Geographic Range Shifts under Climate Warming

Thesis (Ph.D.)--University of Washington, 2013

Biblioteca de navegação autónoma baseada em campos de potencial

Trabalho de Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de Computadores

Controladores linguísticos Fuzzy

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica

Sistema de visão para aterragem automática de UAV

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica Industrial

Characterization of the Sterile20 kinase Slik : A regulator of growth in Drosophila

La prolifération cellulaire et la croissance tissulaire sont étroitement contrôlées au cours du développement. Chez la Drosophila melanogaster, ces processus sont régulés en partie par la kinase stérile-20 Slik (SLK et LOK chez les mammifères) et le suppresseur de tumeur Hippo (Hpo, MST1/2 chez les mammifères) dans les cellules épithéliales. La surexpression de la kinase Slik augmente la taille des tissus chez les mouches adultes. Cependant, les mutants slik-/- meurent avant d'avoir terminé leur développement. Lorsqu’elle est surexprimée dans les cellules épithéliales des ailes en voie de développement, cette protéine favorise la prolifération cellulaire. En outre, l'expression de Slik dans une population de cellules conduit à une surprolifération des cellules voisines, même quand elles sont physiquement séparées. Ceci est probablement dû à la sécrétion de facteurs de croissance qui stimulent la prolifération de manière paracrine. En utilisant des méthodes génétiques et transcriptomiques, nous essayons de déterminer les molécules et les mécanismes impliqués. Contrairement à ce qui a été publié, nous avons constaté que Slik ne transmet pas de signal prolifératif en inhibant le suppresseur de tumeur Merlin (Mer, NF2 chez les mammifères), un composant en amont de la voie Hippo. Plutôt, elle favorise la prolifération non-autonome et la croissance des tissus en signalisation par la kinase dRaf (la seule kinase de la famille Raf chez la drosophile). Nous prouvons que dRaf est nécessaire chez les cellules voisines pour conduire la prolifération chez ces cellules. De plus, nous avons utilisé le séquençage du transcriptome pour identifier de nouveaux effecteurs en aval de Slik. Ce qui permettra de mieux comprendre les effets de SLK et LOK chez les humains.

Régulation de la kinase Ste20 Slik de Drosophila par phosphorylation de la boucle d'activation

Les kinases constituent une famille majeure de protéines qui régulent divers processus par la phosphorylation de leurs substrats, mais aussi par leur activité non- catalytique. Ce rôle indépendant de l’activité kinase a été observé chez quelques protéines dont des membres de la famille Sterile-20. La kinase Ste20 Slik de Drosophila aide au maintien de l’intégrité des tissus épithéliaux en phosphorylant l’ERM Moesin et peut aussi induire une prolifération cellulaire non-autonome indépendamment de son activité catalytique. La méthode de régulation de ces deux rôles était jusqu’ici inconnue. Nous avons identifié 19 sites de phosphorylation chez Slik par spectrométrie de masse. À l’aide de mutants, nous démontrons que les deux fonctions de Slik sont régulées par la phosphorylation d’au moins 2 résidus conservés de son segment d’activation par un mécanisme d’auto- et/ou trans-phosphorylation. Cette étude amène une meilleure compréhension de la régulation de l’intégrité épithéliale et de la croissance, deux processus clés qui sont souvent déréglés dans le cancer et certaines maladies génétiques.

