200 resultados para PUMA CONCOLOR
Resumo:
Este trabalho tem como objectivo perceber se o patrocínio começa cada vez mais a ser visto como um meio de comunicação viável para as empresas inseridas no mundo do desporto. Foi feita uma revisão de literatura em que abordaremos os tópicos de marketing, desporto em Portugal, marketing desportivo e patrocínio, e faremos a associação devida entre eles para que possamos perceber como estes temas se relacionam e quais os resultados finais. Iremos também abordar as visões sobre o patrocínio, tanto do patrocinado como do patrocinador, e quais os seus objectivos e diferenças, com um exemplo prático do Sporting Clube de Portugal e de três dos seus patrocinadores: Puma, Portugal Telecom e a Caixa Geral de Depósitos.
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En el presente trabajo recupero textos dispersos de la diversidad de la dramaturgia ecuatoriana con el objeto de incorporarlos a la memoria de la literatura teatral y/o la tradición de nuestro país y de Latinoamérica para vincularlos a un lector/espectador actual. Establezco un diálogo reflexivo-interpretativo, sumamente enriquecedor, entre el Teatro del Absurdo y los textos dramatúrgicos ecuatorianos: Procedimiento de Juan Manuel Valencia, Bajo la puerta de Ernesto Proaño y Álvaro Rosero y El estigma y el ladrón de Fabián Patinho cuyas dramaturgias se han construido bajo la influencia o la referencia de dicho Teatro. Me ha interesado pensar los textos a la luz del Teatro del Absurdo. Para dicha empresa he revisado los aportes teóricos que han trazado Martin Esslin o los propios creadores/críticos sobre este Teatro, catalogado como un subgénero literario teatral o movimiento literario que acusa la ruptura de la lógica en el discurso, el descrédito de la realidad o la ilógica dramatúrgica para develar el vacío existencial de la condición humana. También he recorrido, a manera de una pequeña radiografía, su uso en la tradición contemporánea y actual de la dramaturgia internacional, latinoamericana y ecuatoriana. Mi propósito ha sido descubrir de qué manera se subvierte el uso del Teatro del Absurdo en nuestras creaciones dramatúrgicas, con el propósito de reivindicarlas para estimular la producción dramatúrgica y enriquecer el acerbo así como la experiencia cultural de la Literatura Hispanoamericana. El resultado es una nutritiva diversidad de miradas que vinculan a la Literatura con los Estudios de la Cultura desde sus aristas estéticas, políticas y sociales. Cada uno de los textos dramatúrgicos ha sido leído desde la clave que brinda Paul Ricoeur acerca de la libertad para la interpretación hermenéutica, que se genera a partir de una lectura desde donde el lector significa o re-significa de manera inagotable lo que el autor ha puesto en palabras.
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This paper presents a new strategy for controlling rigid-robot manipulators in the presence of parametric uncertainties or un-modelled dynamics. The strategy combines an adaptation law with a well known robust controller proposed by Spong, which is derived using Lyapunov's direct method. Although the tracking problem of manipulators has been successfully solved with different strategies, there are some conditions under which their efficiency is limited. Specifically, their performance decreases when unknown loading masses or model disturbances are introduced. The aim of this work is to show that the proposed strategy performs better than existing algorithms, as verified with real-time experimental results with a Puma-560 robot. (c) 2006 Elsevier Ltd. All rights reserved.
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A parallel processor architecture based on a communicating sequential processor chip, the transputer, is described. The architecture is easily linearly extensible to enable separate functions to be included in the controller. To demonstrate the power of the resulting controller some experimental results are presented comparing PID and full inverse dynamics on the first three joints of a Puma 560 robot. Also examined are some of the sample rate issues raised by the asynchronous updating of inertial parameters, and the need for full inverse dynamics at every sample interval is questioned.
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Chaetopelma Ausserer 1871 and Nesiergus Simon 1903 are revised. Cratorrhagus Simon 1891 is considered a junior synonym of Chaetopelma. Cratorrhagus tetramerus (Simon 1873) and the female of Cratorrhagus concolor (Simon 1873) are conspecific with C. olivaceum (C. L. Koch 1841). Ischnocolus gracilis Ausserer 1871, Ischnocolus syriacus Ausserer 1871, Chaetopelma shabati Hassan 1950 and Ischnocolus jerusalemensis Smith 1990 are also treated here as junior synonyms of C. olivaceum. Chaetopelma adenense Simon 1890 is proposed as a junior synonym of Ischnocolus jickelii L. Koch 1875. Chaetopelma gardineri Hirst 1911 is transferred to Nesiergus. Hence, Chaetopelma comprises three valid species: C. olivaceum (C. L. Koch 1841); C. karlamani Vollmer 1997; C. concolor (Simon 1873) n. comb. from the Middle East and northeastern Africa. Nesiergus, which appears endemic to the Seychelles archipelago, now comprises three valid species: N. gardineri (Hirst 1911) n. comb.; N. halophilus Benoit 1978; N. insulanus Simon 1903.
