Development and characterization of lipid-based nanosystems for controlled release of bioactive compounds

Tese de Doutoramento em Engenharia Química e Biológica.

Positionnement par satellites (GPS) et accélérométrie : nouvelles applications dans le domaine du sport

Grâce à des développements technologiques récents, tels que le système de positionnement par satellites GPS (Global Positioning System) en mode différentie on est maintenant capable de mesurer avec une grande précision non seulement le profil de vitesse de déplacement d'un sujet sur la terre mais aussi sa trajectoire en faisant totalement abstraction de la chronométrie classique. De plus, des capteurs accélérométriques miniaturisés permettent d'obtenir un complément d'information biomécanique utile (fréquence et longueur du pas, signature accélérométrique individuelle). Dans cet artide, un exemple d'application de ces deux techniques à des sports tels que le ski alpin (descente ou Super G) et le sprint est présenté. La combinaison de plusieurs mesures physiologiques, cinétiques et biomécaniques permettra de mieux comprendre les facteurs endogènes et exogènes qui jouent un rôle dans l'amélioration des performances de l'homme.

Posicionamiento en redes WiMAX: implementación de una solución real

Aquest projecte estudia la implantació d’un sistema de posicionament a l’interior d’un edifici que compti amb una xarxa WiMAX. Per començar, s’analitzaran les característiques principals d’aquesta tecnología, la configuració de la xarxa amb la que treballarem i s’explicaran els mètodes de posicionament existents avui en dia. Més endavant s’estudiaran els aspectes més importants de la nostra aplicació: l’escenari, l’estimació de la distancia i l’estimació de la posició. Finalment, després d’analitzar els resultats de diverses mesures, es dissenyaran tres mètodes pel càlcul de la posició i s’aplicarà el nostre procediment en més de 15 escenaris de posicionament diferents, amb l’objectiu de comparar els resultats i definir quin dels mètodes aconsegueix un posicionament més precís.

Spatial distribution of schistosomiasis foci on Itamaracá Island, Pernambuco, Brazil

Acute cases of schistosomiasis have been found on the coastal area of Pernambuco, Brazil, due to environmental disturbances and disorderly occupation of the urban areas. This study identifies and spatially marks the main foci of the snail host species, Biomphalaria glabrata on Itamaracá Island. The chaotic occupation of the beach resorts has favoured the emergence of transmission foci, thus exposing residents and tourists to the risk of infection. A database covering five years of epidemiological investigation on snails infected by Schistosoma mansoni in the island was produced with information from the geographic positioning of the foci, number of snails collected, number of snails tested positive, and their infection rate. The spatial position of the foci were recorded through the Global Positioning System (GPS), and the geographical coordinates were imported by AutoCad. The software packages ArcView and Spring were used for data processing and spatial analysis. AutoCad 2000 was used to plot the pairs of coordinates obtained from GPS. Between 1998 and 2002 5009 snails, of which 12.2% were positive for S. mansoni, were collected in Forte Beach. A total of 27 foci and areas of environmental risk were identified and spatially analyzed allowing the identification of the areas exposed to varying degrees of risk.

Assessment of free-living physical activity in humans: an overview of currently available and proposed new measures.

The number of physical activity measures and indexes used in the human literature is large and may result in some difficulty for the average investigator to choose the most appropriate measure. Accordingly, this review is intended to provide information on the utility and limitations of the various measures. Its primary focus is the objective assessment of free-living physical activity in humans based on physiological and biomechanical methods. The physical activity measures have been classified into three categories: Measures based on energy expenditure or oxygen uptake, such as activity energy expenditure, activity-related time equivalent, physical activity level, physical activity ratio, metabolic equivalent, and a new index of potential interest, daytime physical activity level. Measures based on heart rate monitoring, such as net heart rate, physical activity ratio heart rate, physical activity level heart rate, activity-related time equivalent, and daytime physical activity level heart rate. Measures based on whole-body accelerometry (counts/U time). Quantification of the velocity and duration of displacement in outdoor conditions by satellites using the Differential Global Positioning System may constitute a surrogate for physical activity, because walking is the primary activity of man in free-living conditions. A general outline of the measures and indexes described above is presented in tabular form, along with their respective definition, usual applications, advantages, and shortcomings. A practical example is given with typical values in obese and non-obese subjects. The various factors to be considered in the selection of physical activity methods include experimental goals, sample size, budget, cultural and social/environmental factors, physical burden for the subject, and statistical factors, such as accuracy and precision. It is concluded that no single current technique is able to quantify all aspects of physical activity under free-living conditions, requiring the use of complementary methods. In the future, physical activity sensors, which are of low-cost, small-sized, and convenient for subjects, investigators, and clinicians, are needed to reliably monitor, during extended periods in free-living situations, small changes in movements and grade as well as duration and intensity of typical physical activities.

Rutes amb iOS

Projecte de l'implementació d'una aplicació per registrar i gestionar recorreguts basada al sistema operatiu iOS amb la possibilitat de sincronitzar amb un servei web sobre la plataforma Google App Engine.

GPS Sport Sniffer : aplicació de seguiment de rutes GPS desenvolupat en QT i C++

En aquest projecte s'ha dut a terme la implementació d'una aplicació per telèfons mòbils que faciliti el seguiment de rutes GPS d'activitats esportives a l'aire lliure. S'inclou també el vídeo de presentació del projecte final de carrera.