Autonomes Performance-Management in dienstorientierten Architekturen

Die Bedeutung des Dienstgüte-Managements (SLM) im Bereich von Unternehmensanwendungen steigt mit der zunehmenden Kritikalität von IT-gestützten Prozessen für den Erfolg einzelner Unternehmen. Traditionell werden zur Implementierung eines wirksamen SLMs Monitoringprozesse in hierarchischen Managementumgebungen etabliert, die einen Administrator bei der notwendigen Rekonfiguration von Systemen unterstützen. Auf aktuelle, hochdynamische Softwarearchitekturen sind diese hierarchischen Ansätze jedoch nur sehr eingeschränkt anwendbar. Ein Beispiel dafür sind dienstorientierte Architekturen (SOA), bei denen die Geschäftsfunktionalität durch das Zusammenspiel einzelner, voneinander unabhängiger Dienste auf Basis deskriptiver Workflow-Beschreibungen modelliert wird. Dadurch ergibt sich eine hohe Laufzeitdynamik der gesamten Architektur. Für das SLM ist insbesondere die dezentrale Struktur einer SOA mit unterschiedlichen administrativen Zuständigkeiten für einzelne Teilsysteme problematisch, da regelnde Eingriffe zum einen durch die Kapselung der Implementierung einzelner Dienste und zum anderen durch das Fehlen einer zentralen Kontrollinstanz nur sehr eingeschränkt möglich sind. Die vorliegende Arbeit definiert die Architektur eines SLM-Systems für SOA-Umgebungen, in dem autonome Management-Komponenten kooperieren, um übergeordnete Dienstgüteziele zu erfüllen: Mithilfe von Selbst-Management-Technologien wird zunächst eine Automatisierung des Dienstgüte-Managements auf Ebene einzelner Dienste erreicht. Die autonomen Management-Komponenten dieser Dienste können dann mithilfe von Selbstorganisationsmechanismen übergreifende Ziele zur Optimierung von Dienstgüteverhalten und Ressourcennutzung verfolgen. Für das SLM auf Ebene von SOA Workflows müssen temporär dienstübergreifende Kooperationen zur Erfüllung von Dienstgüteanforderungen etabliert werden, die sich damit auch über mehrere administrative Domänen erstrecken können. Eine solche zeitlich begrenzte Kooperation autonomer Teilsysteme kann sinnvoll nur dezentral erfolgen, da die jeweiligen Kooperationspartner im Vorfeld nicht bekannt sind und – je nach Lebensdauer einzelner Workflows – zur Laufzeit beteiligte Komponenten ausgetauscht werden können. In der Arbeit wird ein Verfahren zur Koordination autonomer Management-Komponenten mit dem Ziel der Optimierung von Antwortzeiten auf Workflow-Ebene entwickelt: Management-Komponenten können durch Übertragung von Antwortzeitanteilen untereinander ihre individuellen Ziele straffen oder lockern, ohne dass das Gesamtantwortzeitziel dadurch verändert wird. Die Übertragung von Antwortzeitanteilen wird mithilfe eines Auktionsverfahrens realisiert. Technische Grundlage der Kooperation bildet ein Gruppenkommunikationsmechanismus. Weiterhin werden in Bezug auf die Nutzung geteilter, virtualisierter Ressourcen konkurrierende Dienste entsprechend geschäftlicher Ziele priorisiert. Im Rahmen der praktischen Umsetzung wird die Realisierung zentraler Architekturelemente und der entwickelten Verfahren zur Selbstorganisation beispielhaft für das SLM konkreter Komponenten vorgestellt. Zur Untersuchung der Management-Kooperation in größeren Szenarien wird ein hybrider Simulationsansatz verwendet. Im Rahmen der Evaluation werden Untersuchungen zur Skalierbarkeit des Ansatzes durchgeführt. Schwerpunkt ist hierbei die Betrachtung eines Systems aus kooperierenden Management-Komponenten, insbesondere im Hinblick auf den Kommunikationsaufwand. Die Evaluation zeigt, dass ein dienstübergreifendes, autonomes Performance-Management in SOA-Umgebungen möglich ist. Die Ergebnisse legen nahe, dass der entwickelte Ansatz auch in großen Umgebungen erfolgreich angewendet werden kann.

A natureza na lineal dos funcionamentos inferenciais: um estudo empírico com base no humor gráfico

Analisa-se se os funcionamentos inferenciais têm uma estrutura própria dos sistemas dinâmicos não lineais, estudados a partir de quatro gráficas humorísticas. Os primeiros resultados com o tratamento estadístico lineal de K-medias projetam a presencia de perfis de diferentes funcionamentos inferenciais em função das diferentes piadas. Os resultados com a técnica da wavelet, proveniente dos sistemas dinâmicos não lineais, mostram patrões dos funcionamentos inferenciais que dão conta de sua natureza multifractal, sem uma sequencialidade fixa e sem uma organização aparente. Isto implica que é necessário revisar a concepção de estádios sequenciais fixos como os que dominam os estudos de desenvolvimento cognitivo.

Los principios de interpretación de la Convención de las Naciones Unidas sobre los contratos de compraventa internacional de mercaderías (Tema Central)

Si bien los redactores de la Convención de las Naciones Unidas sobre los Contratos de Compraventa Internacional de Mercaderías no establecieron de manera expresa los métodos para adelantar la operación hermenéutica de este instrumento, sí previeron algunos principios que, en líneas generales, configuran un “sistema autónomo de interpretación” –acorde con las exigencias de su naturaleza internacional–, que se traduce en una operación de lógica jurídica que tiene por objeto determinar el alcance y sentido de los términos utilizados por la Convención y de los contratos que suscriban las partes. Este trabajo procura examinar el carácter internacional de la Convención, la necesidad de promover la uniformidad en su aplicación, y la de asegurar la observancia de la buena fe en el comercio internacional. En la segunda parte se analizan los criterios previstos en la Convención para la interpretación específica de las declaraciones y los actos realizados por las partes.

Linear-wavelet models applied to the identification of a two-link manipulator

This paper shows that a wavelet network and a linear term can be advantageously combined for the purpose of non linear system identification. The theoretical foundation of this approach is laid by proving that radial wavelets are orthogonal to linear functions. A constructive procedure for building such nonlinear regression structures, termed linear-wavelet models, is described. For illustration, sim ulation data are used to identify a model for a two-link robotic manipulator. The results show that the introduction of wavelets does improve the prediction ability of a linear model.