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New U-Pb zircon and (40)Ar-(39)Ar K-feldspar data are presented for syn-sedimentary volcanogenic rocks from the Neoproterozoic Marica Formation, located in the southern Brazilian shield. Seven (of nine) U-Pb sensitive high-resolution ion microprobe analyses of zircons from pyroclastic cobbles yield an age of 630.2 +/- 3.4 Ma (2 sigma), interpreted as the age of syn-sedimentary volcanism, and thus of the deposition itself. This result indicates that the Marica Formation was deposited during the main collisional phase (640-620 Ma) of the Brasiliano II orogenic system, probably as a forebulge or back-bulge, craton-derived foreland succession. Thus, this unit is possibly correlative of younger portions of the Porongos, Brusque, Passo Feio, Abapa (Itaiacoca) and Lavalleja (Fuente del Puma) metamorphic complexes. Well-defined, step-heating (40)Ar-(39)Ar K-feldspar plateau ages obtained from volcanogenic beds and pyroclastic cobbles of the lower and upper successions of the Marica Formation yielded 507.3 +/- 1.8 Ma and 506.7 +/- 1.4 Ma (2 sigma), respectively. These data are interpreted to reflect total isotopic resetting during deep burial and thermal effects related to magmatic events. Late Middle Cambrian cooling below ca. 200 degrees C, probably related to uplift, is tentatively associated with intraplate effects of the Rio Doce and/or Pampean orogenies (Brasiliano III system). In the southern Brazilian shield, these intraplate stresses are possibly related to the dominantly extensional opening of a rift or a pull-apart basin, where sedimentary rocks of the Camaqua Group (Santa Barbara and Guaritas Formations) accumulated.
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The purpose of this study was to conduct a habitat suitability analysis of the critically endangered Florida panther (Felis concolor coryi) in Florida. We gathered land cover, population and road data from the Florida Geographic Data Library and performed map algebra using ESRI’s ArcGIS to compile a suitable habitat map. We found that there is 20381.7 km² of highly suitable habitat and 557124.4 km² of less desirable but usable habitat for the Florida panther. The highest concentration of highly suitable habitat is in Big Cypress National Park, with smaller patches in Tates Hell State Forest and along the southeast portion of the Panhandle. Due to extensive fragmentation, however, and without establishment of habitat linkages to the existing southern population, there is little chance of survival of additional panther populations in much of northern Florida.
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A cidade de Porto Alegre, devido à localização, abriga espécies vegetais procedente de dois corredores principais: o corredor Atlântico e o corredor do Alto Uruguai. Os morros graníticos sobressaem-se na paisagem porto-alegrense abrigando matas nas suas encostas sul e campos nos topos e encostas nortes, devido às condições criadas pela exposição solar diferenciada. O Morro Santana, com 311 metros é o mais alto deles. Com o objetivo de caracterizar a composição e a estrutura e aspectos da dinâmica de regeneração desta mata, é realizada amostragem do componente arbóreo-arbustivo, dividindo-se os indivíduos em três componentes, de acordo com suas medidas de alturas e de DAP (diâmetro à altura do peito): Componente 3 (0,20 m ≤ h < 1 m); Componente 2 (h ≥ 1 m e DAP < 3 cm) e Componente 1 (DAP≥ 3 cm), sendo que, para a estimativa de regeneração natural por classes e total (RN e RNT), a qual é dada em porcentagem, os componentes 2 e 3 foram distribuídos em três classes de altura: Classe 1 (0,20m ≤ h < 1m); Classe 2 (1m ≤ h < 3m); Classe 3 ( h ≥ 3m e DAP < 5cm).O método utilizado é o de parcelas de 100 m2 (Componente1), 25 m2 (Componente 2), e 4 m2 (Componente 3). Através do software MULVA 5, foram realizadas análises de agrupamento e ordenação (PCoA) para os três componentes. O levantamento resultou em: 505 indivíduos, pertencentes a 63 espécies, 51 gêneros e 30 famílias no Componente 1; 470 indivíduos, distribuídos em 44 espécies, 33 gêneros e 19 famílias no Componente 2; 191 indivíduos, distribuídos em 30 espécies, 26 gêneros e 18 famílias no Componente 3. No Componente 1 destacam-se Guapira opposita (Nyctaginaceae), Pachystroma longifolium (Euphorbiaceae) e Eugenia rostrifolia (Myrtaceae). Nos Componentes 2 e 3 destacam-se Psychotria leiocarpa e Faramea montevidensis (Rubiaceae), Mollinedia elegans (Monimiaceae) e Gymnanthes concolor (Euphorbiaceae). A composição florística nos três componentes, em ordem decrescente de