Intergenerational transmission of conflict-related trauma in Northern Ireland: A behaviour analytic approach

Intergenerational transmission of trauma describes the impact that traumatic events experienced by one generation have for the subsequent generation. In Northern Ireland, violent conflict raged between 1969 and 1998, when a peace process begun. This study explored to what extent (if any) parents’ experiences of the conflict influenced how children perceived life in this society. Parents completed a questionnaire, and their children drew 2 pictures, depicting Northern Ireland now and before they were born. Children’s behaviors and awareness of the conflict were influenced by their parents’ experiences and narratives, their age, gender, and school. Parental narrative about the violence was influenced by individual learning history, the child’s age and gender, and present circumstances. A behavior analytic approach is offered.

Job-demand for Learning and Job-related Learning: The Moderating Effect of Need For Achievement

Purpose – The purpose of the research is to examine whether need for achievement moderates the relationship between job-demand for learning and job-related learning. Design/methodology/approach – Data were obtained from 153 participants full-time. The scales for job-demand for learning and job-related learning were developed for this research, whilst the scale for need for achievement was obtained from an external source. Hierarchical regression analysis was used in testing the hypothesized moderating effects. Findings – It was found that need for achievement moderates the relationship between job-demand for learning and job-related learning. Specifically, although job-demand for learning is correlated positively to job-related learning for both the high and the low need for achievement groups, this correlation is stronger amongst the high group. Research limitations/implications – The use of a cross-sectional design in this study prohibits inferences being drawn regarding the causal relationships between job-demand for learning, need for achievement and job-related learning. Practical implications – Job-related learning can be facilitated through increasing the need for achievement by allowing employees to establish their own learning and performance goals rather than by imposing such goals on them. The redesign of jobs to create challenges for employees is an equally important practical consideration. Originality/value – This research provides a succinct view of the relationship between an external factor, job-demand for learning, and an internal motivator, need for achievement. It emphasizes the degree to which organizations can facilitate learning through design of challenging jobs, to the extent of the individuals’ motivation.

Comportamento do consumidor digital: o caso do e-learning nas licenciaturas do ensino superior português

Dissertação de Mestrado apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administração do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Marketing Digital, sob orientação do professor Doutor Manuel Silva

Changes in education and student-centred learning as related to senior secondary school English

The main purpose of this thesis is to t r ace broadly the educational changes in the past two decades showing a shift of emphasis from a teacher-directed, content-centred philosophy of teaching to a self-directed, student-centred mode of learning. The major justification for an Independent or an Individualized Learning programme with emphasis on "the response to literature approach" is 2 to produce the independent learner. Comprehensive r eading and t he use of t he ERIC system reveal widespread educational thought and practice related t o Individualization and Independent Study as a really democratic way of learning with freedom, independence and responsibility.

Health-related learning needs and interests of selected non-institutionalized elderly

The research question in this study was "How do the noninstitutionalized elderly in the Hamilton-Wentworth Region perceive their learning needs and interests related to health?" The theoretical foundations of instruction for adults were reviewed as well as learning needs and interests in adult education, the assessment of learning needs in general, and the assessment of the learning needs of the elderly. The methodology used was a descriptive design. A research-based questionnaire-interview was developed, refined, and pilot tested. From a random sampling procedure, a participant group of 23 was secured. The questionnaireinterview was administered in a home visit situation. Data, which were collected, were coded, analyzed, processed, and printed. The results indicated that each participant had many learning needs and interests of varying intensities. The participants had many preferences in the delivery of health promotion. The learning needs and interests had several significant correlations with other variables. The implications of the result~ were discussed.

Novices' learning from the Internet : an exploration of navigation behaviours, learner-related factors, and mental effort

The current study was an exploration of why some novices are more successful than their peers when learning from the Internet by examining the relations among time spent with relevant information and changes in invested mental effort during Internet navigations as well as achievement. Navigation behaviours and learner characteristics were investigated as predictors of time spent with relevant information and changes in mental effort. Undergraduates (N = 85, Mage = 20 years, 5 months) searched the Internet for information corresponding to a low knowledge topic for 20 min while their eye gaze and pupil size were recorded. Pupil diameter was used as an objective, continuous measure of mental effort. Participants also completed questionnaires or computer tasks pertaining to s e l f-regulated learning characteristics (general intrinsic goal orientation and effort regulation) and cognitive factors (working memory control, distractibility and cognitive style). All analyses controlled for general mental ability, reading comprehension, topic and Internet knowledge, and overall motivation. A greater proportion of time spent with relevant information predicted higher scores on an achievement test. Interestingly, time spent with relevant information partially mediated the positive relation between the frequency of increases in invested mental effort and achievement. Surprisingly, intrinsic goal orientation was negatively related to time spent with relevant information and effort regulation was negatively related to the frequency of increases in invested mental effort. These findings have implications for supports when novices guide their own learning, especially when using the Internet.

Livestock Behavior as Related to Handling Facilities Design

This article is from the International Journal for the Study of Animal Problems, Vol. 1, No. 1, 1980. The article focuses on the "behavior of different species of livestock as well as different breeds" to aid with the design of handling facilities.

A behavior-based scheme using reinforcement learning for autonomous underwater vehicles

This paper presents a hybrid behavior-based scheme using reinforcement learning for high-level control of autonomous underwater vehicles (AUVs). Two main features of the presented approach are hybrid behavior coordination and semi on-line neural-Q_learning (SONQL). Hybrid behavior coordination takes advantages of robustness and modularity in the competitive approach as well as efficient trajectories in the cooperative approach. SONQL, a new continuous approach of the Q_learning algorithm with a multilayer neural network is used to learn behavior state/action mapping online. Experimental results show the feasibility of the presented approach for AUVs

Actitudes de los directivos en torno a la adopción del e-learning como herramienta de trabajo en las empresas

El desarrollo del presente documento constituye una investigación sobre las actitudes de los directivos frente a la adopción del e-learning como herramienta de trabajo en las organizaciones de Bogotá. Para ello se realizó una encuesta a 101 directivos, tomando como base el tipo de muestreo de conveniencia; esto con el objetivo de identificar sus actitudes frente al uso del e-learning y su influencia dentro de la organización. Como resultado se obtuvo que las actitudes de los directivos influencian en el uso de herramientas e-learning, así como también en las acciones que promueven su uso y en las actitudes de los empleados; por otro lado se identificó que las creencias relacionadas con la apropiación de herramientas e-learning y los factores facilitadores del uso de estas, influencian en las actitudes de los directivos. Lo anterior, corresponde a los análisis llevados a cabo a partir de los resultados contrastados con los estudios empíricos hallados y el marco teórico desarrollado.

Citizenship through work-related learning and enterprise.

Libro dirigido a profesores que imparten la asignatura de educación para la ciudadanía en relación con el trabajo y la empresa, en los niveles Key Stage 3 y 4 (educación secundaria). Está estructurado en cinco secciones basadas en un tema clave: definición de empresa ¿en qué consiste?, involucrarse ¿cómo puedo ser un ciudadano activo en el 'sector servicios'?, ¿cuáles son mis derechos como consumidor?, el mundo es muy, muy pequeño, y ¿cuáles son los derechos y deberes de los trabajadores? El libro incluye un CD-Rom con material de apoyo.

Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning

Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un operador humà per pilotar-los. Tot i això, és impossible comparar, en termes d'eficiència i flexibilitat, l'habilitat d'un pilot humà amb les escasses capacitats operatives que ofereixen els AUVs actuals. L'utilització de AUVs per cobrir grans àrees implica resoldre problemes complexos, especialment si es desitja que el nostre robot reaccioni en temps real a canvis sobtats en les condicions de treball. Per aquestes raons, el desenvolupament de sistemes de control autònom amb l'objectiu de millorar aquestes capacitats ha esdevingut una prioritat. Aquesta tesi tracta sobre el problema de la presa de decisions utilizant AUVs. El treball presentat es centra en l'estudi, disseny i aplicació de comportaments per a AUVs utilitzant tècniques d'aprenentatge per reforç (RL). La contribució principal d'aquesta tesi consisteix en l'aplicació de diverses tècniques de RL per tal de millorar l'autonomia dels robots submarins, amb l'objectiu final de demostrar la viabilitat d'aquests algoritmes per aprendre tasques submarines autònomes en temps real. En RL, el robot intenta maximitzar un reforç escalar obtingut com a conseqüència de la seva interacció amb l'entorn. L'objectiu és trobar una política òptima que relaciona tots els estats possibles amb les accions a executar per a cada estat que maximitzen la suma de reforços totals. Així, aquesta tesi investiga principalment dues tipologies d'algoritmes basats en RL: mètodes basats en funcions de valor (VF) i mètodes basats en el gradient (PG). Els resultats experimentals finals mostren el robot submarí Ictineu en una tasca autònoma real de seguiment de cables submarins. Per portar-la a terme, s'ha dissenyat un algoritme anomenat mètode d'Actor i Crític (AC), fruit de la fusió de mètodes VF amb tècniques de PG.

A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot

Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar d'intel·ligència als robots autònoms que han d'acomplir unes missions determinades en entorns desconeguts i no estructurats. Una de les premisses tingudes en compte en tots els passos d'aquesta tesis va ser la selecció d'aquelles tècniques que poguessin ésser aplicades en temps real, i demostrar-ne el seu funcionament amb experiments reals. El camp d'aplicació de tots els experiments es la robòtica submarina. En una primera part, la tesis es centra en el disseny d'una arquitectura de control que ha de permetre l'assoliment d'una missió prèviament definida. En particular, la tesis proposa l'ús de les arquitectures de control basades en comportaments per a l'assoliment de cada una de les tasques que composen la totalitat de la missió. Una arquitectura d'aquest tipus està formada per un conjunt independent de comportaments, els quals representen diferents intencions del robot (ex.: "anar a una posició", "evitar obstacles",...). Es presenta una recerca bibliogràfica sobre aquest camp i alhora es mostren els resultats d'aplicar quatre de les arquitectures basades en comportaments més representatives a una tasca concreta. De l'anàlisi dels resultats se'n deriva que un dels factors que més influeixen en el rendiment d'aquestes arquitectures, és la metodologia emprada per coordinar les respostes dels comportaments. Per una banda, la coordinació competitiva és aquella en que només un dels comportaments controla el robot. Per altra banda, en la coordinació cooperativa el control del robot és realitza a partir d'una fusió de totes les respostes dels comportaments actius. La tesis, proposa un esquema híbrid d'arquitectura capaç de beneficiar-se dels principals avantatges d'ambdues metodologies. En una segona part, la tesis proposa la utilització de l'aprenentatge per reforç per aprendre l'estructura interna dels comportaments. Aquest tipus d'aprenentatge és adequat per entorns desconeguts i el procés d'aprenentatge es realitza al mateix temps que el robot està explorant l'entorn. La tesis presenta també un estat de l'art d'aquest camp, en el que es detallen els principals problemes que apareixen en utilitzar els algoritmes d'aprenentatge per reforç en aplicacions reals, com la robòtica. El problema de la generalització és un dels que més influeix i consisteix en permetre l'ús de variables continues sense augmentar substancialment el temps de convergència. Després de descriure breument les principals metodologies per generalitzar, la tesis proposa l'ús d'una xarxa neural combinada amb l'algoritme d'aprenentatge per reforç Q_learning. Aquesta combinació proporciona una gran capacitat de generalització i una molt bona disposició per aprendre en tasques de robòtica amb exigències de temps real. No obstant, les xarxes neurals són aproximadors de funcions no-locals, el que significa que en treballar amb un conjunt de dades no homogeni es produeix una interferència: aprendre en un subconjunt de l'espai significa desaprendre en la resta de l'espai. El problema de la interferència afecta de manera directa en robòtica, ja que l'exploració de l'espai es realitza sempre localment. L'algoritme proposat en la tesi té en compte aquest problema i manté una base de dades representativa de totes les zones explorades. Així doncs, totes les mostres de la base de dades s'utilitzen per actualitzar la xarxa neural, i per tant, l'aprenentatge és homogeni. Finalment, la tesi presenta els resultats obtinguts amb la arquitectura de control basada en comportaments i l'algoritme d'aprenentatge per reforç. Els experiments es realitzen amb el robot URIS, desenvolupat a la Universitat de Girona, i el comportament après és el seguiment d'un objecte mitjançant visió per computador. La tesi detalla tots els dispositius desenvolupats pels experiments així com les característiques del propi robot submarí. Els resultats obtinguts demostren la idoneïtat de les propostes en permetre l'aprenentatge del comportament en temps real. En un segon apartat de resultats es demostra la capacitat de generalització de l'algoritme d'aprenentatge mitjançant el "benchmark" del "cotxe i la muntanya". Els resultats obtinguts en aquest problema milloren els resultats d'altres metodologies, demostrant la millor capacitat de generalització de les xarxes neurals.