Driving assistance system applied in curves for real vehicles | Sistema de ayuda a la conducción en curvas para vehículos reales

Decreasing the accidents on highway and urban environments is the main motivation for the research and developing of driving assistance systems, also called ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). In recent years, there are many applications of these systems in commercial vehicles: ABS systems, Cruise Control (CC), parking assistance and warning systems (including GPS), among others. However, the implementation of driving assistance systems on the steering wheel is more limited, because of their complexity and sensitivity. This paper is focused in the development, test and implementation of a driver assistance system for controlling the steering wheel in curve zones. This system is divided in two levels: an inner control loop which permits to execute the position and speed target, softening the action over the steering wheel, and a second control outer loop (controlling for fuzzy logic) that sends the reference to the inner loop according the environment and vehicle conditions. The tests have been done in different curves and speeds. The system has been proved in a commercial vehicle with satisfactory results.

Ordenanzas de la Ilustre Universidad y Casa de Contratación de la M.N. y M.L. Villa de Bilbao : (insertos sus reales privilegios), aprobadas y confirmadas por el Rey nuestro Señor Don Phelipe Quinto (que Dios guarde) año de 1737.

Sign.: []2, A-Z4, 2A-Z4, 3A-3H4, []1

El Fiscal del Consejo en favor de la regalía, y tribunales reales del Reyno de Navarra, sobre el conocimiento de los artículos de inmunidad local y uso de las fuerzas de que han usado por costumbre y possessión immemorial en aquel Reyno / por el Licenciado Joseph de Ledesma.

Sign.: A-Z2, 2A-2O2

Tratado iurídico, político, práctica de indultos conforme a las leyes, y ordenanças reales de Castilla, y de Navarra : en que se ponderan los delitos por su gravedad, no comprehendidos, y los expressamente exceptuados por las Reales Cédulas de indultos... / compuesto por Iuan López de Cuellar y Vega..

Sign.: [calderón-2calderón]4, 3[calderón]6, A-Z4, 2A-2P4, 2Q5

Ordenanzas de la Ilustre Universidad y Casa de Contratación de la M.N. y M.L. Villa de Bilbao : aprobadas y confirmadas por D. Felipe V. y D. Fernando VII : con inserción de los reales privilegios, y la provisión de 9 de julio de 1818 que contiene las alteraciones hechas a solicitud del mismo consulado y comercio.

Digitalización Vitoria-Gasteiz Archivos y Bibliotecas Noviembre 1994 18-129

Vizcaya minera : su historia, legislación foral y derecho vigente : conforme á las leyes, reglamentos, reales órdenes y demás resoluciones complementarias dictadas para su ejecución ... / por Mario de Basterra.

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Estudio de opciones reales para decisiones de inversión en un proyecto minero de nueva ejecución

El objetivo principal es desarrollar la metodología de opciones reales para evaluar la posible puesta en marcha de un proyecto minero. Para esto, el proyecto se divide en dos partes: En la primera parte, con carácter teórico se analizan las inversiones desde el punto de vista tradicional, comparando la problemática de estas valoraciones en ambientes de incertidumbre y flexibilidad operativa. Se analizan las opciones financieras y se comparan con las opciones reales, en cuanto a similitudes y problemáticas. Se desarrollan también los procesos estocásticos que afectan a las variables del proyecto de inversión. Se explican además, las metodologías para el cálculo de las opciones reales, incluido el cálculo de la volatilidad de las mismas. En una segunda parte, se estudia el yacimiento aurífero de Corcoesto, para el cual se realiza la simulación del plan de negocio según las características necesarias para la explotación, donde los ingresos se modelizan mediante un movimiento geométrico browniano para simular el comportamiento del precio de la onza de oro. Se elige un desarrollo de árboles binomiales para estimar el valor futuro del proyecto, a la vez que se establece un intervalo de precios de la opción para adquirir el proyecto minero. Este intervalo estará determinado por las incertidumbres del proyecto calculadas según las metodologías de Copeland y Antikarov, y Heraht y Park. Abstract This project is aimed mainly to develop real options theory to assess a mining project start-up. The project is divided in two documents: The first document with theorical content, investments are analyzed from the clasical point of view, comparing the advantages and disadvantages of this appraisal in high uncertainity and operational flexibility conditions. Financial options are analyzed and compared to real options, in both similarities and problematics. Stochastical process that affect the project variables are also developed. Methods for estimating real options value, including the methods for volatility estimation are commented. In the second document, the Corcoesto gold deposit has been studied. A bussines plan simulation has been maked according to the characteristics of the extraction, where incomes have been simulated with a geometrical Brownian movement to estimate the gold onze behaviour. The binomial tree method has been generated to study the future project value, as well as a range of option prices, for adquiring the mine project. This interval is determined by the project uncertainity calculated with the theories from Copeland and Antikarov and Herath and Park

ELOGIOS de El ilvstrissimo,y ervditissimo varon Don Honorato Ivan,gentilhombre de ... Carlos Quinto,y Rey de España ... Obispo de la Santa Iglesia de Osma. Sacados de varios escritos de Autores gravissimos. Avtorizados Con diversas cartas Pontificeas,y Reales

Contiene: Parafrasi que traduze dos framentos del libro IV de Retorica de Benedicto Arias Montano en que trata de ... Honorato Juan ... / por Roque Iason Verja. Traduccion de la Epistola de Nicolas Nicolay Grudio ... / por don Francisco de la Torre ...

Reales fiestas a la soberana imagen de la Virgen de los Desamparados de la ciudad de Valencia, en su translacion a la nueva capilla mandadas celebrar por ... Mariana de Austria ...: executadas por ... Diego Felipez de Guzman...

Grab. interc. e ilustr. calc

ELOGIOS de El ilvstrissimo,y ervditissimo varon Don Honorato Ivan,gentilhombre de ... Carlos Quinto,y Rey de España ... Obispo de la Santa Iglesia de Osma. Sacados de varios escritos de Autores gravissimos. Avtorizados Con diversas cartas Pontificeas,y Reales

Contiene: Parafrasi que traduze dos framentos del libro IV de Retorica de Benedicto Arias Montano en que trata de ... Honorato Juan ... / por Roque Iason Verja. Traduccion de la Epistola de Nicolas Nicolay Grudio ... / por don Francisco de la Torre ...

Cielos de fiesta, musas de Pascua en fiestas reales, que a S. Pascual coronan sus ... hijos, de la ... ciudad de Valencia ... en las fiestas de la canonizacion de San Pascual Baylon

Sign.: [calderón-4calderones]4, A-Z4, 2A-2Z4, 3A-3X4

Oracion funebre, que en las Reales exequias , que por el Rey nuestro señor D. Luis Primero (que este en el cielo) celebro la Real Uniuersidad de Valencia en su Capilla el dia siete de noviembre de este año 1724

Fecha de la aprobacion : 1724

Señor, los diputados del Reyno de Valencia puestos a los Reales pies de V.M. dezimos que ... el Virrey, Conde de Sifuentes ha informado à V.M. sobre las dependencias de Felix Goya con la Diputacion

Memorial elevado al Rey por los Diputados de Valencia en el que se relata detalladamente los sucesos acaecidos con Felix Goya tras haberle desprovisto del Oficio de Guarda ...