importância, foi dada por espécies de ampla distribuição, espécies Atlânticas e espécies do Alto Uruguai. As espécies secundárias perfizeram a maioria absoluta da amostra nos três componentes, sendo que as secundárias tardias superaram as secundárias inicias. As espécies pioneiras foram infimamente representadas nos três componentes inventariados. Quanto às síndromes de dispersão, mais de 80 por cento das espécies de ambos os componentes apresentou síndrome zoocórica. O restante das espécies apresenta as síndromes autocórica e anemocórica em proporções semelhantes.A análise fitossociológica indicou tratar-se de uma mata baixa, sem estratificação definida, com dominância de um número reduzido de espécies de ocorrência comum na região, sendo que a grande maioria das espécies conbribui com um ou dois indivíduos. A diversidade específica (H’) foi estimada em 3,30 (Componente 1); 2,81 (Componente 2) e 2,86 (Componente3) e a equabilidade (J’) em 0,80 (Componente 1) ; 0,74 (Componente 2) e 0,84 (Componente 3). As análises de agrupamento e de ordenação não evidenciaram diferenças entre as unidades de amostragem da borda e aquelas do interior da mata. Os maiores valores na estimativa de regeneração natural total (RNT) foram concentrados pelas espécies de sub-bosque com maiores densidades e freqüência (Psychotria leiocarpa, Faramea montevidensis, Mollinedia elegans e Gymnanthes concolor). Os representantes que compõem o dossel da mata com maiores valores de regeneration foram: Guapira opposita, Eugenia rostrifolia e Cupania vernalis (Sapindaceae). Os resultados da estimativa de regeneração natural indicaram que a maioria das espécies parece estar obtendo sucesso quanto ao recrutamento de novos indivíduos, o que remete a um bom estado de conservação da mata, a qual, permanecendo as condições atuais, deverá no futuro manter uma composição florística semelhante a atual.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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This study analyzed the effects of noise levels and number of visitors on the behaviors of a mother puma and her daughter in a zoo environment with respect to the time of day. The study monitored visitation (noise and number) over two 1-week periods (4 weeks between periods) and frequency of various puma behaviors (videorecorded). The study analyzed videotaped behavior of the pumas based on the time of day and visitors number and noise levels. There was a direct association of puma behaviors with visitors number and noise levels. The daughter puma was the most affected and behavioral changes of both pumas correlated more strongly with the noise level than the number of visitors. The noise level and number of visitors affected the behavior of the mother and her daughter only in the morning. The results of this study indicate that both noise level and number of visitors affected these pumas but revealed the noise as predominant. Moreover, the response of these pumas to visitors depended on the time of the day.
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A dispersão de diásporos é um evento de elevada importância para as espécies vegetais, que dispõem de diversas estratégias para este fim. O presente estudo teve por objetivos conhecer e caracterizar o espectro das diferentes estratégias de dispersão do componente arbóreo em uma floresta estacional de Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil (próximo às coordenadas 53º54'W e 29º38'S) e, a partir desses dados, investigar sua relação com os estratos verticais da floresta. Foram amostrados todos os indivíduos com perímetro à altura do peito > 15 cm, em 100 unidades amostrais de 10×10 m. A caracterização das estratégias de dispersão foi realizada por meio de observações a campo de frutos e potenciais dispersores, e consulta à bibliografia especializada. Foram amostradas 58 espécies pertencentes a 26 famílias botânicas. Dessas espécies, 74% apresentaram estratégia de dispersão zoocórica; 24%, estratégia de dispersão anemocórica e apenas Gymnanthes concolor Spreng. apresentou a estratégia autocórica. Analisando-se a proporção das estratégias de dispersão por meio da densidade relativa, verificou-se que 80% dos indivíduos são zoocóricos, 12% anemocóricos e 8% autocóricos. Para a floresta analisada foram encontradas diferenças significativas nos padrões de distribuição vertical das espécies agrupadas de acordo com a estratégia de dispersão. A zoocoria ocorreu em espécies de todos os estratos, enquanto a autocoria ficou limitada ao sub-bosque. Já a anemocoria foi mais importante entre as espécies com indivíduos emergentes.