Local WMR navigation with monocular data

This article presents recent WMR (wheeled mobile robot) navigation experiences using local perception knowledge provided by monocular and odometer systems. A local narrow perception horizon is used to plan safety trajectories towards the objective. Therefore, monocular data are proposed as a way to obtain real time local information by building two dimensional occupancy grids through a time integration of the frames. The path planning is accomplished by using attraction potential fields, while the trajectory tracking is performed by using model predictive control techniques. The results are faced to indoor situations by using the lab available platform consisting in a differential driven mobile robot

Disseny i implementació d'un dispositiu de localització GPS

L'objectiu final d'aquest projecte ha estat el de fer un localitzador GPS.Inicialment es parteix d'un mòdul LCD amb retroil•luminació Optrex DMF-5005Ni un mòdul GPS Connexant TU30. De la unió d'aquests dos, més la circuiteriadissenyada, en sorgeix un sistema capaç de proporcionar dades fiables i útilsper a l'usuari, com són les coordenades, la velocitat, l'alçada, la data i l'hora,entre d'altres. El resultat final del projecte està contingut en una carcassa al frontal de la qual, hi podem veure el panell LCD, un pulsador per canvi de pantalla i un altre per variar la velocitat de quilòmetres per hora a nusos i a la inversa

Servei de retirada de vehicles de la via pública del terme municipal de València basat en localització GPS i comunicacions GPRS

L’objectiu d’aquest projecte és dotar a Servicleop d’un programari que li permeti millorar la gestió dels serveis de retirada de vehicles de la via pública, que actualment s’efectua a través del canal de veu. Això s’aconseguirà mitjançant l’ús de cartografia digital i localització GPS, que permetrà optimitzar l’assignació de retirades al saber quina grua es troba en millor disposició, i PDAs que es comunicaran amb un centre de control a través de GPRS des del qual s’assignaran aquest serveis. S’oferiran facilitats sempre que sigui possible en la introducció de dades, disminuint les probabilitats de cometre errors, i tot el procés quedarà enregistrat automàticament en base de dades per a poder generar estadístiques o informes. el projecte parteix d’un altre projecte intern de Knosos anomenat Micronav.Net Serveis, en el qual també he treballat molt activament i que ofereix una solució genèrica similar a la requerida per Servicleop, empresa a la que va destinada el sistema que es presenta en aquest projecte final de carrera

Control de posició GPS i avís d'incidències via SMS

Utilitzar els dispositius mòbils mitjançant el posicionament GPS i els missatges SMS en la plataforma WAC.

Assessment of Physical Activity and Energy Expenditure by GPS Combined With Accelerometry in Real-Life Conditions.

Background: Physical activity (PA) and related energy expenditure (EE) is often assessed by means of a single technique. Because of inherent limitations, single techniques may not allow for an accurate assessment both PA and related EE. The aim of this study was to develop a model to accurately assess common PA types and durations and thus EE in free-living conditions, combining data from global positioning system (GPS) and 2 accelerometers. Methods: Forty-one volunteers participated in the study. First, a model was developed and adjusted to measured EE with a first group of subjects (Protocol I, n = 12) who performed 6 structured and supervised PA. Then, the model was validated over 2 experimental phases with 2 groups (n = 12 and n = 17) performing scheduled (Protocol I) and spontaneous common activities in real-life condition (Protocol II). Predicted EE was compared with actual EE as measured by portable indirect calorimetry. Results: In protocol I, performed PA types could be recognized with little error. The duration of each PA type could be predicted with an accuracy below 1 minute. Measured and predicted EE were strongly associated (r = .97, P < .001). Conclusion: Combining GPS and 2 accelerometers allows for an accurate assessment of PA and EE in free-living situations.

SLAM using an Imaging Sonar for Partially Structured Underwater Environments

In this paper we describe a system for underwater navigation with AUVs in partially structured environments, such as dams, ports or marine platforms. An imaging sonar is used to obtain information about the location of planar structures present in such environments. This information is incorporated into a feature-based SLAM algorithm in a two step process: (I) the full 360deg sonar scan is undistorted (to compensate for vehicle motion), thresholded and segmented to determine which measurements correspond to planar environment features and which should be ignored; and (2) SLAM proceeds once the data association is obtained: both the vehicle motion and the measurements whose correct association has been previously determined are incorporated in the SLAM algorithm. This two step delayed SLAM process allows to robustly determine the feature and vehicle locations in the presence of large amounts of spurious or unrelated measurements that might correspond to boats, rocks, etc. Preliminary experiments show the viability of the proposed approach

Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d'un robot

L’objectiu d’aquest treball és fer un estudi dels diferents tipus de sistemes de posicionament global que hi ha en el mercat, elegir un mòdul receptor assequible per poder analitzar-lo i veure si disposa de les característiques adequades per integrar-lo en un robot autònom d’exploració del projecte Sant Bernardo. S’hauran de fer les anàlisis de la precisió del mòdul en les diferents direccions cardinals, es a dir Nord, Sud, Est, Oest i altura i veure la diferència d’error que hi ha en cada una, veure si la precisió varia molt en diferents situacions, com en cel obert, en sotabosc, costat i interior edificis. A més a més s’haurà de mirar la repetibilitat, la diferencia d’error amb diferentnombre de satèl•lits connectats i si disposa de suficient velocitat de processat per a podar corregir la posició del robot en moviment. Un cop analitzades les característiques del mòdul receptor elegit, es decidirà si aquest ésadequat per fer les correccions de posició del robot, o s’haurà d’adquirir un mòdul de característiques superiors i per tant molt més car per a dura a terme adequadament la correcció de la posició

Indoor localisation with Android devices

This project analyses WiFiSLAM, an indoor positioning system for mobile phones that tries to estimate the position by analysing WiFi signals.