos mobiliários, observação das posturas corporais e entrevistas. Os resultados apontaram que o mobiliário utilizado é inadequado no que se refere a: bancada fixa, sem apoio para os pés, sem porta documentos; as cadeiras não são reguláveis, tem largura, do encosto fora dos padrões recomendados, não possuem braços e rodas, só tem quatro pés e tem, revestimento escorregadio e duro. Apenas em 18,6% do período observado foi adotada a postura considerada ideal para atividade de digitação, ou seja, coluna vertebral ereta,, cotovelos na altura do nível da bancada, pernas fletidas e pés apoiados. Sugere-se o planejamento de postos de trabalho para digitação a partir de dados relativos as medidas antropométricas dos usuários e da utilização de mobiliários adequados, a fim de que se possa oh ter um conjunto harmonioso entre mobiliário, ambiente e usuário proporcionando conforto e evitando problemas de saúde.

Fatores de risco para úlcera de pressão: subsídios para a prevenção

Uma das complicações mais severas para a pessoa com lesão medular é a úlcera de pressão. Sendo assim a prevenção destas feridas e a identificação de fatores de risco são necessidades prementes para o enfermeiro. Trata-se de um estudo decorrente de uma pesquisa mais abrangente, que abordou a assistência de enfermagem ao lesado medular em reabilitação buscando identificar os fatores de risco para úlcera de pressão utilizando os registros das enfermeiras nos históricosde enfermagem e a Taxonomia I da NANDA e analisar as intervenções de enfermagem preconizados face ao diagnóstico potencial para prejuízo na integridade da pele. Os fatores de risco identificados referem-se às alterações decorrentes da lesão neurológica, história prévia de ferida e lesão inicial. As intervenções de enfermagem preconizadas totalizaram. 16, com caráter de orientação ao paciente e à família voltadas para higiene corporal, mudança de decúbito, posicionamento no leito e em cadeira de rodas, denotando pertinência ao diagnóstico elaborado.

Aspectos ergonômicos na transferência de pacientes: um estudo realizado com trabalhadores de uma central de transportes de um hospital universitário

Com o objetivo de avaliar aspectos ergonômicos na transferência de pacientes com a utilização de maca e cadeira de rodas, observou-se 249 transferências realizadas por trabalhadores da Seção de Escolta de um Hospital Universitário. Os resultados sugerem que a existência dessa equipe é uma iniciativa que deve ser estimulada mas que esses trabalhadores precisam de treinamento específico sobre movimentação e transporte de pacientes e de terem à disposição materiais auxiliares e equipamentos mecânicos.

Alterações do solo influenciadas pelo tráfego e carga de um "forwarder" nas entrelinhas de uma floresta de eucalipto

Durante a retirada de madeira de povoamentos florestais as máquinas trafegam numa mesma linha várias vezes, o que pode causar a compactação do solo. O grau de compactação, além do número de passadas da máquina, pode também ser afetado pelo peso de madeira transportado. Este trabalho teve como objetivo avaliar a compactação do solo de acordo com a intensidade de tráfego e a carga de madeira de um "forwarder". O estudo foi realizado no município de Santana do Paraíso, MG, em um Latossolo Amarelo caulinítico. Um povoamento de eucalipto de seis anos de idade com espaçamento de 3 x 2 m foi cortado por motosserra, sendo a madeira retirada da área manualmente. Em seguida, demarcaram-se parcelas experimentais compostas por quatro entrelinhas de árvores com 12 m de comprimento, com área de 144 m² cada. Dois experimentos foram realizados. No primeiro, testou-se o efeito da intensidade de tráfego, no qual um "forwarder" (modelo Valmet 636 S), com tara de 11,9 t, foi carregado com 8 m³ de madeira (densidade de 480 kg m-3) e trafegou sobre a mesma entrelinha por 0, 4, 8 e 12 vezes. No segundo, o "forwarder" recebeu cargas correspondentes a 0, 4, 8 e 12 m³ de madeira e trafegou quatro vezes sobre a mesma entrelinha. Em cada parcela, quatro entrelinhas foram compactadas pelas rodas. O teor de C orgânico era de 2,68 e 2,40 dag kg-1, e a umidade atual do solo, de 15,6 e 17,1 dag kg-1, nas camadas de 0-10 e 10-20 cm de profundidade, respectivamente, correspondendo a 78 e 86 % do equivalente de umidade. O teor de argila era de 510 g kg-1 e o de areia, 450 g kg-1. As avaliações realizadas após a aplicação dos tratamentos, nas camadas de 0-10 e 10-20 cm de profundidade, foram: densidade do solo e agregados estáveis em água. Determinou-se, ainda, a resistência à penetração até à profundidade de 60 cm, com o uso de um penetrômetro de impacto, e a percentagem da área superficial coberta com resíduos florestais, pelo método da corda. Verificou-se que o tráfego do "forwarder" aumentou a densidade e a resistência do solo à penetração, reduziu a estabilidade de agregados em água e a cobertura do solo. A maior parte dos efeitos da compactação foi manifestada por apenas quatro passadas do "forwarder", mesmo quando vazio.

Semeadora-adubadora: exigências em função do preparo do solo, da pressão de inflação do pneu e da velocidade

As semeadoras-adubadoras, responsáveis pela correta adição de semente e adubo ao solo, possuem mecanismos dosadores acionados por suas rodas motrizes, que giram em função do contato com a superfície do solo. Esse contato é influenciado, entre outros fatores, pela pressão de inflação dos pneus. O objetivo do presente trabalho foi estudar o desempenho de uma semeadora-adubadora de precisão em função do preparo do solo (preparo convencional e plantio direto), das velocidades de deslocamento e da pressão de inflação do seu pneu. O trabalho foi realizado na UNESP de Jaboticabal (SP) no ano de 2006. Foram avaliadas as seguintes variáveis: força de tração e potência na barra, consumo de combustível (horário, ponderal, operacional e específico), capacidade de campo operacional, patinagem dos rodados do trator e da semeadora-adubadora, estande inicial e distribuição longitudinal de sementes. O sistema plantio direto demandou maior força (35 %), potência e consumo horário de combustível; o mesmo aconteceu na maior velocidade. A pressão de inflação das rodas da semeadora proporcionou menor patinagem e maior estande inicial de plântulas.