Adaptive modelling with tunable RBF network using multi-innovation RLS algorithm assisted by swarm intelligence

In this paper, we propose a new on-line learning algorithm for the non-linear system identification: the swarm intelligence aided multi-innovation recursive least squares (SI-MRLS) algorithm. The SI-MRLS algorithm applies the particle swarm optimization (PSO) to construct a flexible radial basis function (RBF) model so that both the model structure and output weights can be adapted. By replacing an insignificant RBF node with a new one based on the increment of error variance criterion at every iteration, the model remains at a limited size. The multi-innovation RLS algorithm is used to update the RBF output weights which are known to have better accuracy than the classic RLS. The proposed method can produces a parsimonious model with good performance. Simulation result are also shown to verify the SI-MRLS algorithm.

A mathematical model of crystallization in an emulsion

A mathematical model incorporating many of the important processes at work in the crystallization of emulsions is presented. The model describes nucleation within the discontinuous domain of an emulsion, precipitation in the continuous domain, transport of monomers between the two domains, and formation and subsequent growth of crystals in both domains. The model is formulated as an autonomous system of nonlinear, coupled ordinary differential equations. The description of nucleation and precipitation is based upon the Becker–Döring equations of classical nucleation theory. A particular feature of the model is that the number of particles of all species present is explicitly conserved; this differs from work that employs Arrhenius descriptions of nucleation rate. Since the model includes many physical effects, it is analyzed in stages so that the role of each process may be understood. When precipitation occurs in the continuous domain, the concentration of monomers falls below the equilibrium concentration at the surface of the drops of the discontinuous domain. This leads to a transport of monomers from the drops into the continuous domain that are then incorporated into crystals and nuclei. Since the formation of crystals is irreversible and their subsequent growth inevitable, crystals forming in the continuous domain effectively act as a sink for monomers “sucking” monomers from the drops. In this case, numerical calculations are presented which are consistent with experimental observations. In the case in which critical crystal formation does not occur, the stationary solution is found and a linear stability analysis is performed. Bifurcation diagrams describing the loci of stationary solutions, which may be multiple, are numerically calculated.

Existence of pullback attractors for pullback asymptotically compact processes

This paper is concerned with the existence of pullback attractors for evolution processes. Our aim is to provide results that extend the following results for autonomous evolution processes (semigroups) (i) An autonomous evolution process which is bounded, dissipative and asymptotically compact has a global attractor. (ii) An autonomous evolution process which is bounded, point dissipative and asymptotically compact has a global attractor. The extension of such results requires the introduction of new concepts and brings up some important differences between the asymptotic properties of autonomous and non-autonomous evolution processes. An application to damped wave problem with non-autonomous damping is considered. (C) 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Black-box decomposition approach for computational hemodynamics: One-dimensional models

Increasing efforts exist in integrating different levels of detail in models of the cardiovascular system. For instance, one-dimensional representations are employed to model the systemic circulation. In this context, effective and black-box-type decomposition strategies for one-dimensional networks are needed, so as to: (i) employ domain decomposition strategies for large systemic models (1D-1D coupling) and (ii) provide the conceptual basis for dimensionally-heterogeneous representations (1D-3D coupling, among various possibilities). The strategy proposed in this article works for both of these two scenarios, though the several applications shown to illustrate its performance focus on the 1D-1D coupling case. A one-dimensional network is decomposed in such a way that each coupling point connects two (and not more) of the sub-networks. At each of the M connection points two unknowns are defined: the flow rate and pressure. These 2M unknowns are determined by 2M equations, since each sub-network provides one (non-linear) equation per coupling point. It is shown how to build the 2M x 2M non-linear system with arbitrary and independent choice of boundary conditions for each of the sub-networks. The idea is then to solve this non-linear system until convergence, which guarantees strong coupling of the complete network. In other words, if the non-linear solver converges at each time step, the solution coincides with what would be obtained by monolithically modeling the whole network. The decomposition thus imposes no stability restriction on the choice of the time step size. Effective iterative strategies for the non-linear system that preserve the black-box character of the decomposition are then explored. Several variants of matrix-free Broyden`s and Newton-GMRES algorithms are assessed as numerical solvers by comparing their performance on sub-critical wave propagation problems which range from academic test cases to realistic cardiovascular applications. A specific variant of Broyden`s algorithm is identified and recommended on the basis of its computer cost and reliability. (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved.

Informal sanctions and conditional cooperation: : A natural experiment on voluntary contributions to a public good.

In a natural experiment, this paper studies the impact of an informal sanctioning mechanism on individuals’ voluntary contribution to a public good. Cross-country skiers’ actual cash contributions in two ski resorts, one with and one without an informal sanctioning system, are used. I find the contributing share to be higher in the informal sanctioning system (79 percent) than in the non-sanctioning system (36 percent). Previous studies in one-shot public good situations have found an increasing conditional contribution (CC) function, i.e. the relationship between expected average contributions of other group members and the individual’s own contribution. In contrast, the present results suggest that the CC-function in the non-sanctioning system is non-increasing at high perceived levels of others’ contribution. This relationship deserves further testing in lab.