896 resultados para Jump linear quadratic (JLQ) control
Resumo:
The objective of this study was to evaluate the influence of inbreeding depression on traits of buffaloes from Brazil. Specifically, the traits studied were body weight at 205 and 365 days of age, average daily gain from birth to 205 days (ADG_205), average daily gain between 205 and 365 days (ADG205_365) in Mediterranean buffaloes, and milk yield, lactation length, age of first calving and calving intervals in Murrah buffaloes. Inbreeding effects on the traits were determined by fitting four regression models (linear, quadratic, exponential and Michaelis-Menten) about the errors generated by the animal model. The linear model was only significant (P<0.05) for growth traits (exception of ADG205_365). The exponential and Michaelis-Menten models were significant (P<0.01) for all the studied traits while the quadratic model was not significant (P>0.05) for any of the traits. Weight at 205 and 365 days of age decreased 0.25kg and 0.39kg per 1% of increase in inbreeding, respectively. The inbred animals (F=0.25) produced less milk than non-inbred individuals: 50.4kg of milk. Moreover, calving interval increased 0.164 days per 1% of increase in inbreeding. Interestingly, inbreeding had a positive effect on age at first calving and lactation length, decreasing age of first calving and increasing lactation length. © 2012 Japanese Society of Animal Science.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Nesta tese e realizada a investigação experimental de uma estratégia de controle LPV (do inglês, linear parameter varying) aplicada ao amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potencia. O estudo foi realizado em um modelo de sistema de potencia em escala reduzida de 10kVA, cuja configuração e do tipo maquina interligada a uma barra infinita, alem de testes em campo em uma unidade geradora de 350 MVA da Usina Hidrelétrica de Tucuruvi. Primeiramente, foi desenvolvido e testado computacionalmente um conjunto de rotinas para analise e síntese de controlador amortecedor do tipo LPV, bem como para identificação de modelos LPV da planta. Os coeficientes do controlador amortecedor LPV, no caso um Estabilizador de Sistemas de Potencia (ESP), dependem do valor de uma variável de operação selecionada que, neste estudo, foram as potencias ativa (P) e reativa (Q) nos terminais da unidade geradora. Para fins de projeto, a dinâmica da planta foi representada através de um modelo ARX LPV, o qual foi estimado a partir de dados coletados experimentalmente na planta, para uma ampla faixa de condições operacionais. A partir do modelo LPV da planta, os valores dos parâmetros do ESP LPV foram determinados via um problema de otimização convexa, na forma de uma LMI parametrizada (PLMI). A solução da PLMI e obtida a partir de uma relaxação via decomposição em soma de quadrados. O ESP LPV foi projetado de modo a garantir a estabilidade e o desempenho do sistema para uma ampla faixa de condições operacionais da planta, o que geralmente não e possível de obter com controladores convencionais a parâmetros fixos. A lei de controle amortecedor do ESP LPV foi implementada em um sistema embarcado baseado em um controlador digital de sinais. Os resultados experimentais mostraram um excelente desempenho do ESP LPV no amortecimento de oscilações eletromecânicas, tanto no sistema de potencia em escala reduzida, quanto em uma unidade geradora da UHE de Tucurui.
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT
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Pós-graduação em Zootecnia - FCAV
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Pós-graduação em Ciência e Tecnologia Animal - FEIS
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Pós-graduação em Zootecnia - FCAV
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
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